发明专利 申请文件的撰写 机械发明审查部流体机械处 李晋珩

内容 1 前 言 2 申请文件的撰写要求 3 申请文件的撰写步骤 4 撰写实例讲解

前言—撰写的重要性 审查过程 无效过程 专 利 权 复审过程

前言—申请文件的属性 确权和维护自身权利的依据 法律 专利文件 技术 信息 本领域技术人员 社会公众、检索查询

撰写要求—申请文件组成 权利要求书 摘 要 说明书 必要时应有附图

权利要求撰写的实质要求 专利法第26条第4款— 以说明书为依据，清楚，简要 专利法实施细则第20条第2款— 独立权利要求的技术方案必须完整，不得缺少必要技术特征 专利法第31条第1款— 满足单一性要求

权利要求撰写的形式要求 专利法实施细则第19条— 术语一致，不得出现插图和“如图…所示”这样的用语，引用附图标记的形式要求 专利法实施细则第21条— 独立权利要求撰写要求 专利法实施细则第22，23条— 从属权利要求撰写要求

说明书及其摘要的撰写要求 实质性要求：专利法第26条第4款－清楚，完整，本领域技术人员能够实现，支持权利要求书 形式要求：专利法实施细则第17，18条 说明书摘要的撰写要求－包括发明名称，技术领域，技术问题，技术方案要点及主要用途 （1）清楚 1)主题明确。 2)描述清楚，用词一致、准确，符合规范和习惯。 （2）完整 说明书应当包括实施细则第十八条规定的内容， 要写出理解和再现发明所不可缺少的内容。 （3）能够实现 凡是所属技术领域的技术人员不能从现有技术中直接、唯一得出的 有关内容或根据本领域技术人员的知识水平能够自然合理导出的内容， 均应当在说明书中予以描述。 （4）支持 ＊说明书的充分公开与保留技术秘密 保留技术秘密必须以充分公开为前提。 应当可使所属技术领域的技术人员能够实施发明的技术方案， 解决发明所要解决的技术问题，并获得预期的技术效果。

申请文件的撰写 撰写前的准备工作 理解发明，弄清主要技术构思 进行必要的检索，找出最接近的现有技术 撰写前的准备工作，必不可少，非常重要

撰写权利要求书的主要步骤 确定发明请求保护的技术主题和类型 确定最接近的对比文件 确定发明要解决的技术问题，以及解决该技术问题的技术方案所必须包括的全部必要技术特征 比较发明全部的必要技术特征和最接近的对比文件的技术特征，对独立权利要求进行划界 分析其它附加技术特征，撰写从属权利要求

注意事项 独立权利要求的撰写不应当局限于具体的实施方案 权利要求的撰写应当增加专利申请取得专利权的可能性并且有利于批准专利后的维权工作 a.尽量撰写一个保护范围较宽的独立权利要求， 撰写不要局限于具体的实施方案， 应尽可能采用概括性描述来表达技术特征， 但必须注意使用上位概念要有足够的实施例进行支持。 b.为了增加专利申请取得专利权的可能性和 批准专利后更有利于维护专利权， 应将具体实施例撰写成从属权利要求，层层设防。

申请案介绍—技术领域 技术领域 微位移技术是精密机械和仪器实现高精度的关键技术之一。微位移技术包括：微位移机构、检测装置和控制系统三大部分。微位移机构是指行程小（毫米、厘米级），精度高（亚微米甚至纳米级）的机构，它是微位移技术中的关键部件之一。广泛应用于生物工程、微电子加工、显微手术及航空航天等诸多微细作业领域

客户提供的现有技术 存在的问题：传统液压缩放机构存在着液压油泄漏,使得传递过程中能 量的损失造成传动效率低,以及活塞与缸体之间的摩擦产生爬行现象, 因此,该类缩放机构的输出位移精度得不到保证.

技术手段 技术手段 采用柔性管代替传统液压机构缸体，通过对柔性缸体轴向挤压，伸缩运动代替传统液压机构中活塞与缸体之间的摩擦运动

申请案的情况介绍 发明 内容 解决 问题 技术 效果 用柔性缸体取代传统的液缸活塞 泄漏，摩擦 迟滞，爬行 传动非线性 传动比稳定操作灵活

第二实施例

第一实施例 少了个输入弹簧

权利要求 输入端柔性缸体 输入端活塞 输出端柔性缸体 输出端活塞 输入端柔性缸体一端与输入端活塞密封固接，另一端与连接板密封固接 输出端柔性缸体一端与输出端活塞密封固接，另一端与连接板密封连接 连接板上和输入端柔性缸体、输出端柔性缸体相对的位置设有通孔 连接板和油箱之间密封连接 输入端活塞和连接板之间设有输入弹簧 输出端活塞和连接板之间设有输出弹簧 发明人提交的欲保护的技术方案只是对技术交底书中的第二实施例进行了描述，如果以此作为申请文件的权利要求书，会存在以下问题：并没有从解决技术问题和所达到技术效果的角度反映本发明的技术思路，也没有选择适当的表述方式表达本发明的技术思路，即使本发明获得授权，对其技术方案的保护力度也不够，从而有损申请人的合法权益。

交底材料分析 该交底材料的信息包括: 技术领域 简单的背景技术 发明所解决的技术问题 具体实施方式 权利要求 基本上满足交底材料的一般要求 技术交底书中对于现有技术中存在的问题的由来交待的不够清楚，不利于帮助读者更好的了解所属技术领域的技术现状。现有技术介绍部分没有从技术思路中找出技术问题存在的原因，分析该技术问题存在的必然性以及解决该技术问题的困难程度。因此，技术交底书中并未凸显出本发明为解决技术难题类型的申请，没有将本发明对现有技术作出的贡献客观的呈现给读者，有可能影响读者对于本发明的发明高度的判断。

检索结果 检索到的现有技术(D1) 承载能力高,但是输出精度低

检索结果 检索到的现有技术(D2) 输出精度高，但是承载能力差 由于端盖和柔性缸体之间不存在摩擦，不会产生因摩擦导致的迟滞和爬行现象，所以该装置承受载荷较小时，输出端盖的输出位移精度可以得到很好的保证。 如果施加在端盖上的作用载荷较大，会压迫柔性缸体产生微量的变形，使其管壁的波峰与波谷的径向变形量不能实现互补，导致柔性缸体在运动输出方向上的变形与受到载荷的比值不能保持恒定。其输出位移精度也会下降。 输出精度高，但是承载能力差

检索结果 检索到的现有技术(D3) 输出位移为：Δx2＝Δx1 k1/（k1＋k2） 载荷在加载过程中，产生波动振荡，影响输出精度 该机构传动链短、摩擦力小，其输出位移精度高、稳定性好。但当该机构承受的载荷较大时，弹簧变形也会出现非线性导致输出位移精度不能保证；当输入端为步进式输入时，输入、输出弹簧容易产生过渡性振荡，输出位移精度也不能得到保证。所以该类运动缩放机构不适用于载荷较大或步进式输入的微位移机构。 输出位移为：Δx2＝Δx1 k1/（k1＋k2） 载荷在加载过程中，产生波动振荡，影响输出精度

思考 讨论的问题: 不做检索，本发明认为所解决的技术问题与检索后本发明实际所解决的技术问题是否相同，不做检索会产生什么样的不利的结果? 比如说权利要求的撰写可能出现什么问题,说明书的撰写可能出现什么样的问题

问题1 在不检索的基础上进行撰写申请文件可能产生如下的不利的后果： （1）独立权利要求概括的范围可能不恰当 （2）说明书撰写的侧重点也可能发生变化，例如在发明内容部分，技术效果的说明和试验论证部分 当发现概括的独立权利要求不符合三性的要求时，只能被动的将独立权利要求修改成与具体实施例一致的情况，将大大降低本发明的保护力度。

权利要求书的撰写思路 1、确定最接近的现有技术 2、确定发明实际要解决的技术问题 3、撰写独立权利要求 4、撰写从属权利要求 虽然,撰写技术难题的重点不在于权利要求书,但是通过权利要求书的撰写,代理人可以论证以下几点: 本申请实际解决的技术问题通过检索发生变化后,该技术问题是不是本领域一直渴望解决的而没有解决的,简单的说,其是不是技术的发展的趋势,其是不是解决的技术瓶颈.

确定最接近的现有技术 ？ 对比文件2 对比文件3 技术领域 对比文件2 技术问题和技术效果 公开的技术特征最多

特征比对 运动输入端 第一柔性缸体壁 运动输出端 第二柔性缸体壁 油箱和油箱盖 弹簧

确定发明实际要解决的技术问题 相对于对比文件2进行的改进： （1）同时使用柔性缸体和弹簧 实际要解决的技术问题为:提高缩放机构的输出 精度和承载能力

判断 高载荷 高输出精度 √ x 本发明解决了在高载荷状态下保证输出精度的难题 D1 现有技术是通过牺牲载荷强度,以增加输出精度 D2 D3 是否是人们一直渴望解决而没有解决的?是否代表技术的发展趋势这两个方向重新验证一下

撰写独立权利要求 （1）确定全部必要技术特征 （2）确定本发明与最接近现有技术的共有技术特征和区别技术特征 ,撰写独立权利要求 （3）独立权利要求具备新颖性和创造性判断 （4）独立权利要求的合理性概括

确定全部必要技术特征 ① ② ③ ④ 必要技术特征 对比文件2公开的技术特征 输入端柔性缸体的一端与输入端盖密封固接，另一端与油箱盖密封固接； √ ② 输出端柔性缸体一端与输出端盖密封固接，另一端与油箱盖密封连接 ③ 油箱盖上和输入端柔性缸体、输出端柔性缸体相对的位置设有通孔 ④ 输出端盖和油箱盖之间设有输出弹簧 x

完成初步的独立权利要求 一种液压微位移运动缩放机构，其中：输入端柔性缸体 （101，201）一端与输入端盖（102，202）密封固接，另一端与油箱盖（109，209）密封固接，输出端柔性缸体 （106，206）一端与输出端盖（104，204）密封固接，另一端与油箱盖（109，209）密封连接，油箱盖（109，209）上和输入端柔性缸体（101，201）、输出端柔性缸体 （106，206）相对的位置设有通孔，其特征在于：所述输出端盖（104，204）和油箱盖（109，209）之间设有输出弹簧（107，207） 。

新颖性和创造性的判断 新颖性 权利要求1相对于对比文件1-3具有新颖性。 单独对比原则

新颖性和创造性的判断 创造性 区别特征：即为特征部分所包含的特征。 实际要解决的技术问题：提供一种同时使用柔性缸体和弹簧来提高缩放机构的输出精度和承载能力。 具有突出的实质性特点：对比文件1、3以及本领域的公知常识没有给出将上述区别技术特征应用到最接近的现有技术对比文件2中以解决上述技术问题的启示，因此，权利要求1所要求保护的技术方案是非显而易见的。 具有显著的进步：采用独立权利要求1的结构，可以提高缩放机构的输出精度和承载能力，因此独立权利要求1的技术方案相对于上述三项现有技术具有有益的技术效果。

权利要求的合理性概括 尽可能最大化的保护申请人的利益 有关油箱盖技术特征概括为将所述输入端柔性缸体和输出端柔性缸体连通的刚性连通体。 在独立权利要求的撰写过程中，应避免其局限于本发明的特定的实施方案，宜采用适当的方式对本发明的技术思路进行表达，从而获得保护力度较强的独立权利要求。撰写独立权利要求时，需要注意概括范围的合理性，保证其得到说明书支持。

撰写从属权利要求 为了更好的维护发明人的合法权益，需要通过撰写从属权利要求来构建一个有层次的保护体系。这里不做重点讲述。 小结:申请人提到了两个技术难题,一是通过柔性缸来代替活塞缸实现提高输出精度高的技术难题,二是通过柔性缸和弹簧的组合实现同时提高输出精度和高载荷的技术难题,代理人或者申请人经过充分检索后,很显然可以看出,技术难题1已经不是技术难题了.

说明书的撰写 1、发明名称 2、技术领域 3、背景技术 4、发明内容 5、附图说明 6、具体实施方式

说明书的撰写 1、发明名称 液压微位移运动的缩放机构 2、技术领域 一种微位移运动缩放机构，具体是一种液压微位移运动缩放机构

说明书的撰写 3、背景技术 所属技术领域简介 从技术交底材料中可以看出，微位移运动缩放机构是扩大微位移机构具有较大有效承载能力和相对较大的有效行程的关键，其中本发明所要解决的技术问题就是：提高微位移运动缩放机构的有效行程和有效承载能力 大多数申请文件都不太重视背景技术部分的撰写,其实读者\审查员可以从背景技术中得到很多的信息,例如申请人对本领域技术认识的高度,如果申请人对本领域技术的发展认识还比较初级,那么反馈回来的信息就是,该申请文件的发明起点比较低,该申请文件创造性的高度估计不高.第二,通过背景技术中现有技术的分析,审查员可以看到申请人对技术的检索程度,例如作为最接近的对比文件申请的时间比较接近本发明,或者作为发明改进的基础的对比文件都获的授权等等情况,都能凸显本发明的创造性高度.

说明书的撰写 4、发明内容 参照权利要求书进行撰写 5、附图说明

说明书的撰写—具体实施方式 6. 具体实施方式－技术原理分析 D2 D3 本发明 本发明的技术方案相对于现有技术来说，是一种全新的解决液压微位移运动缩放机构领域的技术难题的思路，如果能对其技术原理进行介绍，即可以证明本发明解决了该技术难题，同时，也相当于公开了采用该技术原理的所有技术方案，可以更有效地保护发明人的合法权益。因此，建议在说明书具体实施例部分中加入对本发明技术原理的分析 D2 D3 本发明

说明书的撰写—具体实施方式 具体实施方式－技术原理分析 如图I中所示，当柔性缸体液压运动缩放机构所承受载荷大于f时，由于柔性缸体变形的非线性会导致输入位移与输出位移的比值不能保持恒定。 在实际工况下，柔性缸体的变形在载荷较小时可以保持线性；当载荷超过f时，由于柔性缸体的变形加剧，柔性缸体的变形率会随载荷的增加而增加，即图I中虚曲线部分所示。

说明书的撰写—具体实施方式 具体实施方式－技术原理分析 图II中所示，当由弹簧构成的运动缩放机构所承受载荷大于f时，由于弹簧变形的非线性，也会导致输入位移与输出位移的比值不能保持恒定，因此，弹簧式的运动缩放机构的输出精度在载荷较大时也会降低。 弹簧的变形在载荷小于f时能够保持线性；当载荷超过f时，某些弹簧的变形率会随载荷的增加而减少。

说明书的撰写—具体实施方式 具体实施方式－技术原理分析 柔性缸体和弹簧组合使用其原理参见图III。当该运动缩放机构承受的载荷大于f且小于F时，柔性缸体和弹簧由于载荷过大均会产生非线性的变形。但两者的变形方向相反，变形量相等。 当该运动缩放机构承受的载荷小于f时，柔性缸体和弹簧在运动输出方向上的变形与受到载荷为比值恒定的正比例关系，输出位移精度可以得到保证； 因此，两者的非线性变形可以相互抵消。从而使得该运动缩放机构的 传动比仍然保持不变，输出位移精度仍能得到较好地保持。

小结 撰写前的准备工作 理解发明，弄清主要技术构思 进行必要的检索，找出最接近的现有技术 权利要求书的撰写 注意合理概括

案例练习 确定发明请求保护的技术主题和类型 确定发明要解决的技术问题，以及解决该技术问题的技术方案所必须包括的全部必要技术特征 比较发明全部的必要技术特征和最接近的对比文件的技术特征，对独立权利要求进行划界 分析其它附加技术特征，撰写从属权利要求

谢谢!