概率论与数理统计 2019/4/9 1
第一章 概率论的基本概念 样本空间,随机事件 频率和概率 等可能概型 条件概率 事件的独立性 2
§1 样本空间,随机事件 自然界与社会生活中的两类现象 确定性现象 不确定性现象 确定性现象:结果确定 不确定性现象:结果不确定 3
例: 向上抛出的物体会掉落到地上(确定) 打靶,击中靶心(不确定) 买了彩票会中奖(不确定) 4
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概率论与数理统计是研究随机现象数量规律的学科。 6
对随机现象的观察、记录、实验统称为随机试验。它具有以下特性: 可以在相同条件下重复进行; 事先知道可能出现的结果; 进行试验前并不知道哪个试验结果会发生。 7
例: 抛一枚硬币,观察试验结果; 对某路公交车某停靠站登记下车人数; 对某批电子产品测试其输入电压; 对听课人数进行一次登记; 8
定义:随机试验E的所有结果构成的集合称为E的 样本空间,记为S={e}, (一)样本空间 定义:随机试验E的所有结果构成的集合称为E的 样本空间,记为S={e}, 称S中的元素e为样本点,一个元素的单点集称为基本事件. 9
例: 一枚硬币抛一次 记录一城市一日中发生交通事故次数 记录一批产品的寿命x 记录某地一昼夜最高温度x,最低温度y 10
S={正面,反面}; S={0,1,2,…}; S={ x|a≤x≤b } S={(x,y)|T0≤y≤x≤T1}; 11
一般我们称S的子集A为E的随机事件A,简称事件A.当且仅当A所包含的一个样本点发生称事件A发生。 (二) 随机事件 一般我们称S的子集A为E的随机事件A,简称事件A.当且仅当A所包含的一个样本点发生称事件A发生。 12
事件A是相应的样本空间S的一个子集,其关系可用维恩(Venn)图来表示; 随机事件有如下特征: 事件A是相应的样本空间S的一个子集,其关系可用维恩(Venn)图来表示; 事件A发生当且仅当A中的某一个样本点出现; 事件A的表示可用集合,也可用语言来表示。 13
例:观察89路公交车浙大站候车人数。 S={0,1,2,…}; A={至少有10人候车}={10,11,12,…} S,A为随机事件, 14
由一个样本点组成的单点集,称为基本事件。 如果将S亦视作事件,则每次试验S总是发生,故又称S为必然事件。 记Φ为空集,不包含任何样本点, 则每次试验Φ都不发生, 称Φ为不可能事件。 15
(三) 事件的关系及运算 事件的关系(包含、相等) 16
例: 记A={明天天晴},B={明天无雨} 记A={至少有10人候车},B={至少有5人候车} 抛两颗均匀的骰子,两颗骰子出现的点数分别记为x,y.记A={x+y为奇数},B={两次的骰子点数奇偶性不同} ,则 17
事件的运算 A与B的和事件,记为 S B A 18
事件的运算 A与B的积事件,记为 S A B 19
当AB= Φ时,称事件A与B是互不相容的,或互斥的. S B A 20
S 21
S A B 22
“和”、“交”关系式——德摩根定律 23
{甲、乙至少有一人来} {甲、乙都来} {甲、乙都不来} {甲、乙至少有一人不来} 例:设A={ 甲来听课 },B={ 乙来听 课 } ,则: {甲、乙至少有一人来} {甲、乙都来} {甲、乙都不来} {甲、乙至少有一人不来} 24
概率中常有以下定义:由n个元件组成的系统,其中一个损坏,则系统就损坏,此时这一系统称为“串联系统”;若有一个不损坏,则系统不损坏,此时这一系统称为“并联系统”。 25
例: 由n个部件组成的系统,记 串联系统: 并联系统: 26
§2 频率与概率 (一)频率 定义:记 其中 —A发生的次数(频数); n—总试验次数。称 为A在这n次试验中发生的频率。 27
例: 中国男子国家足球队,“冲出亚洲”共进行了n次,其中成功了一次,在这n次试验中“冲出亚洲”这事件发生的频率为 28
某人一共听了16次“概率统计”课,其中有12次迟到,记A={听课迟到},则 29
例: 2000年悉尼奥运会开幕前,气象学家对两个开幕候选日“9月10日”和“9月15日”的100年气象学资料分析发现,“9月10日”的下雨天数为86天, “9月15日”的下雨天数为22天. 即“9月10日”和“9月15日”的下雨频率分别为86%和22%, 因此最后决定开幕日定为 “9月15日”。 30
频率的性质: 31
例:抛硬币出现的正面的频率 试验 序号 n =5 n =50 n =500 nH fn(H) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.4 0.6 0.2 1.0 0.8 22 25 21 24 18 27 31 0.44 0.50 0.42 0.48 0.36 0.54 0.62 251 249 256 253 246 244 258 262 247 0.502 0.498 0.512 0.506 0.492 0.488 0.516 0.524 0.494
实验者 n nH fn(H) 德·摩根 2048 1061 0.5181 蒲 丰 4040 0.5069 K·皮尔逊 12000 6019 0.5016 24000 12012 0.5005 33
频率的重要性质: 随n的增大渐趋稳定,记稳定值为p. 34
(二) 概率 定义:对样本空间S中任一事件A,定义一个实数P(A),如果满足以下三条: 则称P(A)为事件A的概率。 (1)非负性: (2)规范性: (3)可列可加性:若 两两不相容,则 则称P(A)为事件A的概率。 (二) 概率 35
性质: 36
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S A B 38
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例2.1:甲乙丙3人去参加某个集会的概率均为0.4,其中至少有两人参加的概率为0.3,都参加的概率为0.05,求3人中至少有一人参加的概率。 43
解:设A, B, C分别表示甲, 乙, 丙参加,由条件知 P(A) = P(B) =P(C) = 0.4, P(AB ∪ AC ∪ BC) = 0.3, P(ABC) = 0.05. 44
由0.3=P(AB ∪ AC ∪ BC) = P(AB) + P(AC) + P(BC) −2P(ABC), 45
= P(A) + P(B) + P(C) -P(AB) - P(AC) - P(BC)+ P(ABC) = 0.85. 因此, P(甲乙丙至少有一人参加) = P(A ∪ B ∪ C) = P(A) + P(B) + P(C) -P(AB) - P(AC) - P(BC)+ P(ABC) = 0.85. 46
§3 等可能概型(古典概型) 定义:若试验E满足: 称这种试验为等可能概型(或古典概型)。 S中样本点有限(有限性) 出现每一样本点的概率相等(等可能性) 称这种试验为等可能概型(或古典概型)。 47
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例3.1:一袋中有8个球,其中3个为红球,5个为黄球,设摸到每一球的可能性相等。 (1)从袋中随机摸一球,记A={ 摸到红球 },求P(A). (2)从袋中不放回摸两球,记B={恰是一红一黄},求P(B). 49
解:(1) 50
例3.2:有N件产品,其中D件是次品,从中不放回的取n件,记Ak={恰有k件次品}(k≤D),求P(Ak). 51
(注:当L>m 或 L<0时,记 ) 解: (注:当L>m 或 L<0时,记 ) 52
例3.3:将n个不同的球,投入N个不同的盒中(n≤N),设每一球落入各盒的概率相同,且各盒可放的球数不限,记A={ 恰有n个盒子各有一球 },求P(A). 53
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应用(生日问题)在一个n(≤365)人的班级里,至少有两人生日相同的概率是多少? 55
解: 56
例3.4: (抽签问题)一袋中有a个红球,b个白球,记a+b=n.设每次摸到各球的概率相等,每次从袋中摸一球,不放回地摸n次。求第k次摸到红球的概率。 57
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解1: -------与k无关 59
解2:视哪几次摸到红球为一样本点 每点出现的概率相等 60
解3:将第k次摸到的球号作为一样本点,由对称性,取到各球的概率相等 61
例3.5:(配对问题)一个小班有n个同学,编号为1, 2, …, n号,中秋节前每人准备一件礼物,相应编号为1, 2, … ,n。将所有礼物集中放在一起,然后每个同学随机取一件,求没有人拿到自己礼物的概率。 62
解:设 表示第i人拿到自己的礼物,i=1,2,…,n, A表示至少有一人拿到自己的礼物。 63
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人们在长期的实践中总结得到“概率很小的事件在一次试验中实际上几乎是不发生的”(称之为实际推断原理)。 66
例3.6:某接待站在某一周曾接待12次来访,已知所有这12次接待都是在周二和周四进行的,问是否可以推断接待时间是有规定的? 67
解:假设接待站的接待时间没有规定,而各来访者在一周的任一天中去接待站是等可能的,那么,12次接待来访者都是在周二、周四的概率为 212/712 =0.000 000 3. 68
现在概率很小的事件在一次试验中竟然发生了,因此,有理由怀疑假设的正确性,从而推断接待站不是每天都接待来访者,即认为其接待时间是有规定的。 69
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§4 条件概率 例4.1:一个家庭中有两个小孩,已知至少一个是女孩,问两个都是女孩的概率是多少? (假定生男生女是等可能的)
解: 由题意,样本空间为 表示事件“ 至少有一个是女孩”, 74
由于事件A已经发生,所以这时试验的所有可能结果只有三种,而事件B包含的基本事件只占其中的一种, 所以有 75
这里 在这个例子中,若不知道事件A已经发生的信息,那么事件发生的概率为 其原因在于事件 的发生改变了样本空间,使它由原来的 缩减为 ,而 是在新的样本空间 中由古典概率的计算公式而得到的
例4.2:有一批产品,其合格率为90%,合格品中有95%为优质品,从中任取一件,记A={取到一件合格品}, B={取到一件优质品}. 则 P(A)=90% 而P(B|A)=95%.
3.可将P(A)记为P(A|S),P(A)也可视为 条件概率. 1.P(A)是A在整批产品中所占的概率比例 2.P(B|A)是B在A中所占的概率比例 3.可将P(A)记为P(A|S),P(A)也可视为 条件概率. 78
一、条件概率定义 79
P(.|A)具有概率的所有性质。如: 80
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二、乘法公式 当下面的条件概率都有意义时: 86
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例4.6:一盒中有5个红球,4个白球,采用不放回抽样,每次取一个,取4次,(1)已知前两次中有一次取到红球,求前两次中恰有一次取到红球的概率;(2)已知第4次取到红球,求第1,2次也取到红球的概率。 90
解:Ai表示第i次取到红球,i=1,2,3,4,B表示前两次中有一次取到红球,C表示前两次中恰有一次取到红球的概率。则 91
例4.7:某厂生产的产品能直接出厂的概率为70%,余下的30%的产品要调试后再定,已知调试后有80%的产品可以出厂,20%的产品要报废。求该厂产品的报废率。 92
解:设 A={生产的产品要报废} B={生产的产品要调试} 已知P(B)=0.3,P(A|B)=0.2, 93
例4. 8:某行业进行专业劳动技能考核,一个月安排一次,每人. 最多参加3次;某人第一次参加能通过的概率为60%;如 例4.8:某行业进行专业劳动技能考核,一个月安排一次,每人 最多参加3次;某人第一次参加能通过的概率为60%;如 果第一次未通过就去参加第二次,这时能通过的概率为80%;如果第二次再未通过,则去参加第三次,此时能通过的概率为90%。求这人能通过考核的概率。 94
解:设 Ai={ 这人第i次通过考核 }, i=1,2,3 A={ 这人通过考核 }, 95
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亦可: 97
三、全概率公式与Bayes公式 定义:称B1,B2,…,Bn为S的一个划分若: B1 B2 Bn S 98
定理: 设B1,B2,…,Bn为样本空间S的一个划分,P(Bi)>0,i=1,2,…,n;则称: 为全概率公式 A B1 B2 Bn 99
证明 注:在运用全概率公式时,一个关键是构造一组合适的划分。 100
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定理:接上面全概率公式的条件,且P(A)>0,则 称此式为Bayes公式。 102
例4.9:一单位有甲、乙两人,已知甲近期出差的概率为70%,若甲出差,则乙出差的概率为10%;若甲不出差,则乙出差的概率为60%。 (1)求近期乙出差的概率; (2)若已知乙近期出差在外,求甲出差的概率。 103
解:设A={甲出差},B={乙出差} 104
例4.10:根据以往的临床记录,某种诊断癌症的试验具有5%的假阳性及5%的假阴性:即 设A={试验反应是阳性},C={被诊断患有癌症} 则有: 已知某一群体P(C)=0.005,问这种方法能否用于普查? 105
若用于普查,100个阳性病人中被诊断患有癌症的大约有8.7个,所以不宜用于普查。 106
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§5 独立性 例:有10件产品,其中8件为正品,2件次品。从中取2次,每次取1件,设Ai={第i次取到正品},i=1,2 不放回抽样时, §5 独立性 例:有10件产品,其中8件为正品,2件次品。从中取2次,每次取1件,设Ai={第i次取到正品},i=1,2 不放回抽样时, 放回抽样时, 108
即放回抽样时,A1的发生对A2的发生概率不影响。同样,A2的发生对A1的发生概率不影响。 109
定义:设A,B为两随机事件,如果P(AB)=P(A)*P(B),则称A,B 相互独立. 若 , P(AB)=P(A)P(B)等价于P(B|A)=P(B), P(AB)=P(A)P(B)也等价于P(A|B)=P(A). 110
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定义: 112
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2°实际问题中,常常不是用定义去验证事件的独立性,而是由实际情形来判断其独立性。 注意: 2°实际问题中,常常不是用定义去验证事件的独立性,而是由实际情形来判断其独立性。 116
重复试验:如果各子试验是在相同条件下进行的。 设一个试验是由一系列子试验组成, 独立试验:指任一次子试验出现的结果都 不影响其他各子试验出现的结果; 例如观察十期彩票的开奖结果,是独立试验. 重复试验:如果各子试验是在相同条件下进行的。 117
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例5.4:有5个独立元件构成的系统(如图1),设每个元件能正常运行的概率为p,求系统正常运行的概率。 123
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例5.5:一袋中有编号为1,2,3,4共4个球,采用放回抽样,每次取一球,共取2次,记录号码之和,这样独立重复进行试验,求“和等于3”出现在“和等于5”之前的概率。 126
解:设A表示“和等于3”出现在“和等于5”之前, B表示第一次号码之和为3, C表示第一次号码之和为5, D表示第一次号码之和既不为3也不为5 127
在第一次和不等于3或5的情况下求A的条件概率,相当于重新考虑A的概率。 128
例5.6:某技术工人长期进行某项技术操作,他经验丰富,因嫌按规定操作太过烦琐,就按照自己的方法进行,但这样做有可能发生事故。设他每次操作发生事故的概率为p,p>0,但很小很小,他独立重复进行了n次操作, 求(1) n次都不发生事故的概率;(2) 至少有一次发生事故的概率。 129
解:设A={n次都不发生事故},B={至少有一次发生事故},Ci={第i次不发生事故},i=1,2,…,n 130
上式的意义为:“小概率事件”在大量独立重复试验中“至少有一次发生”几乎是必然的。 131
(1)某天在该地任选一居民,求他戴口罩的概率; (2)若选n人,求他们都戴口罩的概率; 例5.7.设某地每天发生雾霾的概率为0.2.在雾霾天气,该地各居民独立地以概率0.2戴口罩,在没有雾霾的时候各居民独立地以概率0.01戴口罩. (1)某天在该地任选一居民,求他戴口罩的概率; (2)若选n人,求他们都戴口罩的概率; (3)若选n人发现他们都戴口罩,求这一天发生雾霾的概率.(这里n为正整数.) 132
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