全伺服 柔性版印刷机 安川电机（中国）有限公司 运动控制事业部 2012-4
● 全伺服柔板印刷机 １．行业背景 柔性版印刷（flexography），也常简称为柔版印刷，使用柔性版、 ● 全伺服柔板印刷机 柔性版印刷（flexography），也常简称为柔版印刷，使用柔性版、 通过网纹传墨辊传递油墨施印的一种印刷方式 全伺服型柔性版印刷机，摒弃了传统的机械齿轮传动，采用伺服 对各颜色印刷辊进行相位控制，既提高速度又能保证精度
2．系统构成
3．电气构成
建立一个虚拟轴，让所以的轴都进行有关系的跟随 4．控制方式 ◆电子凸轮同步 建立一个虚拟轴，让所以的轴都进行有关系的跟随 主轴反馈 轴1 轴2 轴3 轴4
通过收放卷的张力反馈，来及时调整放卷相位，以保持张力恒定 4．控制方式 ◆收放卷中的PID控制 通过收放卷的张力反馈，来及时调整放卷相位，以保持张力恒定 张力 目标张力 时间 相位差 时间
4．控制方式 张力控制 1.进纸张力，出纸张力。 2.张力控制波动范围。 3.张力补偿。 4.影响张力的因素。
4．控制方式 R1 R2 F(张力） MP2310 M M 张力传感器 伺服驱动器 伺服驱动器 印刷纸张 卷绕 － ＋ PID ＋ 相位补偿 张力设定值 ＋ PID ＋ 相位补偿 相位补偿 ＋ M 伺服驱动器 伺服驱动器 M ＰＧ ＰＧ 虚拟轴相位
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