氣壓專技實務 黃致恆 大漢技術學院機械工程系

單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙串級法(cascade method)為一種控制迴路的隔離法， 單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙串級法(cascade method)為一種控制迴路的隔離法， ⊙主要特徵在利用回動閥(亦稱記憶閥)作為信號的接轉作用，亦即利用4/2位閥或5/2位閥以階梯方式順序連接，而保證在任一時間，只有一輸出管路接通氣壓，其他皆向大氣排放。

單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙利用此種排列，將信號切斷加入控制中比較容易，且在建立迴路圖的實際作業程序中，為一有規則可循的氣壓迴路設計法。 ⊙有一點必須注意：即從一個輸入能的固有特徵所加於串級法的限制。在控制操作開始前，壓縮空氣通過串級中所有閥門。 ⊙當串級回動閥回動時，由訊號元件自身排放空氣，因此，只要有一元件不良，將出現不良開關轉接作用。

單元4 串級法 4-1串級法規則 ⊙至於設計迴路時，需要多少輸出管路，多少個回動閥，主要依動作順序之分級而定，如動作順序分成三級，則輸出管路要三條，而回動閥的數量，則為輸出管路數減一。

單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (1) 寫出工作元件的動作情形。 (2) 利用串級法分級，級數越少越佳。 單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (1) 寫出工作元件的動作情形。 (2) 利用串級法分級，級數越少越佳。 (3) 每一級的第一個動作之邏輯函數，以其級數表示之。 (4) 其他動作之邏輯函數，以其級數與促動本身動作之極限開關串聯表示之。

單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (5) 換級之邏輯函數，以促動換級的極限開關表示之。 單元4 串級法 氣壓迴路設計簡化原則 (5) 換級之邏輯函數，以促動換級的極限開關表示之。 (6) 最後一級變為第一級時，除第5項所述外，仍須串連一個啟動開關。 (7) 最後的動作與最初動作在同一級時，則啟動開關必須放在第一個動作上。 (8) 第一級為排氣，最末級為氣源。 (9) 當一個元件控制兩個以上的位置時，在位置處直接劃一個雙壓閥，且該元件必須有獨立之氣壓源。 本方法是劉新勇老師在民國73年3月機械月刊所發表。

單元4 串級法 4.2.1 步序圖

單元4 串級法 4.2.2 作動列表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1 A+ A- B+ B- C- C-- C+ C++

單元4 串級法 4.2.3 分級 A+B+C-/A-C--B-/A+C+/A-C++/ I / II / III / IV

單元4 串級法 4.2.4 依序列出促動函數 促動函數 換級函數 A+ = I (該級第1個) B+ = a1 I (前一動作完成) 單元4 串級法 4.2.4 依序列出促動函數 促動函數 換級函數 A+ = I (該級第1個) B+ = a1 I (前一動作完成) C- = b1 I (前一動作完成) A- = II (該級第1個) C-- = a0 II (前一動作完成) B- = c0 II (前一動作完成) A+ =III (該級第1個) C+ =a1 III (前一動作完成) A- =IV (該級第1個)C++ =a0 IV (前一動作完成) I→II = c1 III→ III= b0 II III→ IV = c1 III IV→ I = c2 IV st(最後加上st)

單元4 串級法 A+ = I + III A- = II + IV B+ = a1 I B- = c0 II 單元4 串級法 4.2.5 整理 促動函數 換級函數 A+ = I + III A- = II + IV B+ = a1 I B- = c0 II C+ = a1 III + a0 IV C- = b1 I + a0 II I→II = c1 III→ III= b0 II III→ IV = c1 III IV→ I = c2 IV st(最後加上st)

單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) A氣壓缸 ⊙A+ = I + III ⊙A- = II + IV ⊙「＋」用梭動閥。 單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) A氣壓缸 ⊙A+ = I + III ⊙A- = II + IV ⊙「＋」用梭動閥。 ⊙分成４級。

單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) B氣壓缸 ⊙B+ = a1 I ⊙B- = c0 II 單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) B氣壓缸 ⊙B+ = a1 I ⊙B- = c0 II ⊙「乘」用串接(或用雙壓閥)。 ⊙分成４級。

單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) C氣壓缸有中問位置；開始在伸出位置 ⊙C+ = a1 III + a0 IV 單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) C氣壓缸有中問位置；開始在伸出位置 ⊙C+ = a1 III + a0 IV ⊙C- = b1 I + a0 II ⊙分成４級。

單元4 串級法 4.2.6 繪出廻路-1 (促動函數) ⊙有2個以上的地方使用a1極限開關的範例 (a0也一樣)。

單元4 串級法 4.2.7 繪出廻路-2 (分級) ⊙I→II = c1 I ⊙II→ III= b0 II 單元4 串級法 4.2.7 繪出廻路-2 (分級) ⊙I→II = c1 I ⊙II→ III= b0 II ⊙III→ IV = c1 III ⊙IV→ I = c2 IV st

單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) ⊙I→II = c1 I ⊙II→ III= b0 II

單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) ⊙III→ IV = c1 III ⊙IV→ I = c2 IV st 單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) ⊙III→ IV = c1 III ⊙IV→ I = c2 IV st ⊙IV→ I 加上st按鈕，則會停止；按st後重新開始。

單元4 串級法 4.2.8 繪出廻路-3 (換級函數) 修正： ⊙有2個以上的地方使用c1極限開關的範例 。

單元4 串級法 4.2.9 練習　　乙檢6c題 (使用氣壓學與實習作業01)