2 滾動、力矩角、動量.

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2 滾動、力矩角、動量

2-1 滾動 滾動可視為轉動與移動 的合成或純轉動

純轉動

動能

例一 均質圓盤以vcm滾動

動能所占比例

圓環圓盤及圓球 Table12-1 The relative splits object Hoop 50% Disk 33% 67%   object Hoop 50% Disk 33% 67% Sphere 29% 71% general Table12-1 The relative splits

例二 比賽開始!

由能量著手

圓球贏了! object Hoop 1 2.3 Disk 1/2 2.5 Sphere 2/5 2.7  

例三 由力矩著手

合力與合力矩 (a) Linear acceleration Torque about CM

對P點的力矩

摩擦力和加速度 (b) The frictional force For a solid disk,

由加速度算出速度 (c) The speed at the bottom of the ramp same as before.

2-2 力矩與角動量 力矩

角動量

例四 兩個粒子的系統

2-3 牛頓第二定律

合力矩是角動量的時變率

例五 自由落體–企鵝 (a) Angular momentum about O

企鵝的力矩 (b) Torque by about O

2-4 質點組的角動量

2-5 剛體的角動量 對固定軸旋轉

L = Iω

2-6 角動量守恆

例六 旋轉椅 http://www.youtube.com/watch?v=NPHxtk7SetY

例七跳板跳水

例八 航海家二號 航海家二號. 國家:美國. 目的地:飛掠木星、土星、天王星、海王星. 發射日期:1977 年8 月20 日

例九 中子星(波霎) The incredible shrinking star—Neutron star (Pulsar)

例十 旋轉椅+車輪

例十一 空中飛人翻筋斗

三圈之時間

三圈之角速度

四圈之角速度與週期