第六章 海洋中的混响.

Presentation on theme: "第六章 海洋中的混响."— Presentation transcript:

1 第六章 海洋中的混响

2 第五章知识要点 目标强度 常见声纳目标的目标强度的一般特征 目标强度的实验测量 概念与定义 刚性大球的目标强度理论推导
潜艇的目标强度随方位的变化关系及原因 潜艇的目标强度随测量距离的变化关系及原因 潜艇的目标强度随脉冲宽度的变化关系及原因 目标强度的实验测量 比较法测量目标强度原理 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

3 第五章知识要点 目标强度的实验测量 简单几何形状物体的目标强度 目标回波 直接法测量目标强度原理 应答器法测量目标强度原理
实验室测量目标强度注意四项 简单几何形状物体的目标强度 刚性球体的目标强度 有限长柱体正横方向的目标强度 目标回波 回波信号的形成及一般特征 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

4 本章主要内容 实验测量的混响信号（参考内容） 海洋混响基本概念（重点） 体积混响（重点） 混响的分类 散射强度 等效平面波混响级 基本假定
对混响有贡献的区域 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

5 本章主要内容 体积混响（重点） 海水中气泡的声学特性（了解） 体积混响理论 深水体积混响源及其特征 舰船尾流 海面表层内的空气泡
小气泡对声波的吸收作用 小气泡的共振频率 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

6 本章主要内容 海水中气泡的声学特性（了解） 海面混响（重点） 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声界面 衰减系数 含气泡水介质中的声速
海面散射的理论处理 海面散射强度 关于海面散射的理论 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

7 本章主要内容 海底混响（重点） 混响的统计特性（了解） 混响的预报（重点） 海底混响的理论处理 海底散射强度 关于海底反向散射的理论解释
分布函数及平均起伏率 混响的相关特性 频率分布 混响的预报（重点） College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

8 实验测量的混响信号 混响波形图及其声音 局部放大
College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

9 实验测量的混响信号 混响波形局部放大 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

10 海洋混响基本概念 混响的分类 混响的形成 混响的特点 紧跟在发射信号之后 随时间衰减 海洋中存在大量的散射体
（海洋生物、泥沙粒子、气泡、水团等） 声波投射到散射体上 产生散射 散射声波在接收点处 叠加 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

11 海洋混响基本概念 混响的分类 海水中流砂粒子、海洋生物，海水本身的不均匀性等对声波散射所形成的混响体积混响
海面的不平整性和波浪形成的气泡层对声波散射所形成的混响海面混响 海底及其附近散射体形成的混响海底混响 提示：海面混响和海底混响统称为界面混响（散射体分布是二维的） College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

12 海洋混响基本概念 散射强度 定义：参考距离1米处被单位面积或体积所散射的声强度与入射平面波强度比值的分贝数。
注意：散射强度也是在远场测量后再归算到单位距离处的。 应用 1）散射强度是表征混响的一个基本比值，可利用它计算各类混响的等效平面波混响级或进行混响预报； College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

13 海洋混响基本概念 散射强度 应用 2）体积混响的反向散射强度值为-70dB~-100dB，远小于海面和海底值。 等效平面波混响级
描述：若接收器接收来自声轴方向入射的强度为 的平面波输出端电压为V，如将接收器放置在混响声场，声轴对着目标，接收器输出端电压也为V，则混响场的等效平面波混响级RL为： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

14 海洋混响基本概念 等效平面波混响级 定义： 注意：混响是随时间指数衰减的，因此，它对接收信号干扰的大小与信号到达时间有关。
计算等效平面波混响级的基本假定 直线传播，计及球面衰减和海水吸收： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

15 海洋混响基本概念 基本假定 散射体分布是随机均匀的，且每个散射体贡献相同； 散射体数量极多，单位体积元和面元有大量散射体：
不考虑多次反射：只考虑一次散射 脉冲时间足够短，忽略体积元和面元尺度范围内的传播效应。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

16 体积混响 对混响有贡献的区域 海洋中存在大量散射体，它们距离声源和接收器的远近不一样，入射声波照射到散射体的时刻有先后。某时刻的混响是该时刻所有到达接收器的散射波的总和。 结论：海洋中只有部分散射体对某时刻混响有贡献 考虑收发合置情况，声源、接收器位于O点，发射脉冲宽度为 ，根据球面扩展假设，该脉冲在海水中形成一个厚度为 的扰动球壳层，发射脉冲结束后的 时刻，该扰动球的内外半径为： ， College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

17 体积混响 对混响有贡献的区域 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

18 体积混响 对混响有贡献的区域 脉冲前沿在 时刻开始 向接收点发出散射波，到达A 点的时刻恰好也是 ，它们 可在 时刻同时到达接收点。
解释：球壳内的散射体在 时刻的散射波，不能在同一时刻传到接收器。球壳内层半径为 的A点脉冲后沿激发的散射波在 时刻开始传向接收点；而半径为 的B点， 脉冲前沿在 时刻开始 向接收点发出散射波，到达A 点的时刻恰好也是 ，它们 可在 时刻同时到达接收点。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

19 体积混响 对混响有贡献的区域 体积混响理论 (a)发射 (b)接收
College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

20 体积混响 体积混响理论 假设散射体为均匀分布，发射器的指向性为 1）单位距离处的轴向声强为 ，则在空间 方向上的声强为
1）单位距离处的轴向声强为 ，则在空间 方向上的声强为 2）考虑 方向上 处有一体积为dv的体积散射体，根据基本假设（1），dv处的入射声强度为 3）根据散射强度的定义： 令： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

21 体积混响 体积混响理论 则可得在返回声源方向距离dv单位距离处的散射声强度为 4）在入射声波作用下，由dv产生的返回声源处的散射声强度为
5）设接收器指向性为 （收发合置则有 ），则对接收器输出端有贡献的声强绝对值为 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

22 体积混响 体积混响理论 6）总的散射声强为： 7）根据假设，每个散射体元有相同的贡献，总散射声强绝对值为：
8）根据混响级的定义式和上式，体积混响等效平面波混响级为： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

23 体积混响 体积混响理论 9）积分计算 对体积混响有贡献的体积是厚度为 的球壳层，则有
对体积混响有贡献的体积是厚度为 的球壳层，则有 是体积元对接收点所张的立体角，将上式代入体积混响等效平面波混响级积分公式得： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

24 体积混响 体积混响理论 9）积分计算 注意：上式中积分 一般不易求 得，若将其视为发射-接收的组合束宽， 则用一理想的等效指向性来替代。
注意：上式中积分 一般不易求 得，若将其视为发射-接收的组合束宽， 则用一理想的等效指向性来替代。 设有立体角 ，具有如下指向性：在立体角 内，相对响应为1；在立体角 外，响应为零，即 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

25 体积混响 体积混响理论 10）用理想指向性替代实际合成指向性，则等效平面波混响级为 或写成
是散射体到接收器之间的距离，它与传播时间 之间的关系为： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

26 体积混响 体积混响理论 特点 体积混响等效平面波混响级的理论公式： 2）混响强度与混响时间的平方成反比，与散射体元的散射强度也有关。
1）混响声强与入射声强度、发射信号的脉冲宽度、发射-接收换能器的组合指向性束宽等量成正比； 2）混响强度与混响时间的平方成反比，与散射体元的散射强度也有关。 问题：如何减小混响，即如何抗混响？ College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

27 体积混响 体积混响理论 答案：在不影响声纳作用距离的前提下，适当减小发射信号声功率；采用尖指向性的收发换能器，以得到窄的组合波束；发射信号采用窄脉冲宽度。 深水体积混响源及其特征 概念：回声强度强的层称为深水散射层（DSL），它是体积混响的主要来源； 混响源：生物性的--磷虾科动物、乌贼和挠足类动物； 非生物性的：尘粒和砂粒、温度不均匀水团、海洋湍流、舰船尾流 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

28 体积混响 深水体积混响源及其特征 特点：有一定厚度；深度不固定，具有昼夜迁移规律，深度变化可达几百米；具有低频选频特性。
混响产生的原因：散射体是生物性的，为存在于海洋中的海洋生物；低频选频特性是由含气鱼鳔所造成；非生物性的散射体对散射贡献是微不足道的。 提示：用垂直向下的测深仪测量其深度。 深水散射层声学特性 1）深度大约在180~900m，典型深度为400m，而其厚度则为90m； College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

29 体积混响 深水体积混响源及其特征 深水散射层声学特性
2）在1.6~12kHz范围内，层中值具有频率选择性，在不同深度上，层有不同共振频率，反映了层的多层结构； 3）存在于全地球的海洋中，是全地球海洋声学和生物学上的有规律的特征； 4）散射层在日落时上升，日出时下降，白天和夜晚深度保持不变。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

30 体积混响 舰船尾流 概念：航行中的舰船的螺旋桨所产生的一条含气泡湍流 特点：宽度变化：开始时，其宽度与船宽一样，以后逐渐增宽；
深度变化：开始时，厚度约为2倍船吃水深度，而后逐渐发生变化； 持续时间：保持时间长，延伸很远。 结论：视为大目标，其回声具有混响的一些特征。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

31 体积混响 舰船尾流 尾流强度：用来描述尾流声散射作用的参量，定义为单位长度尾流的散射强度，与 相类似的一个量；它与舰船类型、航行速度和深度以及频率等量有关。 尾流片段 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

32 海水中气泡的声学特性 海面表层内的空气泡 海面的不平整性及波浪产生的小气泡对声波的散射形成海面混响
海面混响的特性与水中气泡的声学特性密切相关 小气泡对声波的吸收作用 小气泡不属于吸声材料； 小气泡群的吸收和散射作用使得声波通过这种气泡群后会产生很大衰减。 衰减的原因 1）气泡散射—气泡的存在使介质出现不连续性； College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

33 海水中气泡的声学特性 小气泡对声波的吸收作用 衰减的原因 2）气泡再辐射——在入射声波作用下，气泡作受迫振动，向周围介质辐射声能；
3）气泡热传导——气泡的压缩、膨胀产生热传导；流体粘滞作用——水介质与气泡的磨擦产生热能。 结论：气泡对声波的衰减来自气泡的吸收作用和散射作用 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

34 海水中气泡的声学特性 小气泡的共振频率 小气泡类似于谐振腔，在声波的作用下，其振动机理类比电路如下： 等效弹性系数— 共振质量—
等效弹性系数— 共振质量— 辐射声阻— 总压力— College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

35 海水中气泡的声学特性 小气泡的共振频率 其中， 为气泡半径； 为气泡的表面积； 为小气泡的体积； 为作用气泡的压力； 是气体等压比热和等容比热的比值，标准状态下， 由上图可知小气泡作受迫振动时的等效机械阻抗： 气泡的共振频率： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

36 海水中气泡的声学特性 小气泡的共振频率 例：对于水中的气泡，取 ，空气的 设气泡在水面附近，则 为1标准大气压，据此可得谐振频率：
例：对于水中的气泡，取 ，空气的 设气泡在水面附近，则 为1标准大气压，据此可得谐振频率： 单位：kHz，a的单位为cm。 结论 1）半径在（0.1~0.01）cm数量级范围内的气泡的共振频率为（3.3~33）kHz，而声纳的工作频率恰好在此范围，所以该半径范围的气泡对声纳工作影响最大。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

37 海水中气泡的声学特性 小气泡的共振频率 结论 2）海水中压力P0与海水深度d有关，则深度d处的空气泡的共振频率为
单位：kHz，a的单位为cm；d的单位为m。 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面 根据机电类比，小气泡的散射功率 就是消耗在电阻 上的功率： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

38 海水中气泡的声学特性 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面 式中， 是入射声的强度。 定义散射截面 ，则单个气泡的散射截面：
式中， 是入射声的强度。 定义散射截面 ，则单个气泡的散射截面： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

39 海水中气泡的声学特性 单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面 以上两式表明：声波频率与散射功率、散射截面有关；
当 时，气泡处于共振状态，散射功率、散射截面达到最大，分别为： 单个气泡的的消声截面＝散射截面＋吸收截面（因为气泡的消声作用是由散射作用和吸收作用构成）。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

40 海水中气泡的声学特性 衰减系数 定义：平面声波在含气泡水中传播时的声强度衰减 式中， 和 分别为声波传播方向上相距单位距离的两点声强。
式中， 和 分别为声波传播方向上相距单位距离的两点声强。 设每个气泡的消声截面为 ，每 水介质中含有 个共振气泡，则衰减系数为： dB/m 注意：上式忽略气泡间的多次散射，仅适用于气泡浓度不大的情况。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

41 海水中气泡的声学特性 含气泡水介质中的声速 含气泡水中的声速与气泡含量、声波频率有关；
当声波频率低于气泡共振频率，气泡的存在使声速明显减小； 相反，当声波频率远高 于共振频率，气泡对声 速不产生明显影响； 若声波频率就在共振频 率附近，则随着频率的 变化，声速发生剧烈改变。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

42 海面混响 海面混响的理论处理 设收发合置换能器位于O点，离海面散射层的距离为 ；收发换能器指向性分别为 、 声源在散射层上的投影点 到圆环内侧距离为 声源到圆环内侧的斜距为 。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

43 海面混响 海面混响的理论处理 海面对混响有贡献的区域是厚度为H，宽为 的球台状圆环，如图所示。对于海面混响，也可以像体积混响一样来推导等效平面波混响级表达式，不同的是积分体积改变了，散射强度采用界面散射强度 。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

44 海面混响 海面混响的理论处理 类似体积混响的理论处理，对混响有贡献的散射声强：
提示：只有工作在近海面的声纳才可能受到海面混响的严重干扰，因此可假设 ， ， ， 在上述假设条件下，收发换能器垂直指向性不起作用，只有水平指向性才起作用，这样散射面近似在 平面内，所以有： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

45 海面混响 海面混响的理论处理 则散射声强为： 最终，散射声强为： 同体积混响一样，用一个理想指向性 替代发-收组合指向性束宽：
同体积混响一样，用一个理想指向性 替代发-收组合指向性束宽： 最终，散射声强为： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

46 海面混响 海面混响的理论处理 特点 1）散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、发-收换能器组合指向性束角；
2）与距离的三次方成反比，即随时间的三次方衰减。 海面混响的等效平面波混响级表达式： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

47 海面混响 海面混响的理论处理 海面混响等效平面波混响级
1）若散射层内 是均匀的，则 恰好就是界面散射强度 ；则海面混响的等效平面波混响级表达式： 2）若散射层内 是不均匀的，则 Sv’*H=Ss’ College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

48 海面混响 海面散射强度 计算海面混响的RL，必须知道 ，因此，对海面混响的研究实际是对 的研究。
海上测量结果表明：海面散射强度与掠射角、工作频率和海面上风速 有关，见右图（60kHz）。 海面散射强度与掠射角、 风速的关系分成三个区 域： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

49 海面混响 海面散射强度 与掠射角关系 1）掠射角小于300，散射强度几乎不随掠射角而变，但随风速增加而增加。 原因：气泡散射，气泡密度变大。
2）掠射角在300~ 700 范围，散射强度值随风速的增长逐渐变慢。 原因：海表面的反向散射是主要原因。 3）掠射角在700~ 900范围，尤其是在接近正投射情况下，散射强度值反而随风速增加而减小。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

50 海面混响 海面散射强度 与掠射角关系 3）原因：镜反射减小，海面破碎程度严重。 结论：在不同掠射角范围内，海面混响产生机理有所不同。
与频率关系 1）小掠射角角度时，散射强度为3dB/倍频程关系； 2）垂直入射时，此关系不明显。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

51 海面混响 海面散射强度 经验公式 Chapman和Harris等人得到了计算海面反向散射强度的经验公式（风速：0~30节，频率：0.4kHz~6.4kHz） 关于海面散射的理论 Echart理论 将海面看作随机不平整表面，混响为海面上次级辐射声源的贡献和： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

52 海面混响 关于海面散射的理论 Echart理论 光栅理论 提示：不涉及风速、声波频率，不符合海面散射的实际物理过程。
Marsh等人提出的理论： 提示：不涉及风速、声波频率，不符合海面散射的实际物理过程。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

53 海面混响 关于海面散射的理论 用粗糙度、波长和角度描述
注意：由于海面散射的复杂性及易变性，以上介绍的理论都只在一定的范围内才能解释海上实际测量结果。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

54 海底混响 海底混响的理论处理 海底散射的几何关系 如右图所示。收发合置换 能器距离海底高度为H， 它们的指向性分别为 、 。根据实际情况，
它们的指向性分别为 、 。根据实际情况， ，所以 ， 这使得反向散射过程与换能 器垂直指向性基本无关，故 指向性可近似为 ， 。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

55 海底混响 海底混响的理论处理 类似于体积混响理论处理的推导过程，海底混响的有效散射声强为： 为海底反向散射 强度；面元
College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

56 海底混响 海底混响的理论处理 用一个理想指向性图 替代发收组合的指向性束宽： 由 得海底散射声强：
用一个理想指向性图 替代发收组合的指向性束宽： 由 得海底散射声强： College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

57 海底混响 海底混响的理论处理 特点 1）海底散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、收-发组合指向性束宽；
2）与距离的三次方成反比，即随时间三次方衰减 海底混响的等效平面波混响级表达式： 海底散射强度 海底散射强度主要受底质、掠射角和频率影响。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

58 海底混响 海底散射强度 与声波频率的关系 1）比较平滑的海底（泥浆底或砂底）：在很宽频率范围内，随频率以3dB/倍频程增大；
2）岩石、砂和岩石及淤泥、贝壳海底：与频率基本无关。 解释：海底粗糙程度影响散射过程：粗糙度大于波长，海底反向散射与频率无关；粗糙度小于波长时，散射强度随频率增大。根据海底散射强度随频率变化，将海底粗糙度分为三类。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

59 海底混响 海底散射强度 与声波频率的关系 有不大起伏的深海海底平原。粗糙度大体与波长相比拟，散射强度随频率而增长；
根据海底散射强度随频率变化，将海底粗糙度分为三类。 有不大起伏的深海海底平原。粗糙度大体与波长相比拟，散射强度随频率而增长； 多有水下山脉，海底不平。散射强度无明显频率关系，可用Lambert定律描述； 介于以上两类海区。散射强度亦介于两类海区散射强度随角度和频率的变化关系之间。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

60 海底混响 海底散射强度 与海底底质和角度的关系 在沿海各个站位上测量得 低频海底反向散射强度 到的海底反向散射强度 与掠射角的关系
在沿海各个站位上测量得 低频海底反向散射强度 到的海底反向散射强度 与掠射角的关系 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University

61 海底混响 海底散射强度 与海底底质和角度的关系
常识：海底散射强度大于海水的体积散射和海面散射强度，对于工作在近海底的主动声纳来讲，海底混响可能成为主要干扰背景。 关于海底反向散射的理论解释 产生散射的主要原因是海底的起伏不平整性及表层的粗糙度； 海底对声波的散射作用的本质是将投射到海底的声能量在空间中进行了重新分配； 强粗糙面上的散射问题可用兰伯特（Lambert）定律描述。 College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University