第一節 液壓泵的種類、構造及應用 一、液壓泵的基本原理 先在吸入口形成一低於大氣壓力的真空部,由於液壓貯液箱為開放式與大氣相通,因此與液壓泵的吸入口造成壓力差,利用此一壓力差將液壓油送入液壓泵內,並藉液壓泵的機械作用而產生高壓的液壓油,從排出口送至液壓管路中。

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第一節 液壓泵的種類、構造及應用 一、液壓泵的基本原理 先在吸入口形成一低於大氣壓力的真空部,由於液壓貯液箱為開放式與大氣相通,因此與液壓泵的吸入口造成壓力差,利用此一壓力差將液壓油送入液壓泵內,並藉液壓泵的機械作用而產生高壓的液壓油,從排出口送至液壓管路中。

優良的液壓泵應具備有下列條件 液壓泵必須是正排量 液壓泵輸出液壓油時,脈動要小。 液壓泵須具有高壓輸出的能力,以減少不必要的洩漏。

固定排量型泵:每旋轉一圈,其排出的液壓油量不變。如欲控制流量,只能在迴路裝設流量控制閥或改變泵的轉速。 二、液壓泵的種類、構造及應用 固定排量型泵:每旋轉一圈,其排出的液壓油量不變。如欲控制流量,只能在迴路裝設流量控制閥或改變泵的轉速。 可變排量型泵:每旋轉一圈,其排出的液壓油量是可調整改變的。

(一)齒輪泵 1.外接齒輪泵 當主動齒輪迴轉時,帶動與其相齧合之從動齒輪轉動,兩齧合齒輪分離之瞬間,會在該處產生真空狀態,因此吸入液壓油,再經由齒輪外周與輪殼間而傳送至排出口。若其側板為固定時,其齒頂與殼體之間的間隙亦為一定,當泵的工作壓力愈大時,經由此間隙的洩漏會愈大。故此型式泵不適合於高壓,只能作中低壓使用。

2.內接齒輪泵(半月形齒輪泵) 含有一個外接齒輪與一個內緣有輪齒之大齒輪齧合,常用者為餘擺泵。內部主動齒輪較外部齒輪少一輪齒,兩者偏心且同方向旋轉。當主動齒輪轉動時,齒間的容積由吸入區開始,容積由V1增大到V2,在V3時容積最大,此階段為吸油行程;當容積由V3減小到V4時為排油行程。其吸油排油之動作時間長,故不適合高壓使用,一般之壓力約為20 kgf/cm2 。

(二)輪葉泵-可變排量型 1.可變排量型 只有一個進油排油口者,由於出口處的高油壓會對轉子施加側壓力,故為不平衡型,必須裝置較大的軸承。

2.固定排量型 利用兩組進油排油口彼此相對,由於轉子軸的兩邊同時產生壓力相同、方向相反的油壓,故能相互抵消形成油壓平衡。

(三)螺旋泵 也是屬於固定排量型,一般由二或三支螺旋桿所組成,中心螺旋桿為主動螺旋,兩側為被動螺旋。中心螺旋桿主要是負責壓送液壓油,兩側螺旋則為協助密封。

(四)活塞泵 1-1.軸向型活塞泵(斜板式) 為一斜板式軸向型活塞泵,活塞的往復運動以斜板的角度控制。斜板為一塊固定的圓板與傳動軸成斜角交叉,斜角的大小即控制活塞行程的大小。

1-2.軸向型活塞泵(斜軸式) 傳動軸與活塞缸體則以萬向接頭連結,傳動軸上有一固定的凸緣,類似斜板可以控制活塞的行程。改變傳動軸與活塞缸體中心軸的交角,可以改變活塞的行程及排油量。

2.徑向型活塞泵 呈輪輻狀,裝置在缸體中與缸體中心軸成垂直,其活塞數通常為五至八支,活塞缸體浮動裝置於固定的空心樞軸上。活塞缸體外有一外轉環可以控制活塞的行程。當活塞缸體被傳動軸帶動旋轉時,活塞即產生往復運動,自空心樞軸處吸入及排出液壓油。

第二節 液壓缸之種類、構造及應用 一、液壓缸的種類 (一)單動液壓缸 只有一個液壓油的出入口。其活塞只有一面承受油壓的作用,故只有單方向產生動力,另一方向的運動則由重力、彈簧或其他裝置復位。 彈簧型單動液壓缸:係靠彈簧力復位。 衝柱型單動液壓缸:活塞的面積等於活塞桿面積的液壓缸,靠自重或外力使其復位。 套筒伸縮型單動液壓缸:有多節的套筒可逐節伸縮,故有較長的工作行程,靠自重或外力使其復位。

(二)雙動液壓缸 在活塞的兩側均有液壓油的出入口,活塞的兩面均承受液壓的作用,兩面均能產生動力。如欲使活塞的運動方向相反,則只要將液壓油的流動方向改變即可。 單桿型雙動液壓缸:活塞僅由一邊伸出的液壓缸。由於活塞兩面之作用面積不同,故其前進與後退之推力亦不相同。 雙桿型雙動液壓缸:僅有一個活塞,但活塞兩端均有活塞桿,各由一邊伸出作功,因活塞兩面之作用面積相同,故其前進與後退的力量也相同。 套筒伸縮型雙動液壓缸:可逐級伸出,行程增長,可節省按裝的空間。

二、液壓缸的構造-雙動液壓缸 液壓缸的型式很多,在尺寸大小方面,液壓缸的直徑從2~50cm都有;在應用方面,液壓缸可以承受垂直負載、水平負載及斜向負載;在壓力方面,液壓最常應用的壓力範圍約35~350kgf/cm2;在長度方面,有些可達9m以上。 其構造也有差異,但基本 結構大致相同,為一雙動 液壓缸,其主要構造由缸 筒、活塞、活塞桿、端蓋 、油封及緩衝機構所組成 。液壓缸的缸筒通常為圓 筒形,可供活塞作往復運 動之用。

液壓缸中通常有緩衝裝置,當活塞運動到行程的末端時,能減緩活塞的速度,避免活塞撞擊端蓋所造成的震動與損壞。緩衝裝置的型式很多,工作原理則大同小異。利用端蓋上的孔口,產生限流作用使活塞的速度減慢。

三、液壓缸的固定方式

四、液壓缸的作用力與速度 (一)單動液壓缸 只有一側有液壓油口,液壓缸的輸出作用力(F)等於液壓油的工作壓力(P)乘以活塞的有效工作面積(A)

(二)雙動液壓缸 兩側均有液壓油的出入口,液壓缸中活塞兩側的有效工作面積並不相同。

第三節 液壓馬達之種類、構造及應用 一、齒輪式液壓馬達 (一)外接齒輪式液壓馬達 與外接齒輪式液壓泵之構造相似,但動作相反。由一個有進油口與出油口之外殼及兩個齒輪的轉動部所組成,主動齒輪接在與負載連接的轉軸上。

(二)內接轉子式液壓馬達 與內接轉子式液壓泵相似,具有一個內部的主動齒輪與外部的從動齒輪,排油量約200~500ml,應用壓力範圍在100~200kgf/cm2。

二、輪葉式液壓馬達 與輪葉式液壓泵的不同主要在於葉片的支撐方式。輪葉式液壓馬達則需以彈簧或搖臂的力量將葉片向外頂出,葉片才能承受油壓的作用帶動轉軸迴轉。

三、活塞式液壓馬達 (一)軸向活塞式液壓馬達 與軸向活塞式液壓泵兩者幾乎沒有差異,因此此類馬達常被設計為油泵-馬達通用型。軸向活塞式液壓馬達的轉動扭矩來自於斜板受活塞推動所產生的切線分力。此型式也有固定排量與可變排量之分,可變排量軸向活塞式液壓馬達也可以改變斜板角度的方式改變排油量。

(二)徑向活塞式液壓馬達 通常用於低轉速、高扭力的重負荷工作。其活塞與輸出軸垂直,故外殼與輸出軸的總長度可以縮短,能承擔較大的軸向與徑向負載。

(三)電動液壓脈波馬達 由一個低功率的數位步進式電馬達與一個高功率精密活塞液壓馬達組合而成。此種組合可利用方形數位脈波控制步進馬達,再以步進馬達控制液壓馬達輸出軸的旋轉方向、轉速及軸的位置。

構造由缸體、輸出軸、可動輪葉及固定輪葉等所組成。因輪葉數較少,故無法形成連續性旋轉。 四、擺動馬達 (一)輪葉型擺動馬達 構造由缸體、輸出軸、可動輪葉及固定輪葉等所組成。因輪葉數較少,故無法形成連續性旋轉。 可動輪葉及固定輪葉各有一片者:稱為單輪葉型,最大迴轉角度為280度。 兩者各有二片者:稱為雙輪葉型,最大迴轉角度為100度。 兩者各有三片者:則稱為三輪葉型,最大迴轉角度為60度。因輪葉數較少,故無法形成連續性旋轉。

(二)活塞型擺動馬達 基本構造包括活塞、缸體、齒條與小齒輪。以小齒輪為輸出軸,當液壓油從一側的油口流入時,推動活塞移動帶動齒條做往復運動,並使小齒輪做有限度的旋轉運動,動力由小齒輪軸輸出。

第四節 液壓系統各類型控制閥之符號、 構造、功用及作用情形 第四節 液壓系統各類型控制閥之符號、 構造、功用及作用情形 一、方向控制閥 1.旋轉滑軸閥 以手動或機械操作使旋轉軸旋轉,以改變液壓油流動的方向,一般用於中低壓小流量的場合。

2.滑狀滑軸閥 將滑軸置於中空的套筒內,藉外力操縱滑軸運動,配合閥口的位置,以改變液壓油流動的方向。適用於高壓、大流量的場合。一般的方向閥均採用此種型式。

方向控制閥之滑軸在不同位置間的移動,可藉機械、電力、液壓、氣壓或人力來操作。為恢復到原來的正常位置,一般均靠裝置於閥體內彈簧的作用力,稱為彈簧復歸。另有無彈簧裝置者,當外部操作訊號或操作力消失時,仍會保持在方向閥變換的位置。如需回復到原來位置,要在反方向加入一操作訊號。

(一)止回閥(逆止閥) 由一個有出入口的閥體,及一個裝在閥體內由彈簧的壓力使其移位的可動止回活門所構成,通常以鋼珠或柱塞活動瓣作為止回活門。

引導型止回閥 平時可防止流體逆向流通,但於必要時可運用外部引導壓力將止回活門打開,允許流體回流。在可動之活動瓣的對面有一活塞,由一較細的彈簧使其固定,引導壓力由此一活塞來感應。

(二)2/2方向伐(切斷閥) 二口二位方向閥由接通與不接通之兩個通路所組成。滑軸在一端位置時,閥體的流路接通;在另一位置時,則流路關閉,亦稱為切斷閥。有開關之功用,可作為許多系統中之安全閉鎖裝置,以隔離或連接系統中各種不同的組件。

(三)3/2方向閥 三口二位方向閥之閥體包括壓力源通路、回油通路及一個工作管線通路。僅有二個位置,主要用以操作單動液壓缸或彈簧回行液壓缸。

(四)4/3方向閥(中位) 四口三位方向閥之通路包括壓力源、回油及兩個工作管線通路,其主要功能為控制致動器做雙向運動。。

(五)5/2方向閥 五口二位方向閥包括兩個工作管線通路、一個壓力源及兩個排油口,可用來控制雙方向液壓油之流向,同時亦可釋放由液壓缸流出之液壓油,作為其他用途之使用。

(六)3/2極限開關 機械操作的訊號元件,常用於液壓缸活塞桿行程的前後端點,閥本體內之柱塞滑軸上方裝設一輥輪,輥輪經液壓缸活塞桿或凸輪之推壓或放鬆,使其滑軸移動而變換閥位,而改變液壓油的流動情況,以控制液壓迴路的下一個動作步驟;當活塞桿或凸輪離開後,輥輪與滑軸即靠彈簧力回復到原來之閥位,液壓油則恢復原來的流動情況,有常開型與常閉型兩種。

一、流量控制閥 (一)單向節流閥(單向流量控制閥) 閥內裝有單向閥,使正常流向時,液壓油無法通過單向閥,節流閥可產生節流作用;逆向時,液壓油除了通過節流口外,仍可自由地通過單向閥,故無節流作用。

(二)雙向節流閥 利用調節節流口截面的大小,以控制通過節流口的液壓油流量。可分為固定式與可調式兩種,前者其開口截面積是固定的,流量無法調整;後者可隨意改變節流口的大小,可依需要調整流量。

(三)壓力補償型流量控制閥 流量控制閥的節流作用會受到溫度或壓力變化的影響,如需精確控制流量,應加裝溫度或壓力補償裝置。其主要功能是維持流量控制閥兩端的壓力降於一個恆定值,以避免壓力變化對流量的控制產生影響。

(四)分流閥(分流器) 為流量控制閥但具有流向控制的功能,用以將輸入的液壓油分配至二條或二條以上的液壓油路中。因分流閥不受致動器負載變化的影響,可依一定比例的流量分配至各液壓油路,故各液壓致動器能進行同步運動。

三、壓力控制閥 要功能為控制液壓系統中的壓力,使系統保持在設定壓力之下,或是利用壓力作為訊號以控制液壓元件的作動順序或降低壓力,以確保元件的安全。壓力控制閥的原理是應用節流口的壓降作用,使液壓油壓力與元件內部之彈簧力取得平衡,以控制液壓油的壓力。

(一)切斷閥 可視為一種二口閥,有二個油口,液壓油可在閥內雙向流通,有球閥、閘閥、針閥及旋塞閥等。切斷閥只有二個位置,故有常開與常閉兩種應用方式,又稱為開關閥。如切斷閥作為任意位置的控制應用,則為流量控制閥。

(二)溢流閥 1.直動型溢流閥 用彈簧將閥門壓在閥座上,以防止液壓油流至出口。

2.平衡活塞型溢流閥 由主閥及引導閥所構成,也可稱為引導動作型溢流閥。

(三)減壓閥 1.直動型減壓閥 當主要油路的壓力低於減壓閥設定的壓力時,液壓油同時供應次要油路與主要油路,但當主要油路的壓力高於設定的壓力時,次要油路的壓力也增高,壓力油作用在活塞下方的力量大於彈簧的張力,逐漸推頂活塞,減少液壓油通過。

2.平衡活塞型減壓閥 當壓力低於減壓閥設定的壓力時,次要油路與主要油路之壓力相同;但當次要油路的壓力高於設定的壓力時,針閥被頂開,液壓油經排洩孔流回貯液箱,滑軸被向上推移逐漸關閉閥門而減壓。

(四)順序閥 使用於液壓系統中致動器必須產生某些順序動作時。通常連接一條主要油路與另一條次要油路,當主要油路的壓力到達設定值時,開啟順序閥,允許液壓油進入次要油路使致動器工作,同時維持主要油路的壓力在設定值。一種常閉閥,以引導方式可分為內部引導與外部引導。

(五)卸載閥 當液壓系統不作功而不需供油時,不宜隨便停止液壓泵運轉,以免損傷液壓泵或影響迴路的操作。

(六)配衡閥 通常用於垂直液壓缸的回復側油路中,提供足夠的背壓以維持住負載,避免於切換油路工作壓力時,液壓缸自動下墜。同時為使液壓缸能夠上升,需在配衡閥內裝設一止回閥以便液壓油能自由流動。

四、其他閥類 (一)梭動閥 是由二個止回閥所構成。具有二個壓力油輸入閥口及一個接工作管路閥口,其活門為鋼珠或滑動柱塞,配置於二個壓力油輸入口之間,壓力閥口各設一閥座。

(二)預充閥 (充滿閥) 使用於液壓缸容量極大的場合。當液壓缸作動時,由於液壓泵輸出的油量不夠,此時利用預充閥來彌補不足的油量,例如大型壓床、射出成型機等。

(三)減速閥 當液壓缸之活塞桿抵達行程終點之前,要減緩活塞前進的速度時,可以使用減速閥。

第五節 液壓輔助元件介紹 二、過濾器 (一)貯液箱內部過濾器 裝設在液壓泵之吸入側,用以過濾較大的雜物(0.1mm),稱為濾清器或粗濾器。

(二)液壓管路中過濾器 可分為壓力管用過濾器及回油管用過濾器。前者需安裝在液壓泵與系統元件之間,同時承受管路中的高壓;後者則安裝在回油管路上,以提高液壓油的清淨度,所承受的壓力低,但仍需注意衝擊壓力。

三、液冷卻器 (一)氣冷式冷卻器 直接將貯液箱四周加裝散熱片,以增加散熱面積,或利用風扇產生風,加速散熱片的冷卻。例如汽車引擎的散熱器。

(二)水冷式冷卻器 由一束冷卻管裝在金屬外殼內,液壓油流入冷卻器的金屬外殼,而冷卻水從一端流入冷卻管中,將液壓油的熱量帶走,使其冷卻。

四、流量計 (一)浮標流量計 其主體為一上大下小不同管徑的玻璃管,內裝一浮標。當流量增加時,浮標上升,可由浮標停留的位置,讀出其流量。

(二)差壓式流量計 於管路系統中裝置一段文氏管,設有孔口、噴嘴等節流裝置。利用其前後之壓力差及流量的關係,以測定流量。

(三)沖流式流量計 流體在管中流動,使其沖擊一螺旋槳或渦輪。當流量愈大時,其轉動愈快,可由傳動機構連接指示針而得知累計流量。常用於自來水錶及油量錶。

(四)超音波流量計 在管側裝設一超音波發生器,並在其上下游等距離處各設一音波接受器。當超音波發生器開始發出訊號時,兩接收器因順流與逆流之關係,所收到的音波時間不同,因此可由音波的相位差以測量其流速與流量。

五、壓力錶 用來量測液壓迴路內的液壓油壓力,依其構造一般可分為布頓管式壓力錶、漠片式壓力錶及伸縮式壓力錶等三種。

第六節 液壓基本迴路實習 一、方向控制迴路 是利用各種方向閥,來控制液壓油的流通、截斷與流動方向,使液壓致動器產生前進、後退的動作,或固定於任意位置,以及作為遠距離遙控等功能。 換向迴路:採用四口二位或四口三位換向閥,以手動、電磁操作來變換其閥位,以改變液壓油輸出的流動方向,使液壓缸前進或後退。 鎖定迴路:液壓致動器之負載如產生變化或迴路的壓力有變動時,欲使致動器仍停留在前後端點之任一位置,則必須要有防止致動器產生不必要的移動,此即為鎖定迴路。

【實習6-1】引導止回閥鎖定迴路

二、壓力控制迴路 (一)調壓迴路 【實習6-2】壓力設定迴路

(二)遙控迴路 液壓控制系統由於工作之需求,要在較遠處來做控制,以改變致動器的速度、壓力與運動方向,可採用。

(三)減壓迴路 當液壓迴路僅有一壓力源,而此迴路需要有不同的使用壓力時,可應用減壓迴路,使各液壓缸能有不同的操作壓力。

【實習6-3】減壓迴路

(四)增壓迴路 應用於液壓缸行程中,以低壓推動,在最終端時需要高壓以得到較大的出力之場合。一般使用增壓器取代液壓泵,將低壓之液壓油增壓為高壓。

(五)卸載迴路 主要功能是避免液壓泵之驅動馬達,在液壓系統操作時頻繁的起動與停止。 旁通短路卸載迴路:當作動元件不作動時,液壓油流經2/2換向閥,以低壓狀態流回貯液箱。

中位旁通卸載迴路:使用4/3換向閥中位回油型。當閥在中位時,因P口與T口相通,液壓油直接流回貯液箱,使液壓泵成無負荷運轉。

液壓引導操作卸載迴路:迴路壓力超過順序閥設定壓力時,經由順序閥的輸出壓力,使卸載閥作動,讓液壓油流回貯液箱。

電磁操作卸載迴路:於溢流閥之遙控口加裝一電磁控制換向閥。當系統壓力達壓力開關之設定壓力時,作動電磁換向閥,使液壓油流回貯液箱,液壓泵成無負荷狀態。

高低壓卸載迴路:當加壓工作開始時,系統壓力上升,使卸載閥作動,低壓泵成卸載狀態。只剩高壓泵繼續提供系統所需之流量,藉以減少動力損失,防止迴路油溫上升。

【實習6-4】卸載迴路

(六)順序迴路 以液壓感應方式,安排致動器動作的優先順序。此迴路最重要的液壓元件為順序閥。

另以不同負荷的並聯迴路也有順序控制的特性,因液壓油會先流向阻力較低的迴路,再流到較高的迴路。

【實習6-5】順序迴路

(七)配衡迴路 功用在於防止垂直或傾斜放置的液壓缸,和與其相連的負載因自重而下降。因此需在其回油側施加一背壓,此迴路所採用之液壓元件為配衡閥。

(八)蓄壓器迴路 壓力保持迴路:當換向閥作動使其換位於左側時,液壓缸活塞桿伸出,同時來自液壓泵之液壓油儲存在蓄壓器中,以保持系統動作所需之壓力。

壓力緩衝迴路:液壓迴路中容易產生液壓衝擊之處,可再加裝一蓄壓器予以吸收。當換向閥位於中位時,液壓油被封閉而產生之衝擊力,可經由蓄壓器吸收以達緩衝之效果。

【實習6-6】蓄壓器迴路

三、流量控制迴路 (一)量入迴路:係將流量控制閥置於致動器的入口側,以調整輸入之液壓油的流量,來控制致動器的移動速度。 (二)量出迴路:係將流量控制閥置於致動器的出口側,以控制液壓油流出致動器的流量。

(三)分洩迴路:係將流量控制閥置於致動器入口側的分支油路上,故部分液壓油經流量控制閥直接流回貯液箱。

【實習6-7】量入與量出法速度調節迴路

【實習6-8】分流法速度調節迴路

(四)同步迴路 1.流量控制閥之同步迴路:利用單向流量控制閥裝置於兩液壓缸之出口側,使流入或流出液壓缸的流量相等,以達到同步的目的。

2.分流閥之同步迴路:利用分流閥將液壓泵送來的液壓油等分,再進入液壓缸,以達同步的目的。

3.液壓缸串聯之同步迴路:將兩支尺寸相同的雙桿液壓缸串聯在一起做同步運動。因液壓油會有洩漏,以及油溫的變化,會使準確性降低。

4.獨立液壓泵之同步迴路:利用兩個相同的液壓泵做同步運動。但由於負荷不同,液壓泵的性能以及液壓元件的洩漏等,均會影響到同步的精確度。

5.機械連結之同步迴路:係在液壓缸裝上機械結構例如齒輪、齒條等,使液壓缸保持同步運動。

【實習6-9】同步迴路

(五)差動迴路 僅能用於單桿液壓缸,當活塞前進時,將活塞桿側的回油再度流回活塞頭側,藉以提高液壓缸的速度。此差動的連接方式會減小液壓缸的有效工作面積。

(六)減速迴路 欲使慣性力較大的活塞在高速運動時,能平穩的停止;或使換向閥換位產生之衝擊能緩和時,宜使用減速迴路。

【實習6-10】差動迴路

四、迴路之認識與動作分析 閉迴路 為液壓泵輸出的液壓油使致動器運動,回油再流回液壓泵的輸入口,繼續作為壓力源之用。因此整個迴路在液壓泵處銜接為完整的循環,故稱為閉迴路。此迴路系統的液壓泵採用較精密的可變排量活塞式泵,以控制致動器的速度,作為靜液壓傳達。

迴路動作 (一)機件升降運動的迴路:為一簡單之開迴路系統 (二)機件左右運動的迴路:將方向控制閥置於右邊閥位時,液壓油流入液壓缸活塞的右側,則活塞桿被推向左側;如方向控制閥置於左邊閥位時,則活塞桿被推向右側。

(三)機件旋轉運動的迴路:變換方向控制閥可使液壓馬達正逆轉,而液壓馬達停止轉動時的異常壓力,可由溢流閥來吸收。 (四)機件同步運動的迴路:使兩支液壓缸動作一致的同步運動迴路,除前述之同步迴路外。

(五)機件順序運動的迴路:各機件的順序運動迴路除前述之順序迴路外。 (六)制動迴路:此迴路由四個止回閥與一個溢流閥所組成,裝設於液壓馬達迴路中。

第七節 液壓應用於動力機械之迴路介紹 一、車輛之液壓動力轉向迴路 現代機動車輛的機構均運用許多液壓裝置,例如液壓動力轉向系統、雙迴路液壓系統、液壓煞車、液壓避震器、流體離合器、液壓冷卻風扇、自動變速箱等。

二、農用曳引機之農具舉升迴路 應用液壓裝置的機構也很多,除液壓動力轉向、液壓煞車外,尚有農具之舉升、農具的位置與拉力控制、附屬作業機之遙控裝置及各部分之動力驅動等。

三、聯合收穫機之靜壓力傳動迴路 水稻、小麥或高梁、甘蔗、玉米等雜糧收穫機,應用液壓裝置極為普遍,除收割機構之升降與左右移動、轉向煞車外,其行駛機構、割取脫粒等動力的傳動,也可藉液壓系統來驅動。

四、堆高機之液壓迴路 係將貨物舉起置於卡車或貨架之上,又可從車上或貨架上卸貨,在狹窄的倉庫空間做堆置貨物的工作,操作與行駛均極為靈活。

五、傾卸卡車之液壓迴路 液壓泵將液壓油輸送至升降控制方向閥(A),使升降液壓缸之活塞桿作動。驅動連桿將車廂舉升,控制閥中裝設止回閥,以防止因車廂貨物超重而滑落。如欲使貨物向左或向右傾卸,則可操作方向控制桿(B)。