第十章 机械的摩擦、效率与力分析 Mf = F21r =fvQr F21=fN21=fQ/sinθ=fvQ

Slides:



Advertisements
Similar presentations
主讲人 郭建美 邢台医学高等专科学校 腹膜 内分泌系统. 2 、掌握膀胱子宫凹陷、直肠子宫 凹陷的位置 1 、 掌握腹膜和腹膜腔的概念 教学目标 3 、掌握甲状腺、甲状旁腺、肾 上腺的形态和位置。
Advertisements

苏少版《音乐》教材分析与 教学研究 江苏省中小学教研室 戴海云. 提 纲 第一部分 《音乐》教材分析 编写思路 主要特点 第二部分. 《音乐》教学实验与研究 教学研究 案例分析.
網站企劃 WD702 C 陳嘉麟 貓貓桌遊店. 網站介紹 網站名稱 : 中文 : 貓貓桌遊館 網站起源 : 推廣桌上遊戲,在資訊快速發展的時代,仍然有可以 增進人際互動的遊戲,不再是一個人坐在電腦前面,對著虛 擬世界;也不會一直成為低頭族的一員。
屏東風景介紹 墾丁海邊. (1). 旭海大草原 : 他是大概約 7~8 年前才開放光觀的之前是軍事重地也是目前 陸航眼鏡蛇戰鬥直升機的訓練基地, 上回去的時候還看到在做火箭射擊訓練喔 約 8 架戰機一字排開朝海面射擊, 先看到水面炸開的畫面之後才聽到爆炸聲. 就 知道火箭的速度有多快了. 超過音速.
屏東風景介紹 墾丁海邊.
人教版小学数学六年级下册 立体图形的整理和复习 ——体积 广州市越秀区沙涌南小学 杨泳茹.
第二章 曲柄连杆机构 第一节 概述 一、曲柄连杆机构的作用: 1、将活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动;
职业教育课程改革创新教材 财经法规与会计职业道德.
辩证唯物主义 唯物辩证法原理应用举例 温十五中 张宗远.
五專醫護類科介紹 樹人醫專 職業教育組 李天豪 組長.
第四章 空间力系 §4-1空间汇交力系.
2016年道德讲堂 慈善知识讲座 主讲人:田睿. 2016年道德讲堂 慈善知识讲座 主讲人:田睿.
矿山生产安全警示案例 主要负责人安全生产培训教材.
在我们这个美丽的星球上,从古至今有数以百亿的人生活过,但真正在历史的太空中留下深刻印迹的却寥若晨星。孔子、庄子、亚里士多德便是这样的人物。他们的思想对后世产生巨大而深远的影响。美国《世界名人辞典》和英国《人民年鉴手册》将他们列入世界十大思想家。
原作:七度鱼.
情感障碍 ----抑郁症 济南护理职业学院 潘虹.
第三章 市场购买行为分析 学习目的 学习进度 第一讲 消费者市场的购买行为分析 1、了解消费者市场的特点及其买行为的模式
我班最喜愛的零食 黃行杰.
职业教育课程改革创新教材 财经法规与会计职业道德.
项目二 网店运营 2.2 网店日常运营管理.
3.1 疲劳断裂特征 3.2 疲劳曲线和疲劳极限应力图 3.3 影响疲劳强度的主要因素 3.4 许用疲劳极限应力图 3.5 稳定变应力时安全系数的计算 3.6 规律性非稳定变应力时的机械零件疲劳强度.
项目十一 轴和轴毂连接 概述 轴的结构设计 轴的强度计算 轴的材料及选择 轴的设计 轴毂联接.
1、命题:可以判断真假的语句,可写成:若p则q。 2、四种命题及相互关系:
第3讲 运动画面拍摄 主讲人:黄庆华 手 机: Q Q:
美和科技大學 生物科技系 學生生涯進路圖 1 1.
高一教研活动 高一教研活动 2004年10月12日.
一段超越宗教、生死、地域、年齡, 追 尋 真 愛 與 真 理 的 真 實 故 事
1.企业会计准则--企业合并 一、企业合并的界定、类型及方式 二、同一控制下企业合并的处理 三、非同一控制下企业合并的处理
科技计划体系 与 科技计划管理 浙江省科技厅综合计划处 二OO九年八月
任課教師:丁文生教授 研究生:郭郁芳(M991F302)
组织 广州医科大学 副研究员 黄丹华 2015年3月 课件网页
第八章鋼之熱處理 改進教學計畫編號:教改進-97C-003 計畫主持人:楊慶彬.
比亚迪股份公司创立于1995年,由20多人的规模起步,2003年成长为全球第二大充电电池生产商,同年组建比亚迪汽车。
汽 车 文 化.
煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用 太重煤机 技术中心 郭生龙 (国家“十二五”智能制造装备发展专项)
线性方程组的求解 中国青年政治学院 郑艳霞.
宏观经济分析 第11次课 尚德娜娜老师.
乒乓球回滚运动分析 交通902 靳思阳.
Demographics T IN aiwan Team 1.
啟示錄 人 子 七 教 會 寶 座 七 印 七 號 龍 與 獸 七 碗 巴 比 倫 千 禧 年 前 後 新 耶 路 撒 冷 第9章(第5號)
於不同光照下甘藍種苗生長 之非破壞性量測 國立臺灣大學農業機械工程學系 鍾國基 林達德.
如何進行限制性招標採購案.
第四章 平面机构力分析 本章教学内容 本章重点: 本章难点: 本章教学目的 构件惯性力的确定及质量代换法
第8章 动态电路的时域分析 8.1 动态电路的过渡过程 8.2 一阶电路的零输入响应 8.3 一阶电路的零状态响应 8.4 一阶电路的全响应
Chapter 3 Kinematics and forces analysis of planar mechanisms
1-1 原子模型的建立 1-2 原子序與質量數 1-3 同位素 1-4 電子軌域 1-5 電子組態
B 解析 A项“寥”读“liáo”。C项“赁”读“lìn”。D项“骜”读“ào”。.
直流無刷馬達的選擇.
單元三:行車時車速控制.
公式的真值表 离散结构 西安工程大学 计算机学院 王爱丽.
第 2 章 規劃關聯式資料庫.
第八章 海洋地图制图 柳 林 测绘科学与工程学院 1.
義守大學 總務採購系統 報告人:事務組 施憲權 組長.
乐曲《风笛舞曲》的弹奏.
交流电桥 主讲人:冯波.
第十一章 AS—AD模型 第一节 总供给函数 第二节 总需求函数 第三节 总供给—总需求模型 本章小结 2019/4/20
3. 分子动力学 (Molecular Dynamics,MD) 算法
班級:車輛三甲 學號:4A 姓名:楊宏政 指導老師:吳宗霖
模块六 房地产定价策略 主要内容 定价目标及影响定价的因素 定价方法 企业定价策略.
第四章 平面机构的力分析及机械效率 §4—1 概述 §4—2 构件惯性力的确定 §4—3 用杆组法作平面机构的 力分析(不计摩擦力)
第五章 机械的效率及自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 返回.
摩 擦 (Friction).
第1章构件静力分析基础 1.基本概念(力、刚体) 2.静力学公里 3.约束和约束反力 4.受力图.
3.2 平面向量基本定理.
研究工作進度報告 江明峰 2019/7/25 慶泰樹脂研發會報.
等离子体物理介绍.
第13课时 机械效率 考 点 聚 焦 归 类 示 例 1.
第3章 平面机构的运动分析和力分析 (Chapter 3 Kinematics and forces
究竟有多少個正多面體呢?.
Presentation transcript:

第十章 机械的摩擦、效率与力分析 Mf = F21r =fvQr F21=fN21=fQ/sinθ=fvQ 1.运动副中的摩擦及当量摩擦系数(角)fv, αv. 平面, 槽面, 斜面, 螺旋面, 圆柱面, 轴端面的摩擦 Mf = F21r =fvQr F21=fN21=fQ/sinθ=fvQ

运动副反力Rij作用线位置与方向 不计摩擦时: 移动副反力沿法线方向 转动副反力通过转动中心 R21 R21=N21

考虑摩擦时: 与相对速度有关,Rij & Vji, Mfij &ωji 移动副有摩擦角 φ=arctg f 转动副有摩擦圆 ρ=fr

η =P0 /P=Q/Q0 串联结构 并联结构 混联结构 2. 机构的力分析 3. 机械效率 考虑摩擦和不计摩擦时的受力分析 动态静力学方法(Kinetostatics) 3. 机械效率 η =Wτ /Wd=(Wd-Wf )/Wd = 1-Wf /Wd =1-Nf /Nd 不计摩擦时系统的输出力(矩) η =P0 /P=Q/Q0 实际机械所需输入力或能提供的输出力 串联结构 并联结构 不计摩擦时系统所需的输入力(矩) 混联结构

η ≤0 4. 机械的自锁 自锁条件 摩擦圆半径 对移动副,当驱动力P落入摩擦圆锥内 β<φv 对转动副当驱动力与摩擦圆相割即 a<ρ 摩擦圆半径