主题与规则 第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训 VEX机器人工程挑战赛 主题与规则 第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训
VEX挑战赛的基本特点 每届一个主题，本届的主题为“立地顶天” 对抗性比赛 分自动与手动两个时段 联队的比赛形式 队员的编程能力、操作技巧和临场反应能力是获胜的关键
比赛场地 场地上有4个启动区（地面篮筐） 四周有10根得分立柱，高柱2，中柱4，低柱4 每队各有1个夹持器 44个立方，红、蓝各22 每队各有7根柱节 立方在场上的分布会有变化
比赛的主要特点 要处理的物品是塑料管插接的较硬的立方 立方较大（边长约203mm），抓取后不易定向 得分物品是专属的 虽然比赛场地不分区，纠缠、牵制或围困的情况得到缓解
启动 一个启动区内的机器人不能超过1台 机器人与地面的接触面不得超出启动区 机器人不得与任何得分物品、别的拼接块接触 √ ×
预装 比赛开始前每支联队的2台机器人可以各装1个立方 立方与机器人或启动区拼接块接触但不与其它拼接块接触 × √
得分状态 本联队的立方在立柱上 占有立柱 本联队的立方在本联队的地面篮筐内 在本联队的柱基上建成擎天柱 本联队的立方在本联队的擎天柱上 得分状态必须维持到比赛结束 自动比赛时段结束时得分多的联队获得20分奖励
移除立柱上的立方 不得随意移除对方在立柱上的立方 部分超出立柱顶部或超出立柱正常容量的立方可移除
纠缠、牵制与围困 纠缠 如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人 牵制 如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场地设施接触，就被认为是牵制了对方的机器人 围困 如果机器人被对方的机器人限制在场上的狭小区域（约一个泡沫拼接块或更小），没有逃脱的通路，就是受到围困
“禁飞区”缓解了冲突 本联队启动区拼接块或它们之间在赛场角落的灰色发泡拼接块是本联队的专属区域 机器人不得与对方联队的专属区接触
进一步缓解冲突的规定 机器人不得与对方的夹持器和/或其上的物品接触 机器人不得与对方的柱基和/或擎天柱接触 机器人不得与对方专属区内的对方机器人接触 机器人不得与对方专属区内的得分物品接触
比赛方式 联队参赛 初赛时，随机组成联队和编制对阵图，保证每支参赛队有相等的上场次数 复赛前，采用邀请方式组成联队，与国际比赛的组队方式不同 每场比赛分两个时段 自动比赛时段由参赛队员代表抽签决定，在15～60秒之间，不能使用遥控器 手动比赛时段为(120秒-自动比赛时长)，使用遥控器
复赛前的邀请组队 初赛排名的前16支参赛队参加复赛，来自同一省的两支参赛队应优先组成联队 排名最高的参赛队代表作为主队邀请另一支有效的参赛队合作 有效参赛队的条件：⑴尚未加入别的联队；⑵从未拒绝过邀请 被邀请队的选择：⑴接受；⑵拒绝：①不能再被邀请，但有机会作为主队邀请别队；②邀请方继续向另一参赛队发出邀请 如果主队的邀请被其后的所有参赛队拒绝，它将排到最后 排位次高且尚未加入某一联队的参赛队作为主队邀请另一支有效参赛队合作。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成
犯规 在手动比赛时段，一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，或在对方机器人将得分物品放入得分处时进行直接或间接的阻挡，妨碍对方引入得分物品，有意将得分物品抛出场外，等等，视为犯规 同类犯规只能有一次，将被判罚5分，第二次犯规将被取消本场比赛资格。
取消比赛资格 有意分离部件或机构，影响对方得分 参赛队员有意接触比赛场上的设施或机器人 有意翻倒、纠缠或损坏对方的机器人 在手动时段第二次牵制或围困对方机器人超过5秒 操作手有意接触任何得分物品（把柱节装到夹持器上除外）、场地要素或机器人 在比赛现场使用手动控制器恶意干扰比赛 有意破坏场地要素 机器人进入对方专属区域 参赛队员私自与教练员或家长联系
2014年VEX比赛方案 小学+初中组 自动时段：17、19、23、25秒 高中组 自动时段：20、26、30、35秒
2014年VEX比赛效果 无论是高中组抽到最长时长签还是小学+初中组抽到最短时长签，比赛中没有一台机器人在规则原定的15秒钟就停下的，也极少有机器人在规定时间结束时没有停下的 参赛队能根据得分物品的位置设计自己的策略 这说明每支参赛队都修改了程序，达到了预期的目的
参赛队训练中应注意的问题 应特别注意对选手编程能力的培养 准确的动作是获胜的关键 如果使用晶振，上场前一定要自己试一下遥控器 注意国际比赛与国内比赛规则的区别：⑴复赛的联队组队；⑵复赛的对阵