第3章 CPM2A系列PLC 3.1 CPM2A系列PLC的基本组成 CPM2A的一般规格指标和主要性能指标 3.2 3.3 3.4 CPM2A系列PLC功能简介 3.5 CPM2A系列PLC的通信功能
3.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主机 本节内容 3.1.2 I/O扩展单元
3.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主机 CPM2A系列PLC的主机按I/O点数分,有20、30点、40点、60点4种;按使用电源分类,有AC型和DC型2种;按输出方式分,有继电器输出型和晶体管输出型2种。 外形图 面板结构
3.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.2 I/O扩展单元 CPM2A系列和CPM1A系列使用相同的I/O扩展单元,I/O扩展单元有三种类型,七种规格。下表为I/O扩展单元的规格和类型。 类型 型号 输出形式 8点型 输入:8点 输出:8点 CPM2A-8ED - CPM2A-8ER 继电器 CPM2A-8ET 晶体管(NPN) CPM2A-8ET1 晶体管(PNP) 20点型 输入:12点 CPM2A-8EDR CPM2A-8EDT CPM2A-8EDT1 I/O扩展单元的规格和类型
40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的编号 3.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.2 I/O扩展单元 20点的主机没有扩展连接器,所以不能连接I/O扩展单元。 30点、40点和60点的主机有扩展连接器,但最多能连接3台I/O扩展单元。 60点主机连接3台20点的I/O扩展单元时,最多能组合120个I/O。下图是 40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的编号。 40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的编号
3.3 CPM2A系列PLC的 内部资源分配 辅助记忆继电器区(AR) 本节内容 内部继电器区(IR) 链接继电器区(LR) 3.3.5 内部继电器区(IR) 链接继电器区(LR) 3.3.1 3.3.6 特殊辅助继电器区(SR) 定时器/计数器区(TC) 3.3.2 3.3.7 暂存继电器区(TR) 数据存储区(DM) 3.3.3 3.3.8 保持继电器区(HR) 3.3.4
3.3 CPM2A系列PLC的 内部资源分配 CPM2A系列PLC的内部资源分配是指对它的用户存储器存放不同的数据和信息,其内部资源为继电器和数据区。 CPM2A 系列 的内部资源 PLC 3.暂存继电器区 2.特殊辅助继电器区 4.保持继电器区 CPM2A系列PLC的内部资源 1.内部继电器区 5.辅助记忆继电器区 8.数据存储区 6.链接继电器区 7.定时器/计数器区
3.3 CPM2A系列PLC的 内部资源分配 3.3.1 内部继电器区(IR) 010~019 000~009 010~019 020~049 200~227 共10个通道,为输入通道即输入继电器区,其中000和001通道用于CPU单元,其余8个通道用于扩展单元。 共10个通道,为输出通道即输出继电器区,其中010和011通道用于CPU单元,其余8个通道用于扩展单元。 共58个通道928点为内部辅助继电器区。该区的继电器没有实际输入输出端子与之联系,所以不能用于实际的输入输出操作。 3.3.1 内部继电器区(IR)
3.3 CPM2A系列PLC的 内部资源分配 3.3.2 特殊辅助继电器区(SR) 3.3.4 (HR) 保持继电器区 有编号HR00-HR19共20个通道,每个通道16位,共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部继电器一样,但保持继电器的通道编号必须冠于HR。保持继电器具有断电保持的功能。 3.3.2 特殊辅助继电器区(SR) SR区228~255共有28个通道,该区中的继电器由系统定义了特殊功能。 保持继电器区 CPM2A有编号TR0~TR7共8个暂存继电器。暂存继电器用于复杂逻辑梯形图中的分支点之前的ON/OFF状态,合理使用可以简化程序。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用。 3.3.4 (HR) 3 3.3.3 暂存继电器区(TR)
3.3 CPM2A系列PLC的 内部资源分配 3.3.5 辅助记忆继电器区(AR) 3.3.6 链接继电器区(LR) 辅助记忆继电器区(AR)共有AR00 ~AR23的24个通道384个点。其中主要内容为PLC的工作状态信息。 链接继电器区(LR)共有编号为LR00~LR15共16个通道256点,通道编号冠于LR。在PLC联网系统中作为数据交换的接口,在没有联网的系统中可作为IR使用。 3.3.6 链接继电器区(LR)
3.3 CPM2A系列PLC的 内部资源分配 3.3.7 定时器计数器区(TC) ) 定时器 计数器 共用0~255编号,但TC号不能重复 分类:普通定时器和高速 定时器 系统掉电时,复位 定时器 计数器 分类:普通计数器和可逆计数器 系统掉电时,保持 共用0~255编号,但TC号不能重复
3.3 CPM2A系列PLC的 内部资源分配 3.3.8 数据存储区(DM) 为系统设置区,用来设定各种系统参数。 DM6600~DM6655 为系统设置区,用来设定各种系统参数。 为程序读写区;数据存储区只能以通道为单位使用,不能以位为单位使用;数据存储区DM有掉电保持功能。 DM0000~DM2447 DM6144~DM6599 为只读区,用户不能用程序改写其中的内容。 3.3.8 数据存储区(DM)
3.4 CPM2A系列PLC功能简介 主要功能 ⒈丰富的指令系统 ⒉模拟设定电 位器功能 ⒊输入时间常数设定功能 ⒋高速计数器功能 ⒌外部输入中断功能 ⒍间隔定时器中断功能 ⒎快速响应输入功能 ⒏高速脉冲输出功能 ⒐时钟功能 ⒑完善的通信功能 3.4.1 主要功能
3.5 CPM2A系列PLC的 通信功能 HOST Link通信 NT Link通信 1:1 PLC Link通信 3.5.1 HOST Link通信 3.5.2 NT Link通信 本节内容 3.5.3 1:1 PLC Link通信 3.5.4 CompoBus/S I/O链接通信
3.5 CPM2A系列PLC的 通信功能 3.5.1 HOST Link通信 上位链接系统(HOST Link SYSTEM)是把一台微型计算机作为上位机,通过HOST Link单元及串行总线链接多台PLC构成的监督控制系统,属于一种主从式总线型工业局部网。 图 (a)所示的是1台CPM2A与一台上位机通信时的连接方法,此时称为1:1HOST Link通信方式。 1:1 HOST Link
3.5 CPM2A系列PLC的 通信功能 3.5.1 HOST Link 通信 图3-8(b)所示的是多台CPM2A与一台上位机通信时的连接方法,此时称为1:N HOST Link通信方式,一台上位机最多可以连接32台PLC。利用1:N HOST Link通信方式,可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态,实现系统的集散控制。 3.5.1 HOST Link 通信 1:N HOST Link
3.5 CPM2A系列PLC的 通信功能 3.5.2 NT Link通信 CPM2A系列PLC与OMRON公司的可编程终端PT链接称为NT Link通信。在专用软件的支持下,PT强大的功能可以得到充分的发挥。它可以实时显示PLC的继电器区、数据区的内容以及PLC的各种工作状态信息,并对PLC控制系统进行监控。 NT Link通信连接
3.5 CPM2A系列PLC的 通信功能 3.5.3 1:1 PLC Link通信 两台PLC之间进行链接称为1:1 PLC Link通信。这种通信方式时,一个PLC作为主动单元,另一个作为从动单元。两台PLC通过1:1链接后可利用LR区交换数据,实现数据共享。 CPM2A 1:1PC Link连接
CPM2A作为一个从单元接入CompoBus/S网的示意图 3.5 CPM2A系列PLC的 通信功能 3.5.4 CompoBus/S I/O链接通信 CompoBus/S网络是一种高速ON/OFF主从式网络,它无需在CPU单元上编程就可以向CPU单元自动送出远程I/O状态,进行分散控制。 CPM2A作为一个从单元接入CompoBus/S网的示意图