第五章 图像的校正和配准 数字图像与矩阵 灰度与直方图 图像产品处理流程 辐射校正 几何校正 校正方法应用.

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第二节 偏 导 数 一、 偏导数概念及其计算 二 、高阶偏导数.
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第五章 图像的校正和配准 数字图像与矩阵 灰度与直方图 图像产品处理流程 辐射校正 几何校正 校正方法应用

图像与网格记录格式

模拟量与数字量

数字图像与矩阵

2位灰度图像(左)与8位灰度图像

                                    Black and white image                                     Colour Image                                        Spectral resolution 彩色-红绿蓝组合 24-bit 黑白8-bit

直方图

直方图与图像质量

印度卫星北师大图(5M分辨率)与直方图

○ ○ ·

波段合成时的直方图(宜兴地区)

图像产品生成前的处理流程

辐射校正 为什么要辐射校正 辐射校正方法一 辐射校正方法二

为什么要辐射校正

大气吸收和散射导致图像质量下降

直方图最小值去除法 辐射校正方法一:

辐射校正方法二:回归分析法 则 a为波段b的校正值

校正前后直方图对比

思考题(9) 什么是直方图? 从直方图中怎么初步鉴别图像的质量? 为什么要进行辐射校正? 说出辐射校正的简单方法

几何校正 为什么要几何校正 几何校正的方法 控制点在几何校正中的作用 实例讲解

为什么要几何校正 遥感平台状态改变 地形起伏 地球表面曲率 大气折射 地球自转 其他

高度 速度 俯仰 翻滚 偏航 遥感平台状态的影响

地形起伏的影响

地球形状的影响(一)

地球形状的影响(二)

地球形状的影响(三)

地球形状的影响(三续)

大气对位置的影响

地球自转的影响

几何校正的方法

几何校正的基本思路 建立校正前后图像坐标(x,y)与(u,v)的函数关系。 对每一个行列值u和v, 求出对应的坐标值x,y(一般不为整数);

计算步骤一:建立二元二次多项式 求得 x,y

利用最小二乘法

矩阵算法 AU1 = B1 AU2 = B2 得到U1, U2

结果

计算步骤二:求亮度 最近邻法 双线性内插法 三次卷积内插法

最近邻法

双线性内插法(一)

双线性内插法(二)

三次卷积内插法(一)

三次卷积内插法(二)

结果

控制点在几何校正中的作用 重要性 选取原则 最少选取数目(n+1)(n+2)/2 (n为多项式的次数) 一般选取数目

实例讲解 应用: 几何校正 配准和镶嵌

思考题(10) 为什么要进行几何校正? 几何校正的主要步骤? 计算校正后图像的亮度值有几种方法? 最近邻法; 双线性内插法; 三次卷积内插法 遥感平台状态改变 地形起伏 地球表面曲率 大气折射 地球自转 其他 几何校正的主要步骤? 计算校正后图像的亮度值有几种方法? 最近邻法; 双线性内插法; 三次卷积内插法 选取控制点的数目?控制点的位置? 最少选取数目(n+1)(n+2)/2