Engineering Mechanics 工程力学 Engineering Mechanics 主讲教师：朱林利/赵沛 副教授 (航空航天学院,工程力学系) 玉泉教12楼231，手机：18268142668，Email: llzhu@zju.edu.cn 助教：唐晓雅，Email: 804512297@qq.com 作业、课件等相关信息网址： http://mypage.zju.edu.cn/mmllzhu 2019/10/26
知识要点回顾 平面汇交力系、三力平衡汇交定理 平面汇交力系研究内容、研究方法 合成与平衡、几何法和解析法 力的多边形法则 合力是力多边形的封闭边 力的平衡条件：力的多边形自行封闭 几何法的结题步骤、优缺点 三向等值应力 空间应力状态 平面汇交力系问题的解析法
第三章 力偶系 力矩及力偶矩矢 力偶的等效条件和性质 力偶系的合成 力偶系的平衡条件 2019/10/26
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第四章 平面任意力系 力的平移 平面任意力系向一点简化 平面任意力系的平衡条件 静定与静不定问题
平面任意力系实例
§4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 1、力的平移定理 §4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 1、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩.
2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩
主矢 主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关
如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩
平面固定端约束
= = ≠ =
3、 平面任意力系的简化结果分析 =
主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力 合力偶 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 平衡
其中 合力矩定理
若为O1点，如何?
第三次作业： 3.1、3.5、3.7