机器视觉工业镜头的介绍 北京三宝兴业视觉技术有限公司 销售工程师 石学良 2014年10月.

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机器视觉工业镜头的介绍 北京三宝兴业视觉技术有限公司 销售工程师 石学良 2014年10月

工业镜头重要性 工业镜头主要参数 如何选择合适的镜头 应用案列

工业镜头的地位 镜头 直接影响到整个系统性能的发挥 机器视觉系统组成

工业镜头主要参数 1、焦距 (Focal Length) 焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小 2、光圈(Iris) 用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值 3、最大兼容CCD芯片大小 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸 4、分辨率 代表镜头分辨物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白线对的数量为计量单位:“线对/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的镜头成像质量越清晰。

工业镜头主要参数 5、景深(Depth of Field,DOF) 指的是被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围 6、畸变( distortion ) 又称畸变,指被摄物平面内的主轴外直线,经光学系统成像后变为曲线,则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状,而不影响影像的清晰度。 7、最近工作距离 镜头能聚焦时最小的工作距离 8、接口 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等

工业镜头的分类 普通工业镜头 远心镜头 线阵传感器镜头 其它特殊镜头

工业镜头的分类 普通工业镜头 这里指常见C接口,普通近摄、远摄镜头倍率一般小于1 。 市场上常见品牌如Ricoh、computar等

工业镜头的分类 远心镜头(物方远心) 物方远心镜头采用平行光路设计,将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。 可以消除透视畸变,常用于工业精密测量,畸变极小 特点: 固定工作距离、放大倍率;低畸变 高分辨率 如Moritex品牌

线阵传感器镜头 这里指针对线阵相机、以及高分辨率大面阵相机应用的镜头,如日本Ricoh schneider 的Macro、Unifoc系列 工业镜头的分类 线阵传感器镜头 这里指针对线阵相机、以及高分辨率大面阵相机应用的镜头,如日本Ricoh schneider 的Macro、Unifoc系列

如何选择合适镜头 所用相机CCD大小 计算所需镜头倍率必须知道的参数 工作距离(Working Distance,即WD) 视场(Field of view, 即FOV,也叫视野范围) 指被测物体的大小,也就是充满相机CCD芯片的物体部分。(视场范围是选型中必须要了解的) 所用相机CCD大小 计算所需镜头倍率必须知道的参数 工作距离(Working Distance,即WD) 指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离(选型必须要了解的问题,工作距离是否可调?包括是否有安装空间等) 分辨率和景深的要求 成本的要求

如何选择合适镜头 放大倍率 = CCD Size / FOV 根据不同的放大倍率选择不同类型的镜头 还要考虑以下几个因数: 检测物体的特性 明确镜头的主要参数,如焦距和景深 工作距离和运行的环境等 照明条件

应用案列

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