Tan 微積分 2 極限 © 2011 Cengage Learning. All Rights Reserved. May not be scanned, copied or duplicated, or posted to a publicly accessible website, in whole or in part. 1
2.4 連續函數 連續函數 函數 s = f (t) = 4t 2 0 t 30 的圖形表示磁浮列車 在任一時間t 的位置 (2.1 節所討論的), 其圖形展示於圖2.23。 圖2.23 s = f(t) = 4t2 表示磁浮列車在任一時間t 的位置 2 Tan/微積分-Ch2.4-p80 2
連續函數 觀察得知,此曲線沒有缺口或突然跳躍處。它告訴我們磁浮列車的位置隨著時間t 連續變化—它不可能瞬間不見,也不可能跳過延伸的軌道後再出現於其他地方。函數s是個連續函數(continuous function)的例子。 注意當畫此函數時,我們的筆都不用離開紙面。 Tan/微積分-Ch2.4-p80
連續函數 在實際應用上也會出現函數為不連續discontinuous)的情形。譬如:Heaviside 函數H 定義為 由H的圖形得知, 跳躍(圖2.24)。 圖2.24 Heaviside 函數在t = 0 時不連續 Tan/微積分-Ch2.4-p80
連續函數 假如把H 想成電路線的電流,則t = 0 表示在那時候電源被打開。 函數H 在0 處為不連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p80
在一點的連續性 現在給連續一個正式的定義。 假如x = a + h 且注意到,當h 逼近0,x 逼近a,則得知f 在點a 連續的條件等價於 定義 在一點的連續性 令函數f 定義在含a 的開區間。假如 (1) 則稱f 在點a 連續(f is continuous at a)。 Tan/微積分-Ch2.4-p80~81
在一點的連續性 簡言之,當x 逼近a,f (x) 越來越接近f (a),則稱f 在點a 連續。等價於假如x接近a,可得f (x) 接近f (a),則稱f 在點a連續(圖2.25)。 圖2.25 當x 逼近a,f (x) 越來越接近f (a) Tan/微積分-Ch2.4-p81
在一點的連續性 假如f 定義在所有接近a 的點x 上,但是它並不滿足式(1),則f 在點a 為不連續的(discontinuous at a)或f 在a 處有不連續點(discontinuity at a)。 Tan/微積分-Ch2.4-p81
例題 1 運用圖2.26 的函數圖形判斷函數f 是否在0, 1, 2, 3, 4 和5處連續。 圖2.26 f 的圖形 Tan/微積分-Ch2.4-p81
例題 1-解 因為 所以函數f 在0 連續。因為f (1)沒有定義,所以f 在1 不連續。因為 所以f 在2 不連續。因為 f 在3 連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p81~82
例題 1-解 接著看到limx→4 f (x)不存在,所以f 在4 不連續。 cont’d 接著看到limx→4 f (x)不存在,所以f 在4 不連續。 最後limx→5 f (x) 因為不存在,所以f 在5 不連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p82
在一點的連續性 參考例題1 的函數f。雖然f 在點1 和2 的極限存在,但是卻不連續。我們稱f 在那裡為可移除的不連續(removable discontinuity)。因為f 可在那裡定義或重新定義,使得f 變成連續。 譬如:假如f(1) = 1,則f 在點1 連續;假如重新定義f (2) = 2,則f 也變成在點2連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p82
在一點的連續性 f 在點4 不連續,稱為跳躍不連續(jump discontinuity),而f在點4 不連續,稱為無窮不連續(infinite discontinuity)。 因為極限在跳躍點和無窮點是不連續的,毫無疑問地,不連續是無法透過函數在那裡給定義或重新定義來移除的。 Tan/微積分-Ch2.4-p82
端點連續 當定義連續時,我們假設f (x)在所有接近a 的點x 都有定義。 有時f (x)只定義在那些大於或等於a 的點x,或那些小於或等於a的點x。 譬如: 為定義在x 0,和 為定義在x 3。下面的定義涵蓋這些情形。 Tan/微積分-Ch2.4-p82
端點連續 定義 左連續和右連續 假如 (3a) 則稱函數f 在點a 右連續(f is continuous from the right at a)。 (3b) 則稱函數f 在點a 左連續(f is continuous from the left at a)(圖2.28)。 圖2.28 (a) f 在點a 右連續 (b) f 在點a 左連續 Tan/微積分-Ch2.4-p83
例題 3 Heaviside 函數 考慮Heaviside 函數H, 判斷f 在點0 是右連續且/或左連續。 解: 因為 且等於H(0) = 1,所以H 在點0 是右連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p83
例題 3 Heaviside 函數-解 接著因為 且不等於H(0) = 1, 所以H 在點0 不是 左連續(圖2.29)。 圖2.29 Tan/微積分-Ch2.4-p83
區間上的連續 可能你已經注意到連續是「區域」性的概念;亦即我們稱f 在一點上連續。下面的定義告訴我們函數在區間上連續的意義。 定義 在開區間和閉區間上的連續 假如函數f 在(a, b) 區間內的每個點都連續,則稱f 在開區 間(a, b) 連續(f is continuous on an open interval)。假如函數f 在(a, b) 連續且也在點a 右連續和在點b 左連續,則稱f 在閉區間[a, b] 連續(f is continuous on a closed interval)。假如函數f 在(a, b) 連續且f 分別只在點a 右連續或只在點b 左連續,則稱函數f 在半開區間[a, b) 或(a, b] 連續(f is continuous on a half-open interval)。 Tan/微積分-Ch2.4-p83
例題 4 證明函數 在閉區間[– 2, 2] 連續。 解: 首先證明f 在(– 2, 2) 連續。令a 為(– 2, 2) 內的任意點。 證明函數 在閉區間[– 2, 2] 連續。 解: 首先證明f 在(– 2, 2) 連續。令a 為(– 2, 2) 內的任意點。 則用極限法則得到 即得證。 Tan/微積分-Ch2.4-p84
例題 4-解 接著證明f 在– 2 右連續和在2 左連續。再次運用極限的特性得到 和 即得證。 Tan/微積分-Ch2.4-p84
例題 4-解 f 的圖形展示於圖2.30。 圖2.30 函數 在[– 2, 2] 連續 Tan/微積分-Ch2.4-p84
區間上的連續 定理1 相加、相乘和相除後的連續 定理2 多項式和有理函數的連續 假如函數f 和g 在點a 連續,則下列函數也在點a 連續。 定理1 相加、相乘和相除後的連續 假如函數f 和g 在點a 連續,則下列函數也在點a 連續。 a. f ± g。 b. fg。 c. cf,其中c 為任意常數。 d. ,若g (a) ≠ 0 。 定理2 多項式和有理函數的連續 a. 多項式在( ∞ ,∞) 連續。 b. 有理函數在它的定義域連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p84~85
區間上的連續 檢驗正弦和餘弦函數的圖形,可知它們在( ∞, ∞) 連續。 因為其他的三角函數是由這兩個函數所組成,所以其他的三角函數的連續性可由它們來決定。 定理3 三角函數的連續 函數sin x, cos x, tan x, sec x, csc x 和cot x 分別在它們的定義域連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p85
區間上的連續 譬如:因為tan x = (sin x)/(cos x),可知除使cos x = 0 的x 外,tan x 處處連續;亦即除/2 + n外,其中n 為整數。換言之,f (x) = tan x 在 連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p85
合成函數的連續性 下面的定理說明如何求合成函數f g 的極限,其中f 連續。 定理4 合成函數的極限 直覺上,定理4 似乎是合理的。因為當x 逼近a,g (x) 逼近L。因為f 在L 連續,只要g (x) 接近L,f (g (x)) 就接近f (L),即為定理所陳述的。 定理4 合成函數的極限 假如函數f 在L 連續且limxa g (x) = L ,則 Tan/微積分-Ch2.4-p86
合成函數的連續性 由定理4 得知,連續函數的合成仍然為連續函數。 定理5 合成函數的連續性 定理5 合成函數的連續性 假如g 在點a 連續且f 在g (a) 處連續,則合成函數f g 在 點a 連續。 Tan/微積分-Ch2.4-p86
例題 7 a. 證明h(x) = | x | 為處處連續。 b. 應用(a)的結果,求 解: a. 對於任意x, ,我們可將h 看成h = f g,其中g(x) = x2且 。 現在g 在( ∞, ∞ ) 連續,且對所有x 在(∞, ∞),g(x) 0。 Tan/微積分-Ch2.4-p86~87
例題 7-解 同時f 在[0, ∞) 連續。 由定理5 得知h = f g 在( ∞, ∞)連續。 b. 由(a) 絕對值函數的連續性和定理4,得到 Tan/微積分-Ch2.4-p87
中間值定理 由磁浮列車在平直延伸的單軌上移動的模型,得知列車不可能瞬間消失且不可能跳躍式地移動。 Tan/微積分-Ch2.4-p87
中間值定理 換言之,列車在到達s1 和s2 之前不可能沒有經過s1 和s2 之間的任何位置(圖2.32)。 為了用數學方式描述此事實,記得磁浮列車的位置函數與時間的關係為 s = f (t) = 4t 2 0 t 30 圖2.32 磁浮列車位置 Tan/微積分-Ch2.4-p87~88
中間值定理 假設磁浮列車t1 的位置為s1 且t2 的位置為s2(圖2.33) 圖2.33 若 ,則至少有 ,其中 ,使得 若 ,則至少有 ,其中 ,使得 Tan/微積分-Ch2.4-p88
中間值定理 則若 為磁浮列車所經過在s1 和s2 之間的位置,則至少有一時間 在t1 和t2之間,使得列車的位置為 ;亦即 。 這個討論帶出了中間值定理的主旨。 Tan/微積分-Ch2.4-p88
若f 在[a, b] 連續且f (a) M f (b),則最少存在數c,其中a c b,使得f (c) = M 中間值定理 定理6 中間值定理 假如函數f 在閉區間[a, b] 連續且M 為介於f (a) 和f (b) 之間的任意數,則[a, b] 區間內至少存在數c,使得f (c) = M(圖2.34)。 (a) f (c) = M (b) f (c1) = f (c2) = f (c3) = M 圖2.34 若f 在[a, b] 連續且f (a) M f (b),則最少存在數c,其中a c b,使得f (c) = M Tan/微積分-Ch2.4-p88
中間值定理 為了說明中間值定理,再次觀察磁浮列車的例子(見2.1 節圖2.1)。 列車起始位置為f (0) = 0 且其試跑終點位置為f (30) = 3600。 圖2.1 一個磁浮列車沿著高架單軌鐵道移動 Tan/微積分-Ch2.4-p88
中間值定理 此外,函數f 在[0, 30] 連續。故中間值定理保證如果隨意取介於0和3600 之間的數(例如400)為磁浮列車的位置,則至少存在 介於0 和30 之間,使得列車位 。 為求 ,我們得解方程式 ,或 得到 (注意 必須介於0 和30 之間)。 Tan/微積分-Ch2.4-p88~89
中間值定理 下個定理是中間值定理的直接結果。它不僅說明函數f 的零點存在(方程式f (x) = 0 的根),且提供逼近它的基礎。 Tan/微積分-Ch2.4-p89
假如f (a) 和f (b) 不同號,則最少存在一個數c,其中a < c < b,使得f (c) = 0 中間值定理 定理7 連續函數的零點存在 假如函數f 在閉區間[a, b] 連續且f (a) 和f (b) 不同號,則方程式f (x) = 0 至少有一解落在(a, b) 區間;亦即,函數f 在(a, b)區間內至少有一個零點(圖2.35)。 圖2.35 假如f (a) 和f (b) 不同號,則最少存在一個數c,其中a < c < b,使得f (c) = 0 Tan/微積分-Ch2.4-p89
例題 9 令 f (x) = x3 + x – 1。 因為f 為多項式,所以f 處處連續。 注意f (0) = –1 和f (1) = 1,定理7 保證方程式f (x) = 0 至少有一根落在(0, 1)。 再次應用定理7,可更準確地找到它的根,如下:求f (x)在[0, 1] 中間點的值。 因此 f (0.5) = –0.375 Tan/微積分-Ch2.4-p89
例題 9 因為f (0.5) < 0 且f (1) > 0,由定理7 得知有一根落在(0.5, 1)。 重複此程序:求f (x) 在[0.5, 1] 中間點的值,即 所以 f (0.75) = 0.171875 因為f (0.5) < 0 和f (0.75) > 0,由定理7 得知有一根落在(0.5, 0.75)。這些步驟可重複。 Tan/微積分-Ch2.4-p89~90
例題 9 表2.5 是由九個計算步驟得到的結果。 由表2.5得知它的根大約為0.68,準確度為兩位小數點。 持續此步驟夠多次後, 我們可隨意地求得想要 的準確度的根。 表2.5 Tan/微積分-Ch2.4-p90