授課老師 : 卓大靖 博士 學 生: 游凱綸 學 號: M96670037 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室 GPS期中報告 授課老師 : 卓大靖 博士 學 生: 游凱綸 學 號: M96670037 通訊與導航工程系 系統工程與整合實驗室
影響觀測的條件： 1.衛星數量 2.衛星健康狀態 3.DOP 4.衛星配置
Dilution of Precision (DOP)
不同的DOP值對定位精度影響
好的幾何與不好的幾何
定位誤差之標準差與使用者等效量測誤差之標準差關係 σ=DOP×σ0 σ ：定位誤差之標準差 σ0 ：使用者等效量測誤差之標準差 DOP：精度因子
DOP可分為以下五種： GDOP：3D坐標與時間(即幾何 分布)精度因子。為緯度、經度、高程和時間等誤差平方和的開根號值。 PDOP：為緯度、經度和高程等 誤差平方和的開根號值。
HDOP水平2D坐標精度因子：為緯度和經度等誤差平方和的開根號值。 VDOP垂直坐標精度因子：為高程的誤差值。 TDOP時間精度因子：為接收儀內時錶偏移誤差值。
衛星位置與使用者位置
另一組衛星位置 sv1= [ 7766188.44 -21960535.34 12522838.56 ]; sv2= [ -25922679.66 -6629461.28 31864.37 ]; sv3= [-5743774.02 -25828319.92 1692757.72 ] ; sv4= [ -2786005.69 -15900725.80 21302003.49 ];
算POD的公式
此矩陣包含XYZ位置與時鐘的誤差量
各種DOP的算法
所產生的值 GDOP =6.80612116250504 5.13807692122045 PDOP =6.17100492780574 4.37818730140618 HDOP =2.70785829792709 3.85664187579249 VDOP =1.7736928882298 2.5374510981805 TDOP =2.87088548355665 2.68910959281764
結論 DOP值可用來描述定位誤差,有些接收器可根據DOP值選擇較佳之衛星組合以定位計算。 測量定位之前可根據DOP值規劃較佳之時段
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