按键处理部分 王安然

按键电路 键盘作为常用的人机交互工具，用于操作设备运行指令和数据的输入装置，应用于各种电子设备及产品； 本节带领大家学习和分析基于FPGA驱动按键电路的消抖处理；

按键电路 常见的按键连接方式有两种形式： 独立式按键：每个按键单独连接到一个I/O口上，通过判断按键端口的电位识别按键的操作，编程简单，需要更多I/O资源 矩阵式按键：通过行列交叉编码连接，通过分时扫描的方法识别按键的操作，节约I/O资源，编程较复杂

按键电路 根据上图可知： 左侧硬件连接方式： 按下按键：按键接通，按键端口与地导通，为低电平（GND） 松开按键：按键断开，按键端口通过上拉电阻，为高电平（3.3V电压） 右侧硬件连接方式反之

按键使用 module key ( input key_n, input rst_n, output reg led_out ); always @(negedge key_n or negedge rst_n) if (!rst_n) led_out <= 1'b0; else led_out <= ~led_out; endmodule

按键抖动原理 抖动的产生 ： 通常的按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。 因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。按键抖动导致按键电路的输出波动，使系统产生误触发或其他不稳定结果

按键抖动原理 一次完整的按键操作过程中包含5个小过程，如下：

按键抖动原理 为了消除按键抖动对设计的影响，需要对按键系统进行优化处理，也就是按键消抖处理 按键消抖处理主要分两种方式： 1.硬件消抖 2.软件消抖

按键抖动原理 常用的硬件消抖方式有两种： 1.RS触发器消抖：根据RS触发器特性将不稳定的信号转化为矩形波 2.电容充放电消抖：根据电容的充放电将信号中的窄脉冲消除 常用的软件消抖方式有两种： 1.延时采样：检测按键电平变化后延时(10ms以上)，采样作为有效信号 2.周期采样：每隔固定时间采样(10ms以上) ，采样作为有效信号

延时采样消抖示意

延时采样消抖设计框图 边沿检测：按键输入变化检测 计数器计数：计数器计数20ms后采样，将10ms的抖动跨过 延时采样：基于计数器的计时，并采样 下降沿检测：这里使用的是按下有效脉冲输出

边沿检测程序实现 边沿检测的方法： 定义一个寄存器对输入信号进行锁存，然后将寄存器的数据与下一个时刻的输入信号做对比， 如果两者不相等则认为输入信号在这个时间段发生了变化，产生了边沿，key_an产生高电平的脉冲。 (key_n_r == key_n_r1)? //前一刻后一刻不相等，边沿 (key_n_r & (!key_n_r1))? //前一刻低，后一刻高，上升沿 ((!key_n_r) & key_n_r1)? //前一刻高，后一刻低，下降沿 reg [KEY_WIDTH-1:0] key_n_r,key_n_r1; //Register key_n_r1, lock key_n_r to next clk always @(posedge clk or negedge rst_n) if (!rst_n) key_n_r <= {KEY_WIDTH{1'b1}}; else begin key_n_r <= key_n; //消除亚稳态影响 key_n_r1 <= key_n_r; //时序延迟1个clk周期 end //Detect the edge of key_n //边沿检测 wire key_an = (key_n_r == key_n_r1)? 1'b0:1'b1;

延时采样程序实现 延时采样的方法： 当key_an产生脉冲时，计数器cnt清零并持续对clk计数， 因为我们要采集输入信号变化后20ms的状态值，系统时钟12MHz，计数器终值 = 12M/50 = 240K，所以计数器计数到240K-1时采样。 reg[18:0] cnt; //Count when a edge of key_n is occured always @(posedge clk or negedge rst_n) if (!rst_n) cnt <= 19'd0; else if(key_an) cnt <=19'd0; //按键边沿时计数器清零 else cnt <= cnt + 1'b1; //计数器对12MHz时钟计数   //Sample key_jit when cnt count to CNT_NUM(20ms) if (!rst_n) key_jit <= {KEY_WIDTH{1'b1}}; //计数器20ms时进行采样 else if (cnt == CNT_NUM-1) key_jit <= key_n_r;

仿真文件程序实现 testbench： 测试程序中 key_in 作为按键的输出给设计文件， 模拟按键，正常为高电平，按下按键为低电平，前后各有抖动 integer ii; reg key_in; //active low initial begin key_in = 1'b1; #400; for(ii=0;ii<=4;ii=ii+1) key_in = #50 ~key_in; #1000 key_in = 1'b1; #50 key_in = 1'b1; #400; $stop; end

延时采样仿真结果 红色 key_n 为按键输入, 前后各有抖动 紫色 key_an 为边沿检测信号 绿色 key_jit 为延时采样, key_pulse 为脉冲输出, key_state 为状态输出

周期采样消抖示意

周期采样消抖设计框图 计数器计数：计数器固定计数20ms采样，相邻采样最多只有 一个落在不稳定的区间，化不稳定为稳定 周期采样：基于计数器的计时，并采样 下降沿检测：这里使用的是按下有效脉冲输出

周期采样程序实现 reg [KEY_WIDTH-1:0] key_n_r; reg [18:0] cnt; //Count for 20ms always @(posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) cnt <= 19'd0; else if(cnt >= CNT_NUM-1) cnt <= 19'd0; else cnt <= cnt + 1'b1; reg [KEY_WIDTH-1:0] key_n_r; //Sample key_jit when cnt count to CNT_NUM(20ms) if(!rst_n) begin key_n_r <= {KEY_WIDTH{1'b1}}; key_jit <= {KEY_WIDTH{1'b1}}; end else begin key_n_r <= key_n; //消除亚稳态影响 if(cnt == CNT_NUM-1) key_jit <= key_n_r; //20ms采样 else key_jit <= key_jit; end

按键抖动原理 红色 key_n 为按键输入, 前后各有抖动 绿色 key_jit 为延时采样, key_pulse 为脉冲输出, key_state 为状态输出

矩阵按键原理及优势 原理： 将按键按矩阵排列，使用行线和列线分别连接到按键开关的两端，列线通过上拉电阻连接到VCC， 当无按键按下时，列线处于高电平的状态，而当有按键按下时，列线电平 由与此列线相连的行线电平决定。 最后通过行列扫描法就可以判断各按键的操作状态 优势： 相对独立按键来说，当键盘中按键数量较多时，矩阵按键可以节约I/O资源的占用，如4*4矩阵可以通过8个I/O口实现16个按键的连接，且数量越多优势越明显。

矩阵式按键硬件连接

矩阵按键行列扫描法 状态 行 列 按键 STATE0 ROW1=0 第1行输出低电平 其余为高电平 判断第1列电平：COL1==0/1 K1按下/松开 判断第2列电平：COL2==0/1 K2按下/松开 判断第3列电平：COL3==0/1 K3按下/松开 判断第4列电平：COL4==0/1 K4按下/松开 STATE1 ROW2=0 第2行输出低电平 K5按下/松开 K6按下/松开 K7按下/松开 K8按下/松开 STATE2 ROW3=0 第3行输出低电平 K9按下/松开 K10按下/松开 K11按下/松开 K12按下/松开 STATE3 ROW4=0 第4行输出低电平 K13按下/松开 K14按下/松开 K15按下/松开 K16按下/松开

矩阵式按键设计框图 row <= 4'b1110; key_out[3:0] <= col;

200Hz分频信号 计数器计数，分频产生200Hz的信号

状态转换 状态机，实现状态转换及各状态的输出

周期采样消抖输出 根据不同状态下获取对应状态下矩阵按键的返回值，对应输出扫描消抖过的信号

仿真文件测试程序实现

矩阵按键仿真结果 红色key_n为Testbench中模拟的按键信号 黄色col和row对应矩阵按键的行列信号 绿色key_out为16个按键分别的状态输出