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第七章 空间解析几何 §3 向量的乘法 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积.

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1 第七章 空间解析几何 §3 向量的乘法 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积

2 一、两向量的数量积 1. 两向量之间的夹角 2. 两向量的数量积定义 引例 设某物体在常力 作用下沿直线从点

3 移至 表示位移 则由物理学知道, 所作的 功为 其中 由数量积的定义不难得到如下结论:

4 (1) 一般地,我们规定 (2) 两个非零向量 为非零向量时, 为向量 方向 上的投影, 记作 此时,两向量的数量积可以表示成 类似地,当 为非零向量时,又有 这表明, 两向量的数量积等于 其中某一向量的模与另一向量在该向量方向上的 投影之积.

5 由数量积的定义不难证明数量积符合下列运算律:
例1 试证三角形的三条高相交于一点. 两边上 的高交于 点。 则有 因为 所以

6 又因为 所以 由(1)(2)式得 的第三条边 这说明 即点 的高线上, 所以 的三条高交于一点

7 因为 所以 且有 同理可得

8 3. 两向量数量积的坐标表示 定理1 设 由数量积的运算律及例2结论, 由此可得两个非零向量夹角的余弦公式:

9 特别地, 两个非零向量 同时有 因为 所以

10 因为 所以 由此得 线段 的中点坐标为

11 作业:P21 1.(3); 2.(1)(2) 由题意知 即 故有 这就是点 的坐标满足的条件.
上述关系式是利用两向量垂直的坐标表示而得到的, 该方法是向量代数在空间解析几何问题里的一个重要 体现。 作业:P21 1.(3); 2.(1)(2)

12 二、两向量的向量积 1. 两向量的向量积定义 引例 设 为一根杠杆 的支点, 有一个力 作 用于这杠杆上 点处, 与 的夹角为 求力 对支点
的力矩. 对支点 的力矩是一个向量 由力学规定, (1) 指向 (2) 的方向垂直于 所在的平面,

13 的顺序符合右手规则。 这种由两个向量按上面的规则来 确定一个向量的情况, 在其他力学和 物理问题中也会遇到.

14 (1) 因为 的夹角为 所以 故有 同理有, (2) 因为 的夹角为 所以

15 的指向符合右手规则, 同向。 综上可得 同理有, (3) 显然, 都垂直于 但按右手 规则, 反向, 同理有, 两个非零向量 由向量积的定义不难证明向量积符合下列运算律:

16 2. 两向量的向量积的坐标表示 则由向量积运算律 以及例8的结论可得 此结论可用三阶行列式表示为 注 两个非零向量

17 事实上, 因为向量 同时垂直于向量 故所求 向量是与 平行的单位向量. 因为

18 故所求的单位向量为

19 因为 所以 (1) 由向量积的定义易知 (2) 由向量积的定义可知 的面积

20 (3) 称垂直于某平面的非零向量为该平面的法线向量, 简称为法向量, 同一平面的不同法向量总是平行的. 因为 所以力 关于点 的力矩为

21 三、向量的混合积 1.混合积的定义 由于向量 不共面, 所以把它们归结到 共同的起始点 可构成以 为棱的平行六面体,

22 它的底面是以 为邻边的平行 四边形, 故底面面积为 设平行六面体的高为 则其体积 根据数量积的定义, 的夹角. 其中 构成右手系时, 因而可得 构成左手系时, 因而可得

23 若三向量 共面, 则因为 垂直于 所在的平面, 所以 也垂直于与 共面的向量 反过来, 如果 则有 另一方面, 由外积定义知 所以 共面。

24 2.混合积的坐标表达式 则有 向量 共面的充要条件是

25 由立体几何知道四面体的体积为以向量 为棱的平行六面体的体积的六分之一. , 所以四面体 的体积为

26 作业:P ; 5; 7

27 第二、三周作业解析 P253 习题5-4 1. 判定下列各反常积分的收敛性,如果收敛,计算反 常积分的值: (5)

28 (9) 发散, 发散.


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