電子工程概論 (第七章 一般的電阻電路)
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 環路電流法式採用KVL於特定的環路或封閉路徑。首先以元件電流當作電流,再考慮以一組稱為網目(mesh)電流當作電路電流,以能擁有更系統化的分析法。 以後所討論的電路限制為平面電路,為所有元件都可能在一平面上繪出的電路,並不能有任一元件和其它元件相互交叉通過。也就是除節點外,沒有任何元件或導線相互接在一起。 環路分析亦可以應用於非平面電路,但此種電路要尋得一組用來分析適切環路十分的困難。
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 圖7.1是平面電路的例子,電路中有兩個環路,環路由箭頭及所標示的1和2加以區分。(此種電路亦有一環繞的電路外圍,這環路在分析上是不需要的。) 圖7.1 具有兩個環路的平面電路
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 一個非平面網路的例子如圖7.2中。 圖7.2 非平面電路
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 網目 如圖7.1中,平面分成不同的區域,如同木框來劃分窗戶一樣。封閉的環路形成了這些區域或”窗戶”的邊界,稱為電路的一個網目。因此網目是沒有含任何元件的特殊環路。在圖中的環路1和環路2就是網目的例子,外圍的環路不是網目,因為內部包含了一個6Ω電阻器。 網目是最容易使用的環路,因它最容易找出,網目的數目剛好是分析電路所需組成聯立方程式的正確數目。在圖7.1中,電路有兩個網目,而電路中每一元件不是在網目上,就是在另一個網目上。 環路方程式 環路分析法是由寫出環路方程式而開始的,此方程式是使用KVL 環繞這電路而獲得。因電阻器兩端的電壓是IR壓降,在方程式中的未 知數是電流。不論環路中前進電流方向是否正確,只要克希荷夫及歐 姆定律正確使用即可。
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 環路方程式 為了說明分析的步驟,讓我們寫出圖7.1電路中的環路方程式。利用 KVL按照箭頭所指的方向環繞環路1可得: (7.1) 同樣,依照箭頭指引的方向環繞環路2可得: (7.2) 利用元件電流I1、I2和I3來代替,配合歐姆定律的IR壓降可得: (7.3) 將這些數值代入(7.1)和(7.2)式中,可環環路方程式為: (7.4)
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 在此有三個元件電流在兩方程式中,但可以使用KCL在節點a上面 獲得另一個方程式為: (7.5) 將I2之值代入(7.4)式中可得: 此方程式可以化簡為: (7.6) 必須解出這些環路方程式,才能完整的分析電路。解出I1和I2之後, 可將此二數值代入(7.5)式而求得I2。電流求得後,可以求得電路中所 有的電流和電壓。例如,IR壓降可從(7.3)式求出結果。
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 方程式的解法 在(7.6)式的聯立方程式解法有很多種。其中一種是消去法,把一 適當的常數乘上一個或數個方程式,再把這些方程式作相加或相減以 消去一未知數。讓我們把(7.6)式中的I2消去來說明此方法,將(7.6)式 的第一次每項乘以4,第二式每項都乘以3,得: 把方程式1減去方程式2,可以把I2消去。結果為: 從此式中可得: (7.7)
使用元件電流的環路分析法 (LOOP ANALYSIS USING ELEMENT CURRENTS) 知道I1值後,將它代入(7.6)式任一式而求得I2。例如把I1=2代入(7.6) 式第一個方程式,可得: 或 因此 (7.8) 從(7.5)式可求德最後一個元件電流為: (7.9) 從(7.3)式得知IR壓降是: (7.10)
行列式 (DETERMINANTS) 係數行列式 在有兩未知數x1和x2的兩方程式時,具有 (7.11) 此處a、b、c、d、k1、k2是已知的常數。係數行列式Δ被寫成2×2數 列(兩行和兩列)。 (7.12)
行列式 (DETERMINANTS) 第一列(row)包含了第一個方程式中未知數x1和x2的係數a和b,而第 二列包含二個方程式中的係數c和d。 這Δ的數值被定義為: 此數可由對角線法則由下列可獲得: (7.13) 因此,Δ的右下對角線的乘積ad和左下對角線的乘積bc的差值。例如 在(7.6)式的狀況,未知數x1 = I1和x2 = I2,且係數行列式為: (7.14)
網目電流 (MESH CURRENTS) 環路分析法常把環路方程式中的元件電流,以網目電流來取代, 而簡化表示式。首先定義一網目電流,即網目電流是一元件電流,或 它可能僅是元件電流的一部份。如圖7.3中的網目電流是Ia和Ib,而元 件電流是I1、I2和I3。為了知道網目電流和元件電流之間的關係,讓我 們用環路分析法來分析此電路。 圖7.3 具有兩個網目電流的電路
網目電流 (MESH CURRENTS) 利用KVL環繞第一個網目(包括Vg1)並將IR壓降的數值以元件 電流來表示,則可得: 同樣地,環繞第二個網目可得: 重寫這結果,可得環路方程式: (7.15) 並且在節點a利用KCL可得: (7.16)
網目電流 (MESH CURRENTS) 元件電流與網目電流的關係: 因為Ia往右流經R1,所以它必是元件電流I1,即: (7.17) 同樣的,Ib往右流經R2,故和I2相同,亦可得: (7.18) 因此,網目電流構成了全部的元件電流。在元件電流I2的狀況,由 (7.16)式至(7.18)式可得: (7.19) 因此在R3的元件電流是由網目電流所混合而成的。
網目電流 (MESH CURRENTS) 一般狀況 一般,若有兩個或更多的網路電流通過元件,則元件電流是這些網 目電流的代數和,這在圖7.4(a)和(b)中做了說明,在圖(a)中元件電流I1以 網目電流Ia和Ib寫出 (7.20) 在圖(b)中元件電流I2為: (7.21) 在圖7.4(a)中,I1是往下流經元件的總電流,因此I1等於往下的網目電流 Ia減去向上的網目電流Ib。在圖7.4(b)中,I2是向下流的總電流,為向下 的網目電流Ia和Ib之和。
網目電流 (MESH CURRENTS) 圖7.4 網目電流和元件電流之關係
網目電流 (MESH CURRENTS) 現在解圖7.3中的電路,網目方程式(7.15)是以網目電流Ia及Ib為項, 將(7.17)式至(7.19)式代入(7.15)式中元件電流項,結果是: (7.22) 這結果可從圖7.3中,以網目電流項寫出IR壓降而直接寫出。 將(7.22)式中的相集合在一起,可得更簡單的形式 由這方程式可解出Ia和Ib,然後所有元件電流和電壓便可利用網目電流 去求出。
範例-7.1 例:求圖7.5中電路的網目電流,元件電流和IR壓降。 圖7.5 兩個網目電流的範例
範例-7.1 解:以網目電流Ia和Ib為項,則IR壓降為: 因此第一個網目方程式為: 而第二個網目方程式為: 整理後可得: (7.23) 將方程式2的每項除以3後,可得:
範例-7.1 將兩方程式相加,其結果為: 或 將此值代入(7.23)式第一式中,得: 求得: 元件電流是: 而IR壓降是:
網目電流 (MESH CURRENTS) 簡化步驟 若假設網目電流的方向如圖7.5中的順時鐘方向,此時有一簡化寫出網目方程式的方法。 將設按照所定方向的網目電流為Ia,則方程式左邊Ia的係數為網目中所有電阻之和。這是由於所有電阻的IR壓降是正值,而每個電阻上的電流都是Ia之故。 另一網目電流Ib,流通與Ia共同電阻時其方向相反,因此它提供的IR壓降是負值。為完成方程式,在其等號右邊是由網目中電壓源所提供電壓昇之代數和。 例如,應用簡化步驟在圖7.5中的電路。網目電流Ia所寫出的網目方程式為:Ia的係數為3+6=9,是網目中電阻之和。Ib的係數為-6,此負電阻值是兩個網目所共有。方程式等號右邊是51,它是Ia一順時針方向所碰到電源的電壓昇。 由網目電流Ib所寫出的網目方程式為:Ib的係數為12+6=18,是網目中電阻之和。Ia的係數是-6,此負電阻值是兩網目所共有。等號右邊是-6(因順時鐘經過電源是+6壓降,則壓昇是-6)。可將此結果和(7.23)式比較,檢驗是否正確。
範例-7.2 例:使用簡化步驟,在圖7.6中R=3Ω,寫出電路網目方程式,並求出 網目電流Ia及Ib之值。 圖7.6 具有三個電源的電路
範例-7.2 解:使用簡化步驟,方程式為: (7.24) 解這個方程式,把第一式每項乘3,第二式每項乘2得: 把方程式相加,可得: 或Ia=360/48=7.5安培。將此值代入(7.24)式中第二式方程式,結果 為: 或 因此
網目電流 (MESH CURRENTS) 負的網目電流 如上例,把圖7.5中的兩電壓源以21伏特的電源所取代,並求出 網目電流。網目方程式是: 解這兩個方程式,可得網目電流Ia= 2安培和Ib = -0.5安培。 其中之ㄧ的網目電流Ib是負值,這意謂著Ib的網目電流應該是繞 著第二個環路以逆時鐘方向旋轉。因此通過6Ω電阻器的電流I3是:
節點電壓分析法 (NODE-VOLTAGE ANALYSIS) 網目電流分析法是以KVL環繞網目以網目電流寫出的一組聯立方 程式。從求出的網目電流,可以求出電路中每一元件的電流和電壓。 另一種電路分析法為節點電壓分析法,或節點分析法,此種方法是應 用KCL於節點上,以節點電壓寫出方程式。節點電壓法可用來求出所 有元件的電流和電壓,因此節點分析法也是一種一般的分析法。 節點電壓 在執行節點分析法之前,首先選擇任一節點作為參考(reference) 節點,或接地節點,其它節點則為非參考點。每一非參考點對參考點 的電壓定義為節點電壓。例如在圖7.7中電路參考點是節點c,以接地 符號連接這節點作為辦認之用。而非參考點a和b標示各節點電壓Va和 Vb,其意思為這節點高於接地電位Va和Vb的電壓。
節點電壓分析法 (NODE-VOLTAGE ANALYSIS) 圖7.7 參考點及非參考節點
節點電壓分析法 (NODE-VOLTAGE ANALYSIS) 接地電位 為了使分析更容易,我們選擇具有最多元件連接在一起的節點為 參考點,這一點以後將會明白。很多實際的電路都是安裝在一金屬架 上,這是邏輯上所選擇的接地節點。這種狀況在大部份的電子電路, 及汽車上的電氣電路上時常碰到。另一狀況如電力系統上,接地就是 地球本身。在每一種狀況,接地電位通常定為零伏特,因此非參考節 點的電位都超過零電位。 元件電壓 一旦節點以它的節點電壓標示之後,就可很容易的求出所有的元 件電壓。例如在圖7.7中跨於電阻器R元件電壓Vab是: 這可以使用KVL環繞電路abca而看出(真實或想像)。結果為: 從此式可知(7.25)式是正確的。
範例-7.3 例:為了說明節點分析法,讓我們求圖7.8(a)電路中電阻器的電流, 參考節點如圖所標示。非參考點電壓分別標示為Va、Vb和Vc, 但這些數值有時可經由視察電路而決定。例如,節點電壓Va高 於地16伏特(它存在-16伏特的電壓昇從參考點到Va之間),因 此這個節點電壓為: 同樣的,標示Vc的節點是高於地22伏特,因此 這些節點電壓值是標示於圖8.7(b)之中,此處的接地節點已重新畫過 ,令人更清楚的辨識它僅是一個點而已。
範例-7.3 圖7.8 含有標示節點電壓電路的兩種型式
範例-7.3 解:線再只剩一未知節點電壓Va,因此只需使用KCL一次就可以。 使用KCL於Vb節點,可得節點方程式: (7.26) 利用歐姆定律可得: (7.27) 且元件電壓與節點電壓間的關係是 (7.28)
範例-7.3 把(7.27)式及(7.28)式代入(7.26)式中,得到節點方程式為: (7.29) 當然這方程式不一定要經由(7.26)式至(7.28)是去導出,可直接視察圖 7.8(b)而寫出。簡單的說,離開節點Vb的電流之和等於零。而電流與 利用歐姆定律以節點電壓來表示。例如從Vb到Va=16的電流為(Vb-16)/3 。為完整的分析圖7.8之電路,可由(7.29)是解得Vb為: → 上式可得Vb=10伏特。利用(7.27)式和(7.28)式可得電阻器的電流為:
其它節點分析之範例 (OTHER NODAL ANALYSIS EXAMPLES) 例7.4:使用節點分析法求圖7.9中的I值。 圖7.9 具有電壓和電流源電路
範例-7.4 解:接地節點如圖所標示的,非參考點一為有21標示得節點電壓,另一 為V,在節點V的節點方程式為; 或 解節點電壓V,可得: 或V = 18伏特,因此電流I是:
範例-7.5 例:求圖7.10中電路的節點電壓V1和V2,以及I之值。 圖7.10 具有兩電壓源的電路
範例-7.5 解:參考點如圖所示,有兩個已知電壓為6和32伏特,都標示在圖上。 在節點Va的節點方程式是 (7.30) 上可得: (7.31) 把(7.30)式之每項乘以6,及把(7.31)式之每項乘以8,並將相同的 項集中在一起,可得:
範例-7.5 若把第二方程式中每項都除以2,得: (7.32) 將此二方程式相加而得: 或V1 = 7伏特。將V1之值代入(7.32)式中的第一個方程式,可得: 或 從上式可求出V2 = 10伏特。 最後,從圖7.10中可知 因此,有2.75安培的電流從32伏特電源的正端點往上流出。
範例-7.6 例:如同上例,讓我們以節點分析法求出圖7.11中的I1。在圖上分別標 示a、b、c、d等4個節點,因此電路中有三個非參考點。選擇節點 d當作參考點,並將c之節點電壓標示為V,我們要注意的是節點a 和b所具有的節點電壓可以V來表示。從c到b點之間有10伏特的電 壓昇存在,所以b點電壓是V+10。同樣的,從b點移動到a點有6伏 特的電壓昇存在,因此a點電壓必為V+10+6=V+16,此亦標示於 圖上。 解:有三個未知電壓V的項目來表示的非參考點電壓,因此僅需列出 一節點方程式就可以了。在節點a可得: (7.33) 但是I3是流過一電壓源的電流,它不能以歐姆定律來表示。然而 ,由節點b可得:
範例-7.6 圖7.11 具有三個電源的電路
範例-7.6 因此(7.33)式變為: (7.34) 由於上式的結果是將KCL供給在圖7.12中所重畫電路的封閉曲線上。即 ,電流I4、I2和I1離開曲線的和等於進去曲線的電流18安培。因此KCL不 僅可應用在一節點之上,亦可應用於電路所畫的封閉曲線上。現又回到 (7.34)式,可將I4、I2和I1利用歐姆定律和圖7.12所示的,以它們的等效表 示式來取代為: 集項之後,可得: 或V = 6伏特。從圖7.11可知電流I1可由下式獲得:
範例-7.6 圖7.12 重畫圖7.11中電路之電路圖