第三章 直流电动机 第一节 直流电机的基本原理与结构 第二节 直流电机电磁转矩和电枢电动势 第三节 直流他励电动机运行原理与机械特性 第三章 直流电动机 第一节 直流电机的基本原理与结构 第二节 直流电机电磁转矩和电枢电动势 第三节 直流他励电动机运行原理与机械特性 第四节 直流他励电动机的起动和反转 第五节 直流他励电动机的制动 第六节 直流他励电动机的调速 4/28/2019 7:01 PM

第一节 直流电机的基本原理与结构 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机工作原理 4/28/2019 7:01 PM

（二）直流电动机工作原理 4/28/2019 7:01 PM

二、直流电机的基本结构 （一） 定子 （二） 转子 （三） 气隙 4/28/2019 7:01 PM

三、直流电机的励磁方式 a)他励直流电机 b)并励直流电机 c)串励直流电机 d)复励直流电机 4/28/2019 7:01 PM

四、直流电机的铭牌数据和主要系列 （一）直流电机的铭牌数据 1、电机型号 4、额定电流IN 2、额定功率PN 5、额定转速n N 3、额定电压UN 6、电动机额定效率η N 4/28/2019 7:01 PM

（二）直流电机主要系列 Z4 系列 一般用途的小型直流电动机。 ZT 系列 广调速直流电动机。 ZJ 系列 精密机床用直流电动机。 ZTD系列 电梯用直流电动机。 ZZJ系列 起重冶金用直流电动机。 ZD2、ZF2系列 中型直流电动机。 ZQ 系列 直流牵引电动机。 Z-H系列 船用直流电动机。 ZA 系列 防爆安全用电动机。 ZLJ 系列 力矩直流电动机。 4/28/2019 7:01 PM

第二节 直流电机电磁转矩和 电枢电动势 一、电磁转矩 二、电枢电动势 T = CTφIa T ＝9550 P/n Ea＝Ceφn 第二节 直流电机电磁转矩和 电枢电动势 一、电磁转矩 T = CTφIa T ＝9550 P/n 二、电枢电动势 Ea＝Ceφn 4/28/2019 7:01 PM

第三节 直流他励电动机 运行原理与机械特性 一、直流电动机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 U ＝ Ea+ IaRa 第三节 直流他励电动机 运行原理与机械特性 一、直流电动机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 U ＝ Ea+ IaRa 4/28/2019 7:01 PM

（二）功率平衡方程式 直流电动机输入的电功率是不可能全部转换成机械功率的，因为在转换的过程中存在着各种损耗。按其性质可分为机械损耗Pm，铁心损耗PFe，铜损PCu和附加损耗PS四种。 电动机总损耗ΣP ＝ Pm + PFe + PCu + PS 电网向电动机输入的电功率P1＝ U I ＝U Ia 电动机输出的机械功率 P2＝P1－ΣP 直流电动机的效率 η=( P2 / P1 )×100％ 4/28/2019 7:01 PM

（三）转矩平衡方程式 二、直流他励电动机的机械特性 （一）直流他励电动机机械特性方程式 n = 4/28/2019 7:01 PM

（二） 直流他励电动机的固有机械特性 （三） 直流他励电动机的人为机械特性 n = 人为地改变电动机气隙磁通ф、电源电压 U和电枢回路串联电阻R等参数，获得的机械特性为人为机械特性。 4/28/2019 7:01 PM

1、电枢回路串接电阻R时的人为特性 n = 4/28/2019 7:01 PM

2、改变电源电压时的人为机械特性 n = 4/28/2019 7:01 PM

3、改变磁通时的人为机械特性 n = 4/28/2019 7:01 PM

第四节 直流他励电动机的起动和反转 一、起动方法 1、全压起动 第四节　直流他励电动机的起动和反转 生产机械对直流电动机的起动要求是：起动转矩T足够大，因为只有T大于负载转矩T时，电动机方可顺利起动；起动电流I不可太大；起动设备操作方便，起动时间短，运行可靠，成本低廉。 一、起动方法 1、全压起动 Ist=UN / Ra Tst = CTφNIst 4/28/2019 7:01 PM

2、减压起动 3、电枢回路串电阻起动 Ust=Ist Ra =(1.5-2) IN Ra Ist = UN / ( Ra+ Rst ) 4/28/2019 7:01 PM

直流他励电动机4级起动机械特性 二、直流他励电动机反转 1）改变励磁电流方向 2）改变电枢电压极性 4/28/2019 7:01 PM

第五节 直流他励电动机的制动 一、能耗制动 1、制动原理 第五节 直流他励电动机的制动 常用的电气制动有能耗制动、反接制动和发电回馈制动。此时电动机电磁转矩T与转速n的方向相反，其机械特性在第Ⅱ、第Ⅳ象限内。 一、能耗制动 1、制动原理 4/28/2019 7:01 PM

2、机械特性 n = = - 4/28/2019 7:01 PM

当电动机拖动的是位能性负载时，下放重物能耗制动的电路工作情况。 4/28/2019 7:01 PM

二、反接制动 （一）电枢反接制动 1、制动原理 Ia = = - 4/28/2019 7:01 PM

2、机械特性 n = （二）倒拉反接制动 这种制动方法一般发生在提升重物转为下放重物的情况下。 4/28/2019 7:01 PM

1、制动原理 2、机械特性 n = 4/28/2019 7:01 PM

（一）位能负载高速拖动电动机时的发电回馈制动 三、发电回馈制动 （一）位能负载高速拖动电动机时的发电回馈制动 n = 4/28/2019 7:01 PM

（二）降低电枢电压调速时的发电回馈制动 4/28/2019 7:01 PM

第六节 直流他励电动机的调速 由直流电动机机械特性方程式 n＝ 第六节 直流他励电动机的调速 由直流电动机机械特性方程式 n＝ 可知，人为地改变电枢电压U、电枢回路总电阻R和主磁通Ф都可改变转速n。所以，直流他励电动机的调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速和弱磁通调速三种。 4/28/2019 7:01 PM

一、改变电枢电路串联电阻的调速 4/28/2019 7:01 PM

二、降低电枢电压调速 4/28/2019 7:01 PM

三、减弱磁通调速 4/28/2019 7:01 PM

第三章结束谢谢使用! 4/28/2019 7:01 PM