全伺服 柔性版印刷机 安川电机(中国)有限公司  运动控制事业部 2012-4.

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全伺服 柔性版印刷机 安川电机(中国)有限公司  运动控制事业部 2012-4

● 全伺服柔板印刷机 1.行业背景 柔性版印刷(flexography),也常简称为柔版印刷,使用柔性版、 ● 全伺服柔板印刷机 柔性版印刷(flexography),也常简称为柔版印刷,使用柔性版、 通过网纹传墨辊传递油墨施印的一种印刷方式 全伺服型柔性版印刷机,摒弃了传统的机械齿轮传动,采用伺服 对各颜色印刷辊进行相位控制,既提高速度又能保证精度

2.系统构成

3.电气构成

建立一个虚拟轴,让所以的轴都进行有关系的跟随 4.控制方式 ◆电子凸轮同步 建立一个虚拟轴,让所以的轴都进行有关系的跟随 主轴反馈 轴1 轴2 轴3 轴4

通过收放卷的张力反馈,来及时调整放卷相位,以保持张力恒定 4.控制方式 ◆收放卷中的PID控制 通过收放卷的张力反馈,来及时调整放卷相位,以保持张力恒定 张力 目标张力 时间 相位差 时间

4.控制方式 张力控制 1.进纸张力,出纸张力。 2.张力控制波动范围。 3.张力补偿。 4.影响张力的因素。

4.控制方式 R1 R2 F(张力) MP2310 M M 张力传感器 伺服驱动器 伺服驱动器 印刷纸张 卷绕 - + PID + 相位补偿 张力设定值 + PID   + 相位补偿 相位补偿 +  M 伺服驱动器 伺服驱动器 M PG PG 虚拟轴相位

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