一、驱动力 车辆总体动力学主要研究车辆总体的受力情况及力的转移变化、平衡规律。 车辆的行驶方程为： 汽车的驱动力为： 第七章 车辆总体动力学 第一节 车辆行驶原理 车辆总体动力学主要研究车辆总体的受力情况及力的转移变化、平衡规律。 车辆的行驶方程为： 一、驱动力 汽车的驱动力为： 由于作用在车轮上的转矩Tt是由发动机产生并经过传动系统传递到车轮上的，因此有：

对装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的车辆，上式中应计入相应的传动比和机械效率，因而驱动力为： 第七章 车辆总体动力学 第一节 车辆行驶原理 对装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的车辆，上式中应计入相应的传动比和机械效率，因而驱动力为： 驱动力的产生需要两个作用： 1.依靠发动机提供转矩，经过传动系统改变大小和方向后，传递给驱动轮一定的驱动力矩，进而提供引发驱动力的沿轮胎切向方向的作用力，这是产生驱动力内部条件。 2.依靠驱动轮与地面的相互作用，把驱动轮对地面的作用力转化为地面对驱动轮切向方向的反作用力，这是产生驱动力的外部条件。

第七章 车辆总体动力学 第一节 车辆行驶原理 二、行驶阻力 汽车的行驶总阻力为： 由（7-1）和（7-5）得：

三、车辆行驶的驱动——附着条件 （一）驱动条件 汽车行驶的第一个条件： （二）附着条件 汽车行驶的第二个条件： 第七章 车辆总体动力学 第一节 车辆行驶原理 三、车辆行驶的驱动——附着条件 （一）驱动条件 汽车行驶的第一个条件： （二）附着条件 汽车行驶的第二个条件： 汽车行驶的驱动附着条件（充分必要条件）

第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 一、汽车加速上坡时所受的外力

第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析

第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 （一）滚动阻力

滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮负荷的乘积： 第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮负荷的乘积：

（二）空气阻力 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力。 第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 （二）空气阻力 汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力。 （三）加速阻力

第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 （四）坡度阻力 二、汽车行驶方程式 根据分析可得汽车的行驶方程式为：

（一）从动轮和驱动轮在加速过程中的受力分析 第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 （一）从动轮和驱动轮在加速过程中的受力分析

第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析

第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 （二）加速时飞轮的加速阻力 （三）车身的受力分析

第七章 车辆总体动力学 第二节 汽车总体受力分析 （四）整车的汽车行驶方程式

一、轮式拖拉机总体受力分析 （一）轮式拖拉机带牵引机具作业时的总体受力分析 １．作用在拖拉机上的外力 第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 一、轮式拖拉机总体受力分析 （一）轮式拖拉机带牵引机具作业时的总体受力分析 １．作用在拖拉机上的外力

第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 ２．牵引平衡方程 水平方向的受力平衡方程： ３．前后轮垂直载荷的分配

当拖拉机不带农具静止于水平面时，其前后轮上的垂直载荷为： 第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 　　当拖拉机不带农具静止于水平面时，其前后轮上的垂直载荷为： 分析： 1.拖拉机作业时，驱动轮增重，前轮减重。 2.驱动轮增加的重量等于前轮减少的重量。 3.驱动增重有利于提高拖拉机的附着性能。

第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 （二）轮式拖拉机带悬挂机具时的受力分析 １．作用在拖拉机上的外力 ２．牵引平衡方程

1.悬挂机组作业时，也存在驱动轮增重和从动轮减重现象。 2.驱动轮增重大于从动轮减重。 第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 ３．前后轮垂直载荷的分配 分析： 1.悬挂机组作业时，也存在驱动轮增重和从动轮减重现象。 2.驱动轮增重大于从动轮减重。 3.其它条件相同时，悬挂机组作业时的附着性能和稳定性能比牵引机组好。

二、四轮驱动拖拉机的受力特点 １．四轮驱动拖拉机的性能特点 （１）牵引附着性能显著提高； （２）减轻对土壤的压实和对土壤结构的破坏； 第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 二、四轮驱动拖拉机的受力特点 １．四轮驱动拖拉机的性能特点 （１）牵引附着性能显著提高； （２）减轻对土壤的压实和对土壤结构的破坏； （３）较好的操纵性和稳定性； （４）较好的通过性。 ２．四轮驱动拖拉机的牵引动力学与寄生功率

第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析

为了防止循环功率，采取以下措施： 1.一个 驱动桥的动力可以脱开。 2.安装轴间差速器。 3.安装自由轮机构。 第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 为了防止循环功率，采取以下措施： 1.一个 驱动桥的动力可以脱开。 2.安装轴间差速器。 3.安装自由轮机构。

三、履带式拖拉机总体受力分析 １．履带式拖拉机机组在纵垂面内所受的外力 ２．牵引平衡方程式 ３．压力中心及载荷在支承面上的分布 第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 三、履带式拖拉机总体受力分析 １．履带式拖拉机机组在纵垂面内所受的外力　　　　　　　　　　　２．牵引平衡方程式 ３．压力中心及载荷在支承面上的分布 对牵引农具的履带式拖拉机则为：

1.履带拖拉机和轮式拖拉机相同，作业时也存在力的转移情况，表现为压力中心的移动。 第七章 车辆总体动力学 第三节 拖拉机及其总体受力分析 分析： 1.履带拖拉机和轮式拖拉机相同，作业时也存在力的转移情况，表现为压力中心的移动。 2.压力中心不仅与质心位置有关，也与农具的作用力有关。 3.一般的履带拖拉机，a>1/2L0＋xc 。 4.当牵引力为额定牵引力时，xy＝1/2L0＋xc 。