步進馬達 stepping motor
步進馬達控制流程圖 每秒數位脈波數Pulses Per Second(PPS) 輸入脈波的頻率越高,轉速越快 開回路控制
電磁轉矩產生原理 定子 定子
步進馬達的動作原理 A B C D
步進馬達的種類 PM型(永久磁鐵) Permanent Magnet type VR型(可變磁阻) Variable Reluctance type 混合型(HB) Hybrid type
永久磁鐵式步進馬達(PM) Permanent Magnet type
驅動電路 SW1 A A SW2 C D B B D SW4 sw1 sw3 sw2 sw4 C SW3
1 相激磁法 步級數 SW1 SW2 SW3 SW4 迴轉角度 1 ON OFF 2 90 3 180 4 270 5 360 SW1 N 2 90 3 180 4 270 5 360 SW1 N SW2 S N N S S S SW4 N SW3
2 相激磁法 SW1 步級數 SW1 SW2 SW3 SW4 迴轉角度 1 ON OFF 45 2 135 3 225 4 315 5 N
可變磁阻式步進馬達(VR) Variable Reluctance type
可變磁阻式步進馬達激磁法