VEX IQ 机器人设计系统 2013年05月30日

目 录 第二部分 VEX IQ机器人设计系统 第一部分 什么是VEX IQ机器人？ 第三部分 VEX IQ挑战赛

第一部分 什么是VEX IQ机器人？

什么是VEX IQ？ 由著名的VEX机器人生产商美国 Innovation First International, Inc 公司推出的塑胶材料的积木式机 器人； 是广大青少年和指导老师进行STEM（ 科学、技术、工程、数学）教学的优 秀平台； 是进行STEM教育的革命性产品；

什么是VEX IQ？ 年仅8岁便能学习并使用的机器人平台； 拥有免费的VEX IQ课程，以帮助教育工作者获得宝贵的教学经验及培 养拥有STEM知识的科技人才； 可参与世界性的IQ机器人挑战赛，获得与国际社会的使用者交流与学 习的机会；

什么是VEX IQ？ 技术和教育合作伙伴

第二部分 VEX IQ机器人设计系统

VEX IQ机器人设计系统 结构件 结构件相互扣合进行组装，设计简单，容易使用； 组装无需工具，搭建快速、修改容易； 具有齿轮、链轮、皮带轮等多种丰富的传动件。 结构件多达上百种；

VEX IQ机器人设计系统 控制器 机器人的控制器技术高端，功能强大，简单易用； ARM Cortex-M4处理器 ，每秒百万指令，256K闪存，32K RAM； 12个相同的智能端口支持将VEX IQ的任意设备插入到任何端口中使用。 兼容900MHz/2.4GHz无线控制模式； 免费的图形化编程软件，支持VEX Modkit或ROBOTC编程；

VEX IQ机器人设计系统 遥控器 机器人的遥控器与控制器配对，便能完全控制你的机器人； 4个摇杆轴，8个按钮，3个端口； 兼容900MHz/2.4GHz无线频率模式。 锂电池供电，一次充电可使用超过50小时； 长5.78"x宽4.25"x高2.20"；

VEX IQ机器人设计系统 外围电子设备 智能电机通过编程能控制转动速度、方向、时间、转 数和角度 ； 支持的传感器包括：电机模块、距离传感器、颜色传 感器、陀螺仪、触摸灯、碰撞开关、触摸式LED等。

VEX IQ机器人设计系统 基本套装 三种基本套装：高级套装 、传感器入门套装 、控制入门套装； 超过650个结构和传动组件，包括：结构件、坦克履带、链条和链轮、滑轮和皮带、各种齿轮、车轮等。 运用套装能参加世界性的IQ机器人大赛；

第三部分 VEX IQ挑战赛

积 少 成 多

1.竞赛特点 由机器人教育与竞赛基金会提出； 竞赛主题为“积少成多”； 对抗与技能结合的比赛； 分机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛，均使用相同的场地； 单队或联队的比赛形式 队员的竞赛技巧和临场反应能力是获胜的关键

2.场地 外围尺寸4英尺x8英尺x2.5英寸高； 场上有8个篮筐、4个圆环、1根悬挂杆、 40个大小不等的球；

2.1场地得分区 地面篮筐 位于场地四角的6英寸见方得分区，参赛队可将球放入得分。

2.2场地得分区 悬挂杆 高篮筐支撑的水平PVC管，10英寸高。 高篮筐 有两个， 12英寸高，9.5英寸x 9英寸的矩形结构。 低篮筐

2.3场地启动区 启动区 场上空着的10块11英寸见方的区域之一。 机器人可以放在场上10个启动区中的任何一个。

2.4目标及得分物 比赛目标 把得分物品放在地面篮筐、低篮筐、高篮筐和得分环中得分； 在比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上，以获得更多的分数。

2.5目标及得分物 得分物 小巴克球直径约80mm（3.15英寸），重约50克（0.11磅）。 大巴克球直径约127毫米（5.0英寸），重约100克（0.22磅）。 得分环直径为7英寸，2英寸高，重约95克（0.21磅）。 小巴克球 大巴克球 得分环

2.6目标及得分物 得分物 比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上获得分数； 悬挂杆为¾英寸口径，长44-7/8英寸（1140毫米）的PVC管组成； 悬挂杆的底部与地面距离为10英寸（254毫米）。 悬挂杆

3.竞赛类型 机器人技能挑战赛 机器人完全由操作手控制其在场上获得尽可能多的分数 。 编程技能挑战赛 机器人完全由程序控制其自动地获得尽可能多的分数。 团队协作挑战赛 两台机器人组成的联队一起完成任务。 包括练习赛、资格赛和决赛。 三种竞赛的时间均为60秒；

4.比赛安排 机器人技能挑战赛和编程技能挑战赛安排相同 场地设置相同。 按照“先来先赛”的原则进行比赛。 场次由赛事组织者确定。

4.比赛安排 团队协作赛 场地设置与技能挑战赛相同。 参赛队随机分配联队伙伴参加比赛。 比赛日当天开幕式前下发资格赛时间表。 时间表上将标明联队伙伴、比赛对阵、比赛场地。 开幕式后将按时间表立即开始资格赛。 各参赛队在资格赛中有相同的记分场次。

5.比赛规则 每支参赛队最多可以有两名操作手。 两支参赛队组成一支联队，鼓励参赛队有多名学生队员。 比赛中，禁止操作手故意接触比赛用品、场地要素或机器人。 在团队协作赛的资格赛和决赛中没有休息时间。 如果参赛队的学生多于一名，在比赛还剩25到35秒时，两名操作手必须交替。第二名操作手在控制器交予他/她之前不能与之接触。一旦控制器换手，第一名操作手就不能再控制本队的机器人。

5.比赛规则 离开比赛场地的得分物品必须迅速返回接近出场的位置。 得分将在一场比赛结束或场上所有物品不再运动后立即计算。 在比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。 如果机器人完全跑出场外、被阻挡、倾翻或需要帮助，操作手可以恢复和重新放置机器人。这时，必须把机器人移至与围栏相接触，但不能以此为策略在比赛中占据优势。

6.机器人规则 机器人只能用VEX IQ零件构成，不允许使用其它零件。 机器人在赛前必须通过检查，初次检查一般在参赛队注册/练习时进行。 每台机器人必须显示赛事指定的标识。 比赛开始前，机器人只与11英寸x11英寸的启动区地面接触，不高于12英寸； 机器人在比赛开始时的启动形态必须与受检时的形态一致，且不得超出最大允许尺寸，比赛开始后，机器人可以伸展超出地面以上12英寸。

6.机器人规则 参赛队可以使用非功能性装饰，不显著影响机器人的性能和比赛结果。 机器人只能用1个VEX IQ控制器，不允许使用VEX机器人的零件。 机器人最多可以使用6个VEX IQ电机。 参赛机器人唯一可用的电源是1个VEX IQ电池，其它电池即使未连接也不能用于机器人上。 零件不得修改，包括（但不限于）弯曲、切割和涂漆。

6.机器人规则 参赛队可以使用非功能性装饰，前提是这些装饰不显著影响机器人的性能和比赛的结果。 机器人只能用1个VEX IQ控制器，不允许使用VEX机器人的零件。 机器人最多可以使用6个VEX IQ电机。 参赛机器人唯一可用的电源是1个VEX IQ电池，其它电池即使未连接也不能用于机器人上。 零件不得修改，包括（但不限于）弯曲、切割和涂漆。

7.记分规则 三种类型比赛的得分物分值一样 地面篮筐中的小巴克球得1分。 低篮筐中的小巴克球得2分。 高篮筐中的小巴克球得3分。 地面篮筐中的大巴克球得3分。 低篮筐中的大巴克球得5分。 用小巴克球填充的得分环得5分。 高篮筐中的大巴克球得8分。 比赛结束时悬挂的机器人得8分。

8.排名规则 机器人技能挑战赛和编程技能挑战赛排名方式相同 参赛队按单场最高得分排名，得分最高的参赛队为获胜队。 如果两队的最高得分相同，就要按两队的次高分排序，依此类推。 如果仍然是平手，两队可能要再进行决胜赛，或者两队均为获胜队。

8.排名规则 团队协作挑战 资格赛排名 每支参赛队在每场资格赛中的得分相加得到参赛队的总分。 比赛开始时如队员没有出现在操作手站位，就宣布该队“未参赛”，得0分，与取消比赛资格相同。 多场比赛时，可能有较低的得分，则不计入排名总分，不计入总分的场数为比赛场数整除4的结果。 如排名相同，从每支参赛队的总分中除去最低得分并比较新总分； 如果仍然相同，再除去次低得分并比较新总分； 如果还是相同，赛事将宣布并列或进入决赛确定名次。

8.排名规则 团队协作挑战 决赛排名 资格赛结束后，排名靠前的前10支参赛队晋级决赛。 排名第一和第二的两支参赛队组成联队，第三和第四名组成另一支联队，依此类推。 从排名最低的联队开始，每支联队参加一场决赛。进行所有决赛后，得分最高的联队为获胜联队。次高分联队处于第二名，依此类推（如果得分相同，则决赛前排名较高的联队在前）。

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