第三章 进程管理 重点和难点: 进程的定义和特征 进程的同步和互斥 用信号量机制解决进程同步、互斥、前趋图问题
3.1 进程的基本概念 3.1.1 进程的引入 程序的顺序执行、程序的并发执行特征比较 程序的顺序执行 程序的并发执行 程序的顺序执行 程序的并发执行 1 顺序性 1 间断性 2 封闭性 2 失去封闭性 3可再现性 3 不可再现性
进程的引入 多道程序系统的特点是并行性。为了充分利用系统资源,在主存中同时存放多道作业运行,所以各作业之间是并行的 各程序由于同时存在于主存中,它们之间必定会存在相互依赖,相互制约的关系。 (间接制约关系、直接制约关系) 在多道程序系统所带来的复杂环境中,程序具有了并行、制约、动态的特性,原来的程序概念,难以刻画系统中的情况了。 程序本身完全是静态的概念 程序概念也反映不了系统中的并行特性
如果(pi,pj)∈ 可写成pi pj ,称pi是pj 的前驱,而pj是pi的直接后继。 关于前驱图的几个概念: 前驱图(Procedence Graph):是一个有向无循环图,图中的每个结点可用于表示一条语句,一个程序段或进程;结点间的有向边则表示在两结点之间存在的偏序或前驱关系。“ ”, ={(pi,pj)} 如果(pi,pj)∈ 可写成pi pj ,称pi是pj 的前驱,而pj是pi的直接后继。 关于前驱图的几个概念: 1 直接前趋 2 直接后继 3 初始结点 4 终止结点 5 结点的重量:该结点所含的程序量或结点的执行时间来计算。
={(P1,P2),(P1,P3),(P1,P4),(P2,P5),(P3,p5),(P4,P6),(P5,P7),(P6,P7)} 七个结点的前驱图 存在下面的前驱关系: P1 P2,P1 P3;P1 P4;P2 P5;P3 P5;P5 P7; P4 P6,P6 P7 或表示为: P={P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7} ={(P1,P2),(P1,P3),(P1,P4),(P2,P5),(P3,p5),(P4,P6),(P5,P7),(P6,P7)}
注意:前驱图中不存在循环。 S2 S3 , S3 S2 显然这种前驱关系是不可能满足的,S3的执行要依赖于S2的执行结果,S2的执行结果又要依赖于S3的执行结果,这种程序是不可能执行下去的。
1、程序的顺序执行 一个较大的程序通常都是由若干个程序段组成。在程序执行时,必须按照某种先后次序逐个执行,仅当前一操作执行完后,才能执行后继操作。 例如:在进行计算时,总是先输入用户的程序和数据,然后才能计算,计算完成后再将结果打印出来。
对于一个程序段中的多条语句来说,也有一个执行顺序的问题。如果对于下述三条语句的程序段: S1: a:=x+y S2: b:=a-5 I1 C1 P1 P2 I2 程序顺序执行时的前驱图 对于一个程序段中的多条语句来说,也有一个执行顺序的问题。如果对于下述三条语句的程序段: S1: a:=x+y S2: b:=a-5 S3: C:=b+1 (其中S2必须在a被赋值以后才能执行;同样S3也只能在b被赋值 以后才能执行)
2、 程序顺序执行时的特征 (1) 顺序性 (2) 封闭性(失去交换性) (3) 可再现性 2、 程序顺序执行时的特征 (1) 顺序性 处理机的操作,严格按照程序所规定的顺序执行,即只有前一操作结束后,才能执行后继操作。 (2) 封闭性(失去交换性) 程序是在封闭的环境下运行的。即程序在运行时,它独占全机资源,因而机内各资源的状态(除初始状态外),只有程序才能改变它。程序一旦开始运行,其执行结果不受外界因素的影响。 (3) 可再现性 只要程序执行时的环境和初始条件都相同,不论它是从头到尾的不停顿的执行,还是“走走停停”地执行,都将获得相同的结果。
3. 多道程序系统中,程序执行环境的变化 计算机能够同时处理多个具有独立功能的程序(批处理系统,分时系统、实时系统、网络与分布式系统)。这样的执行环境具有三个特点: 独立性 随机性 资源共享 硬件资源:CPU、输入输出设备,存储器 软件资源:各种例行程序、各种共享的数据 多道程序环境下执行程序的道数>计算机系统中CPU的个数 单CPU中,则由N-1道程序处在等待CPU的状态 输入输出设备有限将导致这些设备被共享、内存有限将导致内存被共享
程序的并发执行 I1 I2 I4 I3 C1 C2 C3 P1 C4 P4 P3 P2 程序并发执行时的前驱图
在上图中存在下属的前驱关系: Ii Ci ,Ii Ii+1,Ci Pi,Ci Ci+1, P Pi+1 Ii+1和Ci及Pi-1是可以并发执行的。
例:下述四条语句的程序段画出前驱图 S1: a:=x+2 S2: b:=y+4 S3: c:=a+b S4: d:=c+6 S1 S2 S4
1.程序并发执行可分为两种: 多道程序系统的程序执行环境变化所引起的多道程序的并发执行 由于资源有限,多道程序的并发执行总是伴随着资源的共享与竞争,制约了各道程序的执行速度。 在某道程序段中,包含着一部分可以同时执行或顺序颠倒执行的代码 例如:read(a); read(b); 既可以同时执行,也可以颠倒次序执行,同时执行不会改变顺序程序所具有的逻辑行知,可采用并发执行来充分利用资源。
程序并发执行: 一组逻辑上相互独立的程序或程序段在执行过程中,其执行时间在客观上相互重叠,即一个程序段的执行,尚未结束,另一个程序段的执行已经开始的这种执行方式。
程序并发执行时的特征 间断性、失去封闭性、不可再现性 间断性 失去封闭性 程序在并发执行时,由于它们共享资源或为完成某一项任务而合作,致使在并发程序之间存在相互制约的关系。(I、C、P是三个相互合作的程序,当计算程序完成Ci-1的计算后,如果输入程序I尚未完成对Ii的处理,则计算程序无法进行Ci处理,致使计算程序在停运行。) 失去封闭性 程序在并发执行时,是多个程序共享系统中的各种资源,因而这些资源的状态将由多个程序来改变,致使程序的运行失去了封闭性。
不可再现性 程序在并发执行时,由于失去了封闭性,也导致失去了可再现性。 例如:有两个循环程序A和B,它们共享一个变量N。程序A每执行一次时都要做N:=N+1操作;程序B每执行一次时,都要做print(N)操作,然后再将N置成“0”,程序A和B以不同的速度运行。(假定某时刻变量N的值为n) (1) N:=N+1在print(N)和N:=0之前,此时得到的N值分别为n+1,n+1,0 (2)N:=N+1在print(N)和N:=0之后,此时得到的N值分别为 n, 0, 1 (3) N:=N+1在 print(N)和N:=0之间,此时得到的N值分别为 n, n+1, 0
程序并发执行的条件 1966年,Bernstein提出了相邻语句S1,S2可以并发执行的条件。 程序并发执行过程可以描述为: S0 Cobegin P1;P2;……Pn Coend Sn 1966年,Bernstein提出了相邻语句S1,S2可以并发执行的条件。 如果并发执行的各程序段中语句或指令满足Bernstein的三个条件,则认为并发执行不会对执行结果的封闭性和可再现性产生影响。
将程序中任一语句Si划分为两个变量的集合R(Si)和W(Si)其中 R(Si)={a1,a2,……am}是语句Si在执行其间必须对其进行读写的变量 W(Si)={b1,b2,……bn}是语句Si在执行其间必须对其进行修改,访问的变量 如果对于语句S1和S2,有 ① R(S1)∩W(S2)={Φ} ② W(S1)∩R(S2)={Φ} ③W(S1) ∩W(S2)={Φ}同时成立 即:R(S1)∩W(S2) ∪W(S1)∩R(S2)∪W(S1) ∩W(S2)={Φ}则语句S1和S2是可以并发执行的。
例:若有两条语句Ci=a-b和Wi=c+1,判断它们是否可以并发执行? 解:它们的“读集”和“写集”分别为 R(C:=a-b)={a,b};R(W:=c+1)={c} W(C:=a-b)={c} ;W(Wi:=c+1)={w} R(C:=a-b)∩W(Wi:=c+1)={Φ} R(W:=c+1)∩W(C:=a-b)={c} 所以:两条语句不能并发执行。
有的同学发现,同一语句的“读集”和“写集”的交集是空集。 R(C:=a-b)∩W(C:=a-b)={Φ} W(W:=c+1)∩W(W:=c+1)={Φ} 其实,同一语句的“读集”和“写集”也可能相同(交集不为空) 例如:计数语句: x=x+1 读集和写集相同R(x=x+1)=W(x=x+1)={x}
课后练习 例:用Bernstein条件判断以下四条语句是否两两可以并发执行。 S1: a:=x+y S2: b:=z+1 S3: C:=a-b S4: w:=c+1
例:设有堆栈S,栈指针top,栈中存放内存中相应数据块地址,设有两个程序段getaddr(top)和reladdr(blk),其中getaddr(top)从给定的top所指栈中取出相应的内存数据块地址,而reladdr(blk)则将内存数据块地址blk放入堆栈S中。 a b e f top 执行top top+1后 getaddr 为了控制和协调各程序段执行过程中的软硬件资源共享和竞争,必须有一个描述各程序执行过程和共享资源的基本单位。(这个单位被成为进程,或任务task)
进程的定义 进程有许多各式各样的定义 (1)进程是可以并发执行的计算部分 进程:一个具有独立功能的程序对某个数据集在处理机 (2)进程是一个独立的可以调度的活动 (3)进程是一个抽象的实体,当它执行某个任务时,将要分配和释放各种资源 (4)行为的规则叫程序,程序在处理机上执行的活动称为进程。 (5)一个进程是一系列逐一执行的操作,而操作的确切含义则有赖于以何种详尽程度来描述进程。 进程:一个具有独立功能的程序对某个数据集在处理机 上的执行过程和分配资源的基本单位。 (在这里,程序指一组操作序列,而数据集则是接受程序规定操作的一组存储单元的内容。 )
比较进程和程序的区别: 答:1 进程是一个动态的概念,进程的实质是程序的一次执行过程,动态性是进程的基本特征,同时进程是有一定的生命期的;而程序只是一组有序指令的集合,本身并无运动的含义,是静态的。 2并发性,并发性是进程的重要特征,引入进程的目的正是为了使其程序和其它程序并发执行;而程序(没有建立进程)是不能并发执行的。 3独立性,是指进程一个能独立运行、独立分配资源和独立调度的基本单位;凡未建立进程的程序,都不能作为一个独立的单位参加运行。 4 不同的进程可以包含同一个程序,同一个程序在执行中也可以产生多个进程。
作业和进程的关系 (区别) 1 作业是用户向计算机提交任务的任务实体。在用户向计算机提交作业之后,系统将它放入外存中的作业等待队列中等待执行;而进程则是完成用户任务的执行实体,是向系统申请分配资源的基本单位。 2 一个作业可由多个进程组成,且必须至少由一个进程组成,反之不然。 3 作业的概念主要用在批处理系统中,而进程的概念则用在几乎所有的多道系统中。
在操作系统中为什么要引进进程这个概念?它会产生什么影响? 答:在操作系统中为什么要引进进程这个概念?它会产生什么影响?