机械零部件质量检测分拣系统 常州机电职业技术学院 I Do IOT 团队 2011.8.24
机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 参赛单位：常州机电职业技术学院（江苏） 参赛队名称：I DO IOT 领队老师：马长胜 参赛队员：葛满意、柏奎、薛双婷 方案概述 硬件描述 软件描述 总结展望
开发背景 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 针对制造业企业机械零部件人工质量检测效率低、漏检率高等问题，结合机械零部件质量检测分拣系统的总体要求，对分拣系统的原理、硬件结构、软件系统设计进行了研究，设计而成。多次试验结果均表明，该分拣系统达到了预期的功能要求。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 RFID读写 产品规格在线检测 图像摄取 方案概述 分拣机构 条码扫描 硬件设计 软件设计 总结展望
硬件细节描述——产品条码扫描 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 通过扫描器扫描产品条码，系统会到数据库中查询出产品的相关信息，并显示在现场控制终端，同时会获取该产品应该具有的标准规格数据。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
硬件细节描述——图像摄取 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 当扫描枪扫描到条码后，系统会通过摄像头摄取产品的外形图像，并显示到现场控制终端，同时将图像保存至服务器，以供远程监控使用。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
硬件细节描述——长度测量 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望 产品前端到达霍尔传感器工位正前方时，霍尔传感器的输出电压产生变化（10V 降为3V）系统开始计时，当产品末端到达传感器正前方时电压值产生变化（3V升至10V），系统计时结束。 方案概述 数据采集结束 开始采集数据 硬件设计 假设传送带的速度V,误差为（±0.5cm/s），霍尔传感器开始采集数据到数据采集结束时间T，则产品的长度L为： L = V*T 软件设计 总结展望
硬件细节描述——宽度测量 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 当产品经过超声波传感器工位时，传感器能检测出产品与其之间的水平距离d（误差为±0.1cm）。假设传感器到基准线的距离为X，则产品的宽度W为： W = X – d 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
硬件细节描述——高度测量 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 当产品经过红外线传感器工位时，传感器将能检测出产品与其之间的垂直距离h（误差为±0.1cm）。假设传感器到传送带的的垂直距离为Y，则产品的高度H为： H = Y - h 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
硬件细节描述——RFID读写 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 当产品经过RFID读写器时，系统会把传感器采集的数据与该产品的标准数据进行比对，并把比对的结果写入RFID标签中（合格1，不合格0）。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
硬件细节描述——分拣机构 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 当产品经过分拣机构时，汽缸附近的接近开关会检测到产品的经过，如果上一个环节中对比结果为不合格，则系统会通过控制继电器开关来使汽缸工作，将不良品推至不良品区域，从而完成不良品的分拣。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 系统开发平台 Window XP SP3 系统开发环境 现场监控终端： Visual Studio 2005 （C++） 远程监控终端： ASP.NET(C#2.0) + AJAX 数据库 SQL Server 2005 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
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机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
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机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
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机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 系统测试 系统对20个产品（良品19个，不良品1个）进行检测测试，分拣正确率达到100%,分拣精度达到既定目标，分拣周期小于20秒。达到了预期的功能要求。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
难点1： 难点2： 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 采集数据的准确性，网络、传感器的稳定性以及流水线速度控制 基准线的选取，传感器到基准线之间的距离的测定。 解决方法： 多次实验对比，取平均值。（有待改进） 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 改进措施： 1、使用平稳性较好的电机，控制传送带的传输速度在（15±0.5）cm/s，减小长度测量时出现的误差。 2、汽缸分拣机构改进，能鉴别出各种不同的不合格产品，并进行分拣。 3、采用圆盘式流水线，产品精确定位。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
谢谢各位专家和评委老师！ 常州机电职业技术学院 I Do IOT 团队 2011.8.24