第五章:凸轮机构 1、性能与分类 应用: 控制机构和轻载机械 分类 按凸轮形状分为 (a) 盘形凸轮机构 (b) 移动凸轮机构

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第四章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的基本类型及应用 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 图解法绘制凸轮轮廓 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定
第四章 凸轮机构.
第三章 凸轮机构 内容 §31 凸轮机构的应用和类型 §32 从动件的常用运动规律(重点) §33 凸轮机构的压力角(重点)
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第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计
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第三章 凸轮机构 3.1凸轮机构的应用和分类 3.2从动件的常用运动规律 3.3图解法设计凸轮轮廓 3.4解析法设计凸轮轮廓简介
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第5章 凸轮机构及其设计 (Chapter 5 Cam mechanisms and design)
9.3多项式乘多项式.
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第五章:凸轮机构 1、性能与分类 应用: 控制机构和轻载机械 分类 按凸轮形状分为 (a) 盘形凸轮机构 (b) 移动凸轮机构 (c) 空间凸轮机构 (2) 按从动件运动分为 (a) 移动从动件凸轮机构 (b) 摆动从动件凸轮机构 对心 正偏置 偏置 负偏置 2019/5/11

(3) 按从动件形状可分为 (a) 尖底从动件凸轮机构 (b) 滚子从动件凸轮机构 (c) 平底从动件凸轮机构 (4) 按维持从动件与凸轮的接触方式可分为 (a) 力封闭凸轮机构 (b) 形封闭凸轮机构 (c) 等宽凸轮机构 (d) 等径凸轮机构 (e) 共轭凸轮机构 2019/5/11

2. 从动件运动规律: 位移方程(线图)s(δ), 速度方程(线图)v(δ)和加速度方程(线图) a(δ) 四个运动阶段:升程 , 外休止, 回程,近休止 o , S , o’, S' and h. 2019/5/11

常用运动规律及其特点: 匀速运动规律, 刚性冲击 等加速等减速运动规律, 柔性冲击 余弦(简谐)运动规律, 柔性冲击 推程运动线图 推程运动线图 匀速运动规律, 刚性冲击 等加速等减速运动规律, 柔性冲击 余弦(简谐)运动规律, 柔性冲击 正弦(摆线)运动规律, amax 太大. 3-4-5 多项式运动规律 组合运动规律 2019/5/11

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移动滚子从动件盘形凸轮廓线画法: 实际廓线 理论廓线 2019/5/11

理论廓线的解析求法 正偏置 N=1 and 负偏置 N=-1 4. 摆动从动件凸轮机构 Φ(δ) 图解法 解析法 2019/5/11

5. 平底从动件凸轮机构 可用于高速凸轮机构,如内燃机配气机构 廓线必须为外凸,即ρ>0。 偏置不影响运动规律 图解法 理论廓线与实际廓线 解析法 平底宽度 2019/5/11

已知理论廓线求实际廓线的方法:图解法与解析法 6. 凸轮机构设计中的基本问题 已知理论廓线求实际廓线的方法:图解法与解析法 外包络线和内包络 线 凸轮的加工:铣刀中心的轨迹求法 凸轮机构压力角α 曲率半径 ρ T =B –rR>0 基圆和压力角等都在理论廓线上。 2019/5/11