单元08：子程序的应用 主讲教师：鲁淑叶

子程序的定义 子程序的格式 子程序的调用 子程序的嵌套 子程序的应用

一、子程序的定义 在编制加工程序时，有时会出现有规律、重复出现的程序段。将程序中重复的程序段单独抽出，并按一定的格式单独命名，称为子程序。

二、子程序的格式 相同 不同 主程序：M02或M30 程序结束指令不同 子程序：M99 都是完整的程序，包括程序名、 程序段、程序结束指令 O0l00； …… N10 G91 G01 Z-2.0 F100； ...... N80 G9l G28 Z0； N90 M99； 相同 都是完整的程序，包括程序名、 程序段、程序结束指令 不同 程序结束指令不同 主程序：M02或M30 子程序：M99

三、子程序的调用 格式一: M98 P×××××××； 子程序名 调用次数 例: M98 P50010 例: M98 P510 表示调用子程序O0010 5次 例: M98 P510 表示调用子程序O510 1次 思考？ 调用子程序O510 5次怎么写？ M98 P50510

格式二: M98 P×××× L×××； 子程序名 调用次数 例: M98 P100 L5 例: M98 P100 表示调用子程序O100 5次 例: M98 P100 表示调用子程序O100 1次

子程序的执行过程可表示为： 主程序 子程序： O1234; O0200; N10……； N20 M98 P0200； ...... 主程序 子程序： O1234; O0200; N10……； N20 M98 P0200； ...... N30…...； M99； O0200； O0300; N60 M98 P20300； ...... ...... ...... M99； N100 M30；

四、子程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套；FANUC系统可实现子程序4级嵌套。

五、子程序的应用 1.实现零件的分层切削 2.多个相同轮廓的加工 3. 实现程序的优化 加工中心的程序往往包含有许多独立的工序，编程时，把每一个独立的工序编成一个子程序，主程序只有换刀和调用子程序的命令，从而实现优化程序的目的。

五、子程序的应用 例1 加工如图所示的零件，采用Φ16的立铣刀，刀具最大的被吃刀量为5mm。

O1000； G91 G01 Z-5.0 F100； G90 G41 G01 X-25.0 D01 F100； Y25.0； X25.0； 主程序 子程序 O1000； G91 G01 Z-5.0 F100； G90 G41 G01 X-25.0 D01 F100； Y25.0； X25.0； Y-25.0 X-40.0； G40 Y-40.0； M99； O0001； G90 G94 G40 G2l G17； G54 G00 X-40.0 Y-40.0； M03 S1000； G43 Z100 H01； Z20； G01 Z0.0 F100； M98 P21000； G00 Z50.0； M30；

例2：加工如图所示的外轮廓零件，三角形凸台高度为5,编写该外形轮廓的精加工程序。 a)实例平面图 b)子程序轨迹图 同平面多轮廓子程序加工实例

主程序 子程序 O0001； G90 G94 G40 G21 G17 G54 G00 X0 Y-10.0 Z20.0； M03 S1000； G43 Z100 H01； G01 Z-5.0 F50； M98 P21234; G90 G00 Z50.0； M30； O1234； G91 G42 G01 Y20.0 D01 F100； X40.0 X-15.0 Y30.0； X-15.0 Y-30.0； G40 X-10.0 Y-20.0； X50.0； M99；

使用子程序应注意的问题： 使用子程 序注意事项 刀具半径补偿模式中程序 不能在主程序和子程序中分支执行 注意主程序与子程序间 绝对坐标与增量坐标模式代码的变换 刀具半径补偿模式中程序 不能在主程序和子程序中分支执行 使用子程 序注意事项

O2（子程序） G91……； ……； M99； O1(主程序） G90模式 G90 G54; G91模式 M98 P2; …… G90模式 G90 …… M30 G91模式

Ol；(主程序) O2；(子程序) G91……； ……； G41……； M99； M98 P2； G40……； M30； G90……； G41……； ……； ……； M98 P2； G40……； M30； M99；

课堂练习：利用子程序完成如图所示零件程序的编制并进行仿真加工，刀具最大的被 吃刀量为2mm。

谢 谢!