G02、G03圆弧插补指令 (华中系统) 主讲人：黄建新 单 位：福建省莆田华侨职业中专学校
G00指令是在工件坐标系中以快速移动速度移动刀具到达由绝对或增量指令指定的位置。 非线性插补定位：刀具以每轴的快速移动速度定位，刀具轨迹通常不是直线。 线性插补定位：刀具轨迹与直线插补相同，刀具以不大于每轴的快速移动速度在最短的时间内定位。
快速移动速度不能在地址F中规定。在使用该命令时，要确保刀具不碰到工件。
输入格式： G00 X(U) Z(W) ； （1）“X(U) Z(W) ”目标点的坐标（下文同）； （2）X(U):坐标按直径值输入； （3）“；”:表示一个程序段的结束。
G01 X(U) Z(W) F ； 2．直线插补指令（G01） 直线插补指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿x轴、z轴方向执行单轴运动，也可以沿x、z平面内任意斜率的直线运动。 输入格式： G01 X(U) Z(W) F ；
刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。 F中指定的进给速度一直有效，直到指定新值。因此不必对每个程序段都指定F。
3．圆弧插补指令（G02/G03） 输入格式： G02 X Z I K F ； 或 G02 X Z R F ； （1）用增量坐标U、W也可以； （2）C轴不能执行圆弧插补指令。
ZX平面的“顺时针”（G02）和“逆时针”（G03）是在直角坐标系中从Y坐标（第三轴）的正到负方向来观察ZX平面而定义的。
对于增量值，是指令从圆弧起点向圆弧终点看的距离。 圆心是用地址I和K(分别对应于X或Z坐标)指定的。但是，I或K后面跟的数值是从圆弧起点向圆心看的矢量分量，并且总是以增量值指定，而与G90和G91无关，如图所示。
I0和K0可以忽略。 当X和Z被忽略(终点与起点相同)且圆心用I和K指定时，即指定了一个360°的圆弧(圆)。 圆弧和包含该圆弧的圆的中心之间的距离可以用该圆的半径R指令而不用I和K。在这种情况下，要考虑小于180°的圆弧和大于180°的圆弧的问题。不能指定等于或大于180°的圆弧。如果X和Z都被忽略，如果终点与起点位于同一位置，当使用R编程时，就是编了一个0°的圆弧。 G02R；(刀具不移动) 如果地址I、K和R同时指定，由地址R指定的圆弧优先，其余被忽略。
1.2.3 主轴及辅助功能指令 1．主轴功能指令（S指令）和主轴转速控制指令（G96、G97、G50） 1.2.3 主轴及辅助功能指令 1．主轴功能指令（S指令）和主轴转速控制指令（G96、G97、G50） 主轴功能指令（S指令）是设定主轴转速的指令。 （1）主轴最高转速的设定（G50）。 如G50 S500中S500为主轴最高转速500r/min。
（2）恒表面速度切削（在S后指定表面速度，即刀具与工件间的相对速度，主轴回转而表面速度保持恒定，与刀具位置无关）的控制指令（G96），单位为米／分或英尺／分。 如G96 S150表示切削速度为150m/min。 （3）恒表面速度切削的取消指令（G97），单位为rpm。 G97 S ；
总结： 1，G00、G01指令动态特性 2，G02、G03的判别。
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