第六章 静定桁架的内力分析
第一节 概述 1、理想桁架 理想桁架的假定: 桁架中所有的结点均为理想铰,即光滑无摩擦铰接; (1) 桁架中所有的结点均为理想铰,即光滑无摩擦铰接; (2) 桁架中所有杆的杆轴绝对平直,且通过其两端铰的中心; 荷载和支座均在铰结点上,即桁架上所有外力为结点力。 (3)
理想桁架中的所有杆均是二力杆 理想桁架计算得出的内力(轴力)叫主内力,相应的应力叫主应力。而由于与理想假定偏差而产生的附加内力叫次内力,相应的应力叫次应力。
2、桁架的各部分名称和分类 斜腹杆 竖腹杆 上弦杆 桁高 返回 下弦杆 节间长度 跨度
1)根据桁架的几何组成分类: 简单桁架: 见图6-1-1 联合桁架: 复杂桁架: (b)复杂桁架 (a)联合桁架
2)根据桁架外形的几何形状分为: 三角形桁架、平行弦桁架、梯形桁架、折线形桁架、抛物线形桁架等。 3)根据桁架支座反力的特点分为: 梁式桁架、拱式桁架(有推力横加)。
3、内力计算方法: 静定桁架的内力计算基本方法分为: 结点法 截面法 实际应用一般是这两种基本方法的灵活选择、联合应用。 在同一坐标中,桁架杆的轴力及投影与杆长及投影有比例关系如下:见图6-1-3
(6-1-1简称: 力与杆长比例式) 图6-1-3 规定 桁架杆轴力以受拉为正。
第二节 桁架内力计算的结点法 1、结点法: 每次取一个结点为隔离体,利用结点平衡条件,求解杆轴力的方法。
例6-2-1 返回 用结点法计算图(a)所示静定桁架。 (a) (b)
解: 要点是 对于简单桁架,可以用结点法求出全部杆件的轴力。 按拆二元体的顺序,依次取结点(每次截断两根未计算的杆件)为隔离体,可不解联立方程。
对本例,用结点法计算如下: 结点A: 见图(c) (c)
(a) (b)
利用比例式(6-1-1)时,结点A的受力图见图(d),
将斜杆中的待求轴力FNAG用X、Y方向的两个分力FXAG、FYAG代替,计算如下: 由比例关系,得: (a) (b)
结点E:见图(e) (e) (c) (d)
结点G:见图(f) (f)
当两个待求轴力杆都为斜杆时,若要不使结点的两个平衡方程耦联,只要 将直角坐标的一个坐标轴与其中的一个杆轴重合,先建立另一个坐标轴的投影方程即可。
(e) (f)
见图(g) 结点的两个平衡方程有时可以写成力矩的形式。
将力系中的某力沿其作用线上滑移到任一点分解,不影响原力系的平衡状态。 据此,将三根斜杆的轴力,均在各杆相对G点的另一端点处分解。由于此时两个竖向未知力分量在一条竖直线上,可由C、D两点分别为矩心的力矩方程求出两个水平未知力分量。计算如下:
(f)
(e) 结点C:见图(h) (h)
结点D:见图(i) (i)
该结点上的各杆轴力已有前各步计算得出,在此用于校核。用图(j)表示桁架内力计算的最终结果。
2、结点法的特殊情况 单杆概念 在桁架计算所取的隔离体(结点法中的结点,或截面法中的桁架的一部分)所截断的杆件中,若有一根杆件的位置或方向独立于其它杆件,使该杆的轴力可由该隔离体独立确定,则这个杆件就叫做该隔离体的单杆。
在桁架的内力计算中,利用单杆的概念,先确定出单杆的内力,不仅简捷计算过程,有时是解题的关键路径。 结点单杆的情况: (b) (a) 图6-2-1
例6-2-2 解: 当结点上无荷载作用时,结点上单杆轴力等于零,称为零杆。 先判断图(a)、(b)两图所示桁架中的零杆,然后再说明用结点法计算余下各杆轴力的次序。 解: 图(a),桁架中的零杆如图(a)右虚线所示。然后可分别由结点D、C计算余
(a) 返回 图(b),桁架中的零杆如图(b)右虚线所示。然后求支座反力,再依次取结点计算余下各杆轴力。次序可为:A、D、C或 B、C、D,或分别A、B再D或再C。
(b) 返回
例6-2-3 分析图(a)所示静定桁架,试找出用结点法计算时的简单途径。
思路和做法如下: 1) 上部结构是对称的,只有一个水平支座约束不对称,是该桁架的两个特点。一般可利用对称性简化计算过程。 由结构整体在水平方向上的平衡条件,可确定出水平支座反力,见图(b)。
2) (b) 根据叠加原理,可将图(b)示出的已知外力分解成正对称和反对称两组外力后,分别作用在结构上,见图(c)、(d)所示。
(c) (d) 返回 返回
3) 内力分析和解题路径: 图(c): 在正对称荷载下,桁架应具有正对称的内力分布,即在桁架的对称轴两侧的对称位置上的杆件,应有大小相等、性质相同(拉或压相同)的轴力。 考查结点K,见图(e)
(e) 返回 结点上两斜杆的轴力应满足大小相等、性质相反(一拉一压)。这是K形结点(根据结点的形状,又叫K形结点)上两斜杆在其结点上无结点荷载情况下的典型内力特点。
图(d): 在反对称荷载下,桁架应具有反对称的内力分布,即在桁架的对称轴两侧的对称位置上的杆件,应有大小相等、性质相反的轴力。 考查结点E:见图(f) (f)
1、截面法:用一个假想的截面,将桁架截成两部分,取其任一部分为隔离体,建立该隔离体的平衡方程,求解杆轴力的方法。 第三节 桁架内力计算的截面法 1、截面法:用一个假想的截面,将桁架截成两部分,取其任一部分为隔离体,建立该隔离体的平衡方程,求解杆轴力的方法。
截面法所截开的杆件中,轴力未知的杆件一般不应超过三根,这样可不解联立方程。 仍以上一节例6-2-1为例,见图6-3-1。 (a)
用截面I—I截开桁架第二节间的三根杆,取左侧部分为隔离体。然后,分别以截断的三根杆中的两两杆的交点为矩心,建立两个力矩平衡方程,再由一个投影方程,可不解联立方程,求出该截面上的三杆的轴力。 (b) 返回
参照图(b)计算如下: 见图(b),未知杆力在隔离体上的一般表示。 由几何关系得: 代入上式,
见图(c)有时利用未知杆力在隔离体上的分力表示,可避免求斜杆力臂的麻烦。
对于联合桁架,若要求计算出全部杆的轴力,用截面法求简单桁架之间的约束力,是必经之路,也是关键步骤。
例6-3-1试对图(a)所示桁架,1)分析并确定求解整个桁架内力的路径;2)寻找只计算杆a轴力时的简捷方法,并求出杆a轴力
解: 1)求整个桁架内力的一般步骤是,先求出支座反力,见图(b) (b)
利用截面I—I截开两简单桁架的连接处,取截面任一侧为隔离体,见图(c)
2) 方法1: 见图(d) ,由结点H的结点单杆EH上的轴力,再由结点E(当杆EH轴力已知时,杆a既是结点E上的结点单杆)可求出杆a的轴力。
(d)
方法2: 取截面II—II下为隔离体,见图(e) (e)
该隔离体上有5根被截断的杆件,但有4根是交于一点A的,因此利用以铰A为矩心的力矩方程,可直接求出杆a的轴力。 将杆a轴力在B点分解,由
截面法的特殊情况 2. 截面法单杆分两种情况,即在截面上截断的全部杆件中, 1) 除了一根单杆外,其它杆全部交于一点; 2) 除了一根单杆外,其它杆杆轴均相互平行。 见图6-3-2所示
(a) (b) 图6-3-2
例6-3-2 (a)
解: 1)由上部结构的整体平衡条件,求的支座反力如图(b)所示。 (b)
2)取截面I—I右,可求该截面上的单杆AK的轴力(当不利用结构的对称性时,这一步是解题的关键)。计算如下:
2)依次取结点,计算指定杆轴力: 结点A: 图(d) (d)
结点J 图(e) (e) 利用该结点的对称性,且由水平方向的投影方程得: (a)
再取截面II—II右侧,见图(f),以O点为矩心,列力矩方程: (b)
既有梁式杆又有桁架杆的结构称作组合结构。见图6-4-1所示。 第四节 组合结构的内力分析 既有梁式杆又有桁架杆的结构称作组合结构。见图6-4-1所示。
图6-4-1
组合结构内力计算的一般途径是: 先计算桁架杆,再计算梁式杆。
例6-4-1 计算图(a)所示组合结构,求出二力杆中的轴力,并作梁式杆的弯矩图。 (a)
解: 1) 计算支座反力 见图(b) (b)
2) 取截面I—I右侧,计算杆DE的轴力和铰C处的约束力,见图(e)。
3)求余下二力杆中的轴力 取结点E,计算结果见图(c) (c)
其中斜杆EB(AD)的轴力: 4)作弯矩图 见图(f),圆括号内的数值为轴力,单位:kN;弯矩单位:kNm。
(f)