图2-1 机器零件上常用的各种表面 1—平面 2—圆柱面 3—圆锥面 4—螺旋面 5—直线成形面 6—回转体成形面 第二章 机床的运动分析 2.1 零件表面形状及形成方法 图2-1 机器零件上常用的各种表面 1—平面 2—圆柱面 3—圆锥面 4—螺旋面 5—直线成形面 6—回转体成形面
a)平面 b)直线成形面 c)圆柱面 d)圆锥面 e)球面 f)圆环面 g)螺旋面 任何一个表面都可以看作是一条线（曲线或直线）沿着另一条线（曲线或直线）运动的轨迹，前者称为母线，后者称为导线，母线和导线统称为形成表面的发生线。 图2-2 零件表面的形成 a)平面 b)直线成形面 c)圆柱面 d)圆锥面 e)球面 f)圆环面 g)螺旋面 有些表面的发生线完全相同，但因母线的原始位置不同，也可形成不同的表面。 可逆表面、不可逆表面 。
a)切削刃的形状为切削点 b)切削线与发生线吻合 c)切削线与发生线形状不吻合 切削刃和所需形成发生线之间的关系有三种 a)切削刃的形状为切削点 b)切削线与发生线吻合 c)切削线与发生线形状不吻合 （1）切削刃形状为一切削点。 （2）切削刃的形状是一条切削线1，与要形成的发生线2的形状完全吻合。 （3）切削刃的形状是一条切削线1，但与要形成的发生线2的形状不吻合。
由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不同，形成发生线的方法也就不同，概括起来有以下四种： （1）轨迹法 （2）成形法 （3）相切法 （4）展成法 1—切削线（切削点） 2—发生线
2.2 机床的运动 2.2.1 表面成形运动 机床上形成工件表面所需要的刀具和工件间的相对运动，称为表面成形运动（简称成形运动），这是机床上最基本的运动。 图2-5 车削外圆柱表面时的成形运动 旋转运动和直线运动是两种最简单的成形运动，因而称为简单成形运动。在机床上，它们以主轴的旋转，刀架或工作台的直线运动的形式出现。一般用符号A代表直线运动，用符号B代表旋转运动。
复合成形运动 a)用螺纹车刀切削螺纹 b)螺旋运动分解 由复合成形运动分解成的各个分运动，虽然都是直线或旋转运动，与简单运动相象，但其本质是不同的。复合成形运动是一个运动，它的各个部分是相互依存，并保持着严格的相对运动关系。 2.2.2 辅助运动 机床上除表面成形运动外，还有在切削加工过程中所必须的其他一些运动，统称为机床的辅助运动。
2.2.3 主运动和进给运动 表面成形运动也称之为切削运动，根据切削加工中所起的作用不同，切削运动又可分为主运动和进给运动。 2.2.3 主运动和进给运动 表面成形运动也称之为切削运动，根据切削加工中所起的作用不同，切削运动又可分为主运动和进给运动。 （1）主运动 主运动是使工件与刀具产生相对运动以进行切削的最基本的运动。 在表面成形运动中，必须有而且只能有一个主运动。主运动的速度高，消耗的功率大。 （2）进给运动 进给运动是依次或连续不断地把被切削层投入切削，以逐渐切出整个工件表面的运动，即维持切削得以继续的运动。
2.3 机床的传动联系和传动原理图 2.3.1 机床传动的组成 2.3.2 机床的传动联系和传动链 2.3 机床的传动联系和传动原理图 2.3.1 机床传动的组成 为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须有动力源、传动装置和执行件三个基本部分。 2.3.2 机床的传动联系和传动链 机床上为了得到所需要的运动，需要通过一系列的传动件把执行件和动力源（如把主轴和电机），或者把执行件和执行件（如把主轴和刀架）之间联系起来，称为传动联系。 构成一个传动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链。根据传动链的性质，传动链可以分为外联系传动链和内联系传动链两种类型。 外联系传动链是联系机床动力源和执行件的传动链。 内联系传动链是联系复合成形运动两个执行件的传动链。
2.3.3 传动原理图 各种机构可以分为具有固定传动比的“定比机构”（例如定比齿轮副、齿轮齿条副、丝杠螺母副等）和可变化传动比的“换置机构”（例如齿轮变速箱、挂轮架、各类无极变速机构等）两类。 为了便于研究机床的传动联系，常用一些简单的符号表示动力源与执行件及执行件与执行件之间的传动联系，这就是传动原理图。 合成 a） b） c） d） e） f） g） h） i） j） a）电动机 b）主轴 c）车刀 d）滚刀 e）合成机构 f）传动比可变的换置机构 g）定比机构 h）电的联系 i）脉冲发生器 j）快速换置机构——数控系统