学 院：包头轻工职业技术学院 主 讲：宋飞燕 职 称：讲师 Email：pixiu_lyf@163.com MPS供料单元气缸认识、安装与控制 学 院：包头轻工职业技术学院 主 讲：宋飞燕 职 称：讲师 Email：pixiu_lyf@163.com

课程性质和定位 专业核心课：自动化生产线安装与调试 元件的结构和原理； 识读气路图并连接气路； 气路规范安装； 学习能力和动手实践能力； 团队合作和企业“5S”生产管理理念 专业核心课：自动化生产线安装与调试

任务分析：观看视频并思考 视频中有哪些可动部件？属于机电一体化设备构成五要素的哪部分？ 答：推料气缸、摆动气缸、吸盘 均属执行元件

任务解决第一步：直线气缸知识学习 进料模块 1、推料杆推出工件时，推料气缸是伸出还是缩回呢？ 2、打开气源后，推料气缸的初始状态应该是什么？

任务解决第一步：直线气缸知识学习 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力(推力或拉力)。 双作用气缸 Standard Cylinder DSNU-8-80-P-A　　19181 工作压力 1.5-10bar 最大行程 80 mm 6 bar时推力 30 N 6 bar时回程推力 23 N 活塞杆、缸筒材料　 不锈高合金钢 端盖材料　　　 　　铝合金 P:弹性缓冲 PPV：气缓冲 PPS：气缓冲（自调节） P1：弹性缓冲＋硬限位　 A：带磁环 当气源提供同样压力的压缩空气时，双作用气缸活塞推力和和回程推力 却不一致，为什么？什么样的气缸其伸出和缩回的输出力能够一致？

任务解决第一步：直线气缸知识学习 1、缸筒：缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动。 1、缸筒：缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动。        2、端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。 3、活塞：活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。 4、活塞杆： 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。

任务解决第二步：摆缸知识学习 1、本单元摆动气缸的旋转角度为0°~180°。为什么？请观察、讨论、表述。 单叶片 挡块 摆动模块 1、本单元摆动气缸的旋转角度为0°~180°。为什么？请观察、讨论、表述。 2、有没有更大转动角度的摆动气缸？请查阅资料。

形形色色的气缸在生产中的应用 3 1 2

任务分析：气缸怎样才能运动？ 气缸动作依靠气源装置提供的压缩空气驱动。要实现气缸的往复运动，压缩空气需要换向。什么装置可以实现换向？ 答案：电磁换向阀

任务解决第二步：电磁换向阀知识学习 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。 电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向。 按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。 直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 1、试着想一想，电磁换向阀应该包括哪些气口，分别和什么相连？ 2、什么是先导换向阀？查阅资料，详细分析其原理、分类和优点。表述出来。 3、利用电磁铁电磁力工作的元器件，你还学过什么？

二位三通直动式电磁阀(常闭型)简单剖面及工作原理图 任务解决第三步：二位三通换向阀学习 二位三通电磁阀(常闭型)气路符号 二位三通电磁阀(常开型)气路符号 线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。 线圈断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。 二位三通直动式电磁阀(常闭型)简单剖面及工作原理图

新知识自学：二位五通换向阀 二位五通电磁阀(路径1-2，4-5) 气路符号

任务解决第四步：阀岛知识学习 阀岛（阀组），顾名思义就是将多个阀集中在一起构成的一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。

了解消音器 消音器 U-M5 - 4645 消音器，用来减少阀排气口噪音 烧结金属 黄铜 塑料聚乙醛 聚乙烯 压铸铝合金；聚乙烯

任务解决第五步：建立气路并仿真 本节重点之一： 能读懂气路图 双作用气缸1A 磁感应式接近开关1B1 、1B2 单向节流阀 二位五通换向阀 电磁线圈1Y1 本节重点之一： 能读懂气路图 气源处理组件

任务实施：连接气路（专业技术规范） 5S管理部分： 气动部分： 机械部分： 气接头损坏案例 1、不要超过最大允许压力8bar(800Kpa) 2、插拔气管时，先关闭气源。 3、拔气管时，一手的拇指和食指按住快插口蓝色封圈，另一手拔气管。 4、打开起源是要特别小心，气缸可能会在接通气源的一瞬间伸出或缩回。

任务检查：手动调试气缸 M阀：单电控单手控 N阀：双电控双手控

任务评估：基于多元智能理论评估自己 言语—语言智力表现：剖析工作任务，表述问题 霍华德•加德纳多元智能理论 音乐—节奏智能 身体—动觉智力表现：按照气路图，连接气路 逻辑—数理智力表现：推理能力，选型电磁阀的能力 视觉—空间智能：观察实验现象，合理布线 交往—交流智力表现：同学间合作积极主动交流、共享课题 自然观察智能：认识实验设备并合理运用 自知—自省智力表现：自我评价

作 业 1、绘制供料单元推料气缸气动回路图； 2、绘制供料单元摆动气缸气动回路图； 3、查阅资料，简述常见气动执行元件的类型， 工作原理和使用场合常见等。 4、查阅资料，工业中气源装置还包括哪些设备， 其作用分别是什么？ 注：1、2题绘制在一张A3绘图纸上； 3、4题以PPT形式提交。

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