固体力学 2016年秋季学期 授课教师: 冷伟 办公室 1027 wleng@ustc.edu.cn 80课时 (3-19周授课, 20周结课) 考察方式: 课程项目 (4-6个大作业) 50% 期末考试 50%
课程助教: 刘浩 办公室 1012 lhao1990@mail.ustc.edu.cn 课程网站: http://home.ustc.edu.cn/~lhao1990 课程参考材料: 尹祥础 <固体力学> Geodynamics (2ndEd.) by Turcotte and Schubert en.wikipedia.org
固体力学的引入 是连续介质力学的一个分支,以固体为研 究对象。 抽象力学研究的逐步具体化: 力学(质点)-〉理论力学(刚体) -〉固体力学(连续介质) 连续介质?(宏观性质无跳变) 固体与流体的区别? 固体地球的基本状态? 弹性与塑性,粘性与粘弹性?
固体力学遵循的基本方程 (自然界普适的自然法则) 质量守恒方程 动量和动量矩守恒方程 能量守恒方程 热力学定律(第一定律,第二定律等)
基本假定 连续性假定 (宏观性质无跳变) 弹性力学假定 (应力应变互为单值函 数,无应力则无应变) 小形变假定 (变形远小于物体尺度-〉 线弹性体)
数学基础 标量,矢量与张量 标量 压力 P 温度 T 矢量 速度 体力 张量 应力 应变 自由标 i
矢量与张量的矩阵形式
点乘, 叉乘
梯度,旋度与散度 哈密顿算子: (Nabla)
梯度:
散度: 拉普拉斯算符:
旋度:
下标表示法 爱因斯坦符号与哑标(Einstein notation and dummy index)
Kronecker delta function Levi-Civita symbol (循环符号)
Navier–Stokes equations
高斯定理 梯度散度旋度的下标表示