第四章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和类型 4.1.1 应用 内燃机配气凸轮机构 等速运动凸轮绕线机 圆柱凸轮输送机 双凸轮组合写R字机构 自动机床 齿凸连组合压力机
4.1.2 组成 1）凸轮 具有曲线轮廓或凹 槽的构件,是主动件, 通常等 速转动。 2 2）从动件 由凸轮控制按其 w 1 2 3 1）凸轮 具有曲线轮廓或凹 槽的构件,是主动件, 通常等 速转动。 2）从动件 由凸轮控制按其 运动规律作移动或摆动运动 的构件。 3）机架 支承活动构件的构件。
4.1.3 分类 1、按凸轮的形状分： a)盘形凸轮:具有变化向径的盘形构件 b)移动凸轮:有曲线轮廓作往复移动的构件 c)圆柱凸轮:在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆 柱端面上作出曲线轮廓的构件。
2、按从动件的形状分： a)尖顶从动件 b)平底从动件 c)滚子从动件 d)曲面从动件 3、 按从动件的运动形式分： a)直动从动件(对心、偏置) 例1、例2、例3 b)摆动从动件
四、凸轮机构的特点 4、按凸轮与从动件的封闭方式分: a)力封闭（重力、弹簧） b)几何封闭（等宽、凹槽） 凸轮机构命名（例1、例2、例3） ●运动特点：连续回转 → 往复运动。 ●优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 ●缺点：高副，线接触，易磨损。 ●应用：传力不大的场合。
4.2 从动件的常用运动规律 4.2.1名词概念: s h r0 T(360o) ●基圆，基圆半径r0； ●推程， 推程运动角 ω 4.2 从动件的常用运动规律 4.2.1名词概念: s h r0 T(360o) ●基圆，基圆半径r0； ●推程， 推程运动角 ω ●远休，远休止角 ●回程，回程运动角 ●近休，近休止角 ●升程 h，最大摆角max
从动件运动形式： a)升-停-降-停 b)升-停-降 c)升-降-停 d)升-降
4.2.2从动件的常用运动规律 1、等速运动规律 s (1)等速运动 h ●特点：有刚性冲击。 ●刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。 + - ●应用：低速。
2、等加等减速运动 s ●特点：有柔性冲击 h ●柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。 ●应用：中速。
3、余弦加速度运动 (简谐运动) s h S h ●特点：有柔性冲击。 ●应用：中速。
4、正弦加速度运动 (摆线运动) s h S h ●特点：无冲击。 ●应用：高速。
? 改进余弦运动规律 5、运动规律的组合 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 正弦改进等速运动规律 v s a h o v s a h o +∞ -∞ ? 改进余弦运动规律
（1）工程上对从动件运动有要求，应严格满足。 选择运动规律应考虑的问题 （1）工程上对从动件运动有要求，应严格满足。 （2）工作过程只要求从动件完成一行程，对运动规 律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线 作为凸轮的轮廓曲线。 （3）对高速或输出构件质量大的凸轮，要求有较好 的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应 当考虑vmax和 amax。