2D…?.

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怎樣睡的舒適又健康? 請把這封信轉寄給你所關心的人 睡姿最好採取半側臥,可保證全身放鬆,氣血順暢。不過 無論怎樣的睡姿,以「舒適放鬆」為最好。 中醫有「不通則痛」之說,良好的睡眠姿勢,保證週身氣 道通達, 血絡順暢,可以調氣養神,濡養脈絡,消除疲勞 ,滋養精神。「坐如鍾、站如松、臥如佛 …… 」我們的先人.
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2D…?

3D!

演讲提纲 3D视觉家族 双目视觉 激光三角测量法 飞行时间 光场技术 激光三角测量法举例 体验3D视界 3

Binocular Vision双目视觉 遵循人眼视差原理,两相机从不同位置拍同一工件,计算位置偏差,获取三维信息 无需移动工件即可获得三维信息,机构简单,精度 有限 光源将几何图案投射在工件上,可提高测量精度 图片来源:Sick 4

Laser Triangulation Methods激光三角测量法 单相机和线激光组合,每次扫描一条线,精度极高 需工件和相机之间相对移动,实现整个工件扫描 线激光从一侧照射工件表面,反射进入另一侧的相机感光芯片 工件位置高度不同,反射光的角度也不同,故计算出高度信息 图片来源:Silicon software 5

Time of flight Camera飞行时间相机 相机根据光脉冲的飞行时间差,可计算出距离 相机控制的光脉冲与芯片电子快门精确同步 易受环境光,镜头需严格标定 图片来源:Basler 6

Light Field Camera光场相机 图片来源 土豆网 单相机一次抓拍,先拍照片,后对焦 采用主镜头和数万显微镜阵列,以光线而非像素方式感光 相机软追踪每条光线在不同距离的落点,呈现三维信息 7

激光三角测量法举例 高度测量 轮廓判断 磨损检测 坐标定位 8

9

3D视界 眼见为实 10

方千展台:2267 3D视觉+机器人 11

12

结论 双 目 视 觉 接近人眼 激光三角测量法 精度高 速度快 TOF 、光场技术 值得期待 13

助力集成商搭建稳定、高效的机器视觉系统 www.vanch.com.cn