工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师 edubot_zhang@126.com.

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工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师 edubot_zhang@126.com

42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作 edubot_zhang@126.com

第40课 交叉连接配置 学习目标: 了解参数配置分类 掌握交叉连接配置方法 edubot_zhang@126.com

40 5.4 交叉连接配置 要点解析 系统参数配置分类: 系统参数配置类型表 各个参数在系统中被编组为诸多不同的配置区域,称为主题,这些主题被划分为不同的参数类型。 系统参数配置类型表 主题 配置域 配置文件 Communication 串行通道与文件传输层协议 SIO.cfg Controller 安全性与RAPID专用函数 SYS.cfg I/O I/O板与信号 EIO.cfg Man-machine communication 用于简化系统工作的函数 MMC.cfg Motion 机器人与外轴 MOC.cfg Process 工艺专用工具与设备 PROC.cfg

40 5.4 交叉连接配置 要点解析 Cross Connection交叉连接: 交叉连接是为数字(DO、DI)或编组(GO、GI)的I/O信号间的一种逻辑连接,可以使一个I/O信号自动影响到其它的I/O信号。可以通过运算符将最多五个不同的执行I/O信号组合起来,从而构成更加复杂的条件。

40 5.4 交叉连接配置 步骤1: 操作步骤 点击【主菜单】, 选择【控制面板】, 点击【配置】。 选择【Cross Connection】,点击【显示全部】。

5.4 交叉连接配置 40 操作步骤 步骤2: 点击【添加】。

40 5.4 交叉连接配置 步骤3: 操作步骤 根据图片修改: Name:di1_do0, Resultant:do0, Actor 1:di0。

5.4 交叉连接配置 40 操作步骤 步骤4: 点击【Operator 1】 选择【Or】。 修改Actor 2:di1 点击【确定】。

40 5.4 交叉连接配置 步骤5: 操作步骤 点击【是】。 系统重启,等待启动完成配置。 当di0或者di1任意一个为1时,do0将输出为1。

配套资源 更多资源 书 名:工业机器人知识要点解析 出 版 社:哈尔滨工业大学出版社 教学视频:海渡学院APP(免费观看) 书 名:工业机器人知识要点解析 出 版 社:哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频:海渡学院APP(免费观看) 教学课件:工业机器人教育网(http://college.irobot-edu.com/videoOnline) 习 题:联系edubot_zhang@126.com ← 扫一扫微店购书: 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育 网址:www.irobot-edu.com 邮箱:edubot_zhang@126.com

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