氣壓專技實務 黃致恆 大漢技術學院機械工程系.

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1 氣壓專技實務 黃致恆 大漢技術學院機械工程系

2 單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙串級法(cascade method)為一種控制迴路的隔離法，
單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙串級法(cascade method)為一種控制迴路的隔離法， ⊙主要特徵在利用回動閥(亦稱記憶閥)作為信號的接轉作用，亦即利用4/2位閥或5/2位閥以階梯方式順序連接，而保證在任一時間，只有一輸出管路接通氣壓，其他皆向大氣排放。

3 單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙利用此種排列，將信號切斷加入控制中比較容易，且在建立迴路圖的實際作業程序中，為一有規則可循的氣壓迴路設計法。 ⊙有一點必須注意：即從一個輸入能的固有特徵所加於串級法的限制。在控制操作開始前，壓縮空氣通過串級中所有閥門。 ⊙當串級回動閥回動時，由訊號元件自身排放空氣，因此，只要有一元件不良，將出現不良開關轉接作用。

4 單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙至於設計迴路時，需要多少輸出管路，多少個回動閥，主要依動作順序之分級而定，如動作順序分成三級，則輸出管路要三條，而回動閥的數量，則為輸出管路數減一。

5 單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (1) 寫出工作元件的動作情形。 (2) 利用串級法分級，級數越少越佳。
單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (1) 寫出工作元件的動作情形。 (2) 利用串級法分級，級數越少越佳。 (3) 每一級的第一個動作之邏輯函數，以其級數表示之。 (4) 其他動作之邏輯函數，以其級數與促動本身動作之極限開關串聯表示之。

6 單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (5) 換級之邏輯函數，以促動換級的極限開關表示之。
單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (5) 換級之邏輯函數，以促動換級的極限開關表示之。 (6) 最後一級變為第一級時，除第5項所述外，仍須串連一個啟動開關。 (7) 最後的動作與最初動作在同一級時，則啟動開關必須放在第一個動作上。 (8) 第一級為排氣，最末級為氣源。 (9) 當一個元件控制兩個以上的位置時，在位置處直接劃一個雙壓閥，且該元件必須有獨立之氣壓源。 本方法是劉新勇老師在民國73年3月機械月刊所發表。

7 單元4 串級法 4.2.1 步序圖

8 單元4 串級法 4.2.2 作動列表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1 A+ A- B+ B- C- C-- C+ C++

9 單元4 串級法 4.2.3 分級 A+B+C-/A-C--B-/A+C+/A-C++/ I / II / III / IV

10 單元4 串級法 4.2.4 依序列出促動函數 促動函數 換級函數 A+ = I (該級第1個) B+ = a1 I (前一動作完成)
單元4 串級法 4.2.4 依序列出促動函數 促動函數 換級函數 A+ = I (該級第1個) B+ = a1 I (前一動作完成) C- = b1 I (前一動作完成) A- = II (該級第1個) C-- = a0 II (前一動作完成) B- = c0 II (前一動作完成) A+ =III (該級第1個) C+ =a1 III (前一動作完成) A- =IV (該級第1個)C++ =a0 IV (前一動作完成) I→II = c1 III→ III= b0 II III→ IV = c1 III IV→ I = c2 IV st(最後加上st)

11 單元4 串級法 A+ = I + III A- = II + IV B+ = a1 I B- = c0 II
單元4 串級法 4.2.5 整理 促動函數 換級函數 A+ = I + III A- = II + IV B+ = a1 I B- = c0 II C+ = a1 III + a0 IV C- = b1 I + a0 II I→II = c1 III→ III= b0 II III→ IV = c1 III IV→ I = c2 IV st(最後加上st)

12 單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) A氣壓缸 ⊙A+ = I + III ⊙A- = II + IV ⊙「＋」用梭動閥。
單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) A氣壓缸 ⊙A+ = I + III ⊙A- = II + IV ⊙「＋」用梭動閥。 ⊙分成４級。

13 單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) B氣壓缸 ⊙B+ = a1 I ⊙B- = c0 II
單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) B氣壓缸 ⊙B+ = a1 I ⊙B- = c0 II ⊙「乘」用串接(或用雙壓閥)。 ⊙分成４級。

14 單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) C氣壓缸有中問位置；開始在伸出位置 ⊙C+ = a1 III + a0 IV
單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) C氣壓缸有中問位置；開始在伸出位置 ⊙C+ = a1 III + a0 IV ⊙C- = b1 I + a0 II ⊙分成４級。

15 單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) ⊙有2個以上的地方使用a1極限開關的範例 (a0也一樣)。

16 單元4 串級法 4.2.7 繪出廻路-2 (分級) ⊙I→II = c1 I ⊙II→ III= b0 II
單元4 串級法 4.2.7 繪出廻路-2 (分級) ⊙I→II = c1 I ⊙II→ III= b0 II ⊙III→ IV = c1 III ⊙IV→ I = c2 IV st

17 單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) ⊙I→II = c1 I ⊙II→ III= b0 II

18 單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) ⊙III→ IV = c1 III ⊙IV→ I = c2 IV st
單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) ⊙III→ IV = c1 III ⊙IV→ I = c2 IV st ⊙IV→ I 加上st按鈕，則會停止；按st後重新開始。

19 單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) 修正： ⊙有2個以上的地方使用c1極限開關的範例 。

20 單元4 串級法 4.2.9 練習　　乙檢6c題 (使用氣壓學與實習作業01)