第七讲 MATLAB的符号计算.

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1 第七讲 MATLAB的符号计算

2 所谓符号计算是指在运算时,无须事先对变量赋值,而将所得到结果以标准的符号形式来表示。
MathWorks公司以Maple的内核作为符号计算引擎（Engine），依赖Maple已有的函数库，开发了实现符号计算的两个工具箱：基本符号工具箱和扩展符号工具箱。

3 一、符号计算基础

4 一、符号计算基础 （一） 定义符号变量 参与符号运算的对象可以是符号变量、符号表达式或符号矩阵。符号变量要先定义，后引用。可以用sym函数、syms函数将运算量定义为符号型数据。引用符号运算函数时，用户可以指定函数执行过程中的变量参数；若用户没有指定变量参数，则使用findsym函数默认的变量作为函数的变量参数。

5 sym函数的主要功能是创建符号变量，以便进行符号运算，也可以用于创建符号表达式或符号矩阵。用sym函数创建符号变量的一般格式为：
一、符号计算基础 （一） 定义符号变量 1、sym函数 sym函数的主要功能是创建符号变量，以便进行符号运算，也可以用于创建符号表达式或符号矩阵。用sym函数创建符号变量的一般格式为： x = sym(‘x’) 其目的是将’x’创建为符号变量，以x作为输出变量名。每次调用该函数,可以定义一个符号变量。

6 a,b,x,y均为符号运算量。在符号运算前，应先将a,b,x,y定义为符号运算量
一、符号计算基础 （一） 定义符号变量 【例1】作符号计算： a,b,x,y均为符号运算量。在符号运算前，应先将a,b,x,y定义为符号运算量

7 a=sym(‘a’); %定义‘a’为符号运算量，输出变量名为a y =2/bb=sym(‘b’); x=sym(‘x’);
一、符号计算基础 （一） 定义符号变量 a=sym(‘a’); %定义‘a’为符号运算量，输出变量名为a y =2/bb=sym(‘b’); x=sym(‘x’); y=sym(‘y”); [x,y]=solve(a*x-b*y-1,a*x+b*y-5,x,y) %以a,b为符号常数，x,y为符号变量 即可得到方程组的解： x =3/a y =2/b

8 【例2】已知一复数表达式 z=x+i*y, 试求其共轭复数,并求该表达式与其共轭复数乘积的多项式。
一、符号计算基础 （一） 定义符号变量 【例2】已知一复数表达式 z=x+i*y, 试求其共轭复数,并求该表达式与其共轭复数乘积的多项式。 为了使乘积表达式x^2+y^2非负，这里，把变量x和y定义为实数。 x=sym(‘x’,’real’); y=sym(‘y’,’real’);

9 expand(z*conj(z)) %求表达式与其共轭复数乘积的多项式 ans = x^2+y^2
一、符号计算基础 （一） 定义符号变量 z=x+i*y; %定义复数表达式 conj(z); %求共轭复数 expand(z*conj(z)) %求表达式与其共轭复数乘积的多项式 ans = x^2+y^2 若要去掉’x’的属性,可以使用下面语句 x = sym(‘x’,’unreal’) 将’x’创建为纯格式的符号变量。

10 syms函数的功能与sym函数类似。syms函数可以在一个语句中同时定义多个符号变量，其一般格式为：
一、符号计算基础 （一） 定义符号变量 2、syms函数 syms函数的功能与sym函数类似。syms函数可以在一个语句中同时定义多个符号变量，其一般格式为： syms arg1 arg2 …argN 用于将rg1, arg2,…,argN等符号创建为符号型数据。

11 在数学表达式中，一般习惯于使用排在字母表中前面的字母作为变量的系数，而用排在后面的字母表示变量。例如：
一、符号计算基础 （二）默认符号变量 在数学表达式中，一般习惯于使用排在字母表中前面的字母作为变量的系数，而用排在后面的字母表示变量。例如： f=ax2+bx+c 表达式中的a,b,c通常被认为是常数，用作变量的系数；而将x看作自变量。

12 根据数学式中表示自变量的习惯，默认a,b,c为符号常数，x为符号变量。
一、符号计算基础 （二）默认符号变量 例如，数学表达式 f=xn g=sin(at+b) 根据数学式中表示自变量的习惯，默认a,b,c为符号常数，x为符号变量。 若在MATLAB中表示上述表达式，首先用syms 函数定义a，b，n，t，x为符号对象。在进行导数运算时，由于没有指定符号变量，则系统采用数学习惯来确定表达式中的自变量，默认a,b,c为符号常数，x，t为符号变量。 即 ： 对函数f求导为：df/dx 对函数g求导为：dg/dt

13 为了了解函数引用过程中使用的符号变量个数及变量名，可以用findsym函数查询默认的变量。该函数的引用格式为：
一、符号计算基础 （二）默认符号变量 为了了解函数引用过程中使用的符号变量个数及变量名，可以用findsym函数查询默认的变量。该函数的引用格式为： findsym（f,n） 说明：f为用户定义的符号函数， n为正整数，表示查询变量的个数。 n=i,表示查询i个系统默认变量。n值省略时表示查询符号函数中全部系统默认变量。

14 findsym(f,1) %在f函数中查询1个系统默认变量 ans= x 表示f函数中查询的1个系统默认变量为x。
一、符号计算基础 （二）默认符号变量 【例3 】查询符号函数 f=xn g=sin(at+b) 中的系统默认变量。 syms a b n t x %定义符号变量 f=x^n; %给定符号函数 g=sin(a*t+b); findsym(f,1) %在f函数中查询1个系统默认变量 ans= x 表示f函数中查询的1个系统默认变量为x。

15 （三） 符号表达式 符号表达式由符号变量、函数、算术运算符等组成。符号表达式的书写格式与数值表达式相同。例如,数学表达式
一、符号计算基础 （三） 符号表达式 符号表达式由符号变量、函数、算术运算符等组成。符号表达式的书写格式与数值表达式相同。例如,数学表达式 其符号表达式为： 1+sqr(5*x))/2 注意，在定义表达式前应先将表达式中的字符x定义为符号变量。

16 将表达式中的自变量定义为符号变量后，赋值给符号函数名，即可生成符号函数。例如有一数学表达式：
一、符号计算基础 （四） 生成符号函数 将表达式中的自变量定义为符号变量后，赋值给符号函数名，即可生成符号函数。例如有一数学表达式：

17 其用符号表达式生成符号函数fxy的过程为： syms a b c x y %定义符号运算量
一、符号计算基础 （四） 生成符号函数 其用符号表达式生成符号函数fxy的过程为： syms a b c x y %定义符号运算量 fxy=(a*x^2+b*y^2)/c^ %生成符号函数 生成符号函数fxy后，即可用于微积分等符号计算。

18 【例4】定义一个符号函数 fxy=(a*x2+b*y2)/c2 ，分别求该函数对x、y的导数和对x的积分。
一、符号计算基础 （四） 生成符号函数 【例4】定义一个符号函数 fxy=(a*x2+b*y2)/c2 ，分别求该函数对x、y的导数和对x的积分。 syms a b c x y %定义符号变量 fxy=(a*x^2+b*y^2)/c^2； %生成符号函数 diff(fxy，x) %符号函数fxy对x求导数 ans =2*a*x/c^2 diff(fxy， y) %符号函数fxy对y求导数 ans =2*b*y/c^ %符号函数fxy对x求积分 int(fxy， x) ans =1/c^2*(1/3*a*x^3+b*y^2*x)

19 二、微积分

20 函数limit用于求符号函数f的极限。系统可以根据用户要求，计算变量从不同方向趋近于指定值的极限值。该函数的格式及功能：
二、微积分 （一） 微积分函数 1.求极限 函数limit用于求符号函数f的极限。系统可以根据用户要求，计算变量从不同方向趋近于指定值的极限值。该函数的格式及功能：

21 limit(f,x,a)：求符号函数f（x）的极限值。即计算当变量x趋近于常数a时，f（x）函数的极限值。
二、微积分 limit(f,x,a)：求符号函数f（x）的极限值。即计算当变量x趋近于常数a时，f（x）函数的极限值。 limit(f,a)：求符号函数f（x）的极限值。由于没有指定符号函数f（x）的自变量，则使用该格式时，符号函数f（x）的变量为函数findsym(f)确定的默认自变量，既变量x趋近于a。 limit(f)：求符号函数f（x）的极限值。符号函数f（x）的变量为函数findsym(f)确定的默认变量；没有指定变量的目标值时，系统默认变量趋近于0，即a=0的情况。 limit(f,x,a,'right')：求符号函数f的极限值。'right'表示变量x从右边趋近于a。 limit(f,x,a,'left')：求符号函数f的极限值。'left'表示变量x从左边趋近于a。

22 【例5】求极限 syms x； %定义符号变量 w=limit(f) %求函数的极限 w = -1/2 二、微积分
f=(x*(exp(sin(x))+1)-2*(exp(tan(x))-1))/sin(x)^3； %确定符号表达式 w=limit(f) %求函数的极限 w = -1/2

23 应用diff（s）没有指定微分变量和微分阶数，则系统按findsym函数指示的默认变量对符号表达式s求一阶微分。
二、微积分 2. 微分函数 diff函数用于对符号表达式s求微分。该函数的一般引用格式为： diff(s,’v’,n) 说明： 应用diff（s）没有指定微分变量和微分阶数，则系统按findsym函数指示的默认变量对符号表达式s求一阶微分。 应用diff（s，‘v’）或diff（s，sym（‘v’）） 格式，表示以v为自变量，对符号表达式s求一阶微分。 应用diff（s，n）格式，表示对符号表达式s求n阶微分，n为正整数。 应用diff（s，‘v’，n）diff（s，n，‘v’） 格式，表示以v为自变量，对符号表达式s求n阶微分。

24 【例6】求导数： x = sym('x'); %定义符号变量 t = sym('t'); diff(sin(x^2)) %求导运算
二、微积分 【例6】求导数： x = sym('x'); %定义符号变量 t = sym('t'); diff(sin(x^2)) %求导运算 ans = 2*cos(x^2)*x

25 积分函数int（s ，v，a，b)可以对被积函数或符号表达式s求积分。其引用格式为： int（s ，v，a，b) 说明：
二、微积分 3．积分函数 积分函数int（s ，v，a，b)可以对被积函数或符号表达式s求积分。其引用格式为： int（s ，v，a，b) 说明： 应用int（s）格式，表示没有指定积分变量和积分阶数时，系统按findsym函数指示的默认变量对被积函数或符号表达式s求一阶积分。 应用int（s，v）格式，表示以v为自变量，对被积函数或符号表达式s求一阶不定积分。 应用积分函数时，如果给定 a、b两项，表示是进行定积分运算。a、b分别表示定积分的下限和上限。不指定积分的下限和上限表示求不定积分。

26 二、微积分 【例7】求下述积分。 求积分： syms x int(1/(1+x^2)) ans = atan(x)

27 级数求和运算是数学中常见的一种运算。例如： f(x)=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn
二、微积分 4. 级数(级数求和) 级数求和运算是数学中常见的一种运算。例如： f(x)=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn 函数symsum可以用于此类对符号函数f的求和运算。该函数的引用时，应确定级数的通项式s，变量的变化范围a和b。该函数的引用格式为： symsum(s, a,b)

28 【例8】求级数的和:键入：1/12+1/22+1/32+1/42+ …… syms k
二、微积分 【例8】求级数的和:键入：1/12+1/22+1/32+1/42+ …… syms k symsum(1/k^2,1,Inf) %k值为1到无穷大 ans = 1/6*pi^2 其结果为：1/12+1/22+1/32+1/42+ ……=π2/6

29 三、简化方程表达式

30 【例9】将表达式(x^9-1)分解为多个因式。 syms x factor(x^9-1) ans =
三、简化方程表达式 1.因式分解 factor函数的功能为：把多项式S分解为多个因式，各多项式的系数均为有理数。格式为： factor(s) 【例9】将表达式(x^9-1)分解为多个因式。 syms x factor(x^9-1) ans = (x-1)*(x^2+x+1)*(x^6+x^3+1)

31 【例10】将表达式x^3-6*x^2+11*x-6用嵌套形式表示。 syms x horner(x^3-6*x^2+11*x-6)
三、简化方程表达式 2.嵌套 将符号多项式s用嵌套形式表示，即用多层括号的形式表示。Horner函数可以实现此功能。该函数的格式为： horner(s) 【例10】将表达式x^3-6*x^2+11*x-6用嵌套形式表示。 syms x horner(x^3-6*x^2+11*x-6) ans = -6+(11+(-6+x)*x)*x

32 四、解方程

33 解方程函数的格式为： 四、解方程 solve(expr1,expr2,...,exprN,var1,var2,...varN)
说明： 若不指明符号表达式expr1,expr2,...,exprN的值，系统默认为0。例如给出一个表达式x^2-3*x-8,则系统将按x^2-3*x-8=0进行运算；

34 【例11】解代数方程：a*x2-b*x-6=0 syms a b x solve(a*x^2-b*x-6) ans =
四、解方程 【例11】解代数方程：a*x2-b*x-6=0 syms a b x solve(a*x^2-b*x-6) ans = [ 1/2/a*(b+(b^2+24*a)^(1/2))] [ 1/2/a*(b-(b^2+24*a)^(1/2))] 即该方程有两个根: x1=1/2/a*(b+(b^2+24*a)^(1/2))； x2=1/2/a*(b-(b^2+24*a)^(1/2))

35 习题： 1．解方程组： 2.计算： f(x)=sin(x) f(x)=1/cos(x)