第四講 導函數的計算 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講.

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第四講 導函數的計算 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

課程內容: 1. 基本函數的導函數 2. 微分法公式 3. 連鎖法則 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

課程內容: 1. 基本函數的導函數 2. 微分法公式 3. 連鎖法則 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

因為複雜的代數函數是基本代數函數經由加、減、乘、除、方根或合成運算的結果,因此為了求得複雜函數的導函數,先利用導函數的定義,建立一些基本代數函數的導函數。 如果從函數f到f '過程視為一種函數,通常以Dx(讀作”dee x”,稱為dee符號)表示此函數,即Dx:f→f ' ,或Dxf=f ' ,或Dxf(x)=f '(x),因此稱Dx為微分運算子。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

(a) 若f(x)=k,k為常數,則f'(x)=0,或Dx(k)=0。 (b)若f(x)=x,則f'(x)=1,或Dx(x)=1。 定理4-1:基本代數函數的導函數 (a) 若f(x)=k,k為常數,則f'(x)=0,或Dx(k)=0。 (b)若f(x)=x,則f'(x)=1,或Dx(x)=1。 (c)若f(x)=xn,n為正整數,則f‘(x)=nxn-1,或Dx(xn)=nxn-1。 證明:直接使用導函數的定義,就可以證得此定理,(a)與(b)留給讀者自行練習,這裡僅證明(c),其過程如下: 此結果稱為冪法則(power rule),即Dx(xn)=nxn-1。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

證明:直接使用導函數的定義,就可以證得此定理,(a)與(b)留給讀者自行練習,這裡僅證明(c),其過程如下: 此結果稱為冪法則(power rule),即Dx(xn)=nxn-1 。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

若f '(c)存在,則函數f(x)在x=c可微分。若函數f(x)在區間Ⅰ的每一內點可微分,則稱f(x)在區間Ⅰ可微分。 可微分函數的定義: 若f '(c)存在,則函數f(x)在x=c可微分。若函數f(x)在區間Ⅰ的每一內點可微分,則稱f(x)在區間Ⅰ可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例1:證明函數f(x)=x2在區間(-∞,∞)可微分。 解:利用定理4-1(c),得f '(x)=2x且在區間(-∞,∞)存在,故f(x)在區間(-∞,∞)可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

解:利用導函數的定義,得 且在區間(0,∞)存在,故f(x)在區間(0,∞)可微分。 例2:證明函數 在區間(0,∞)可微分。 解:利用導函數的定義,得 且在區間(0,∞)存在,故f(x)在區間(0,∞)可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例3:證明函數 在區間(-∞,0)與(0,∞)可微分。 例3:證明函數 在區間(-∞,0)與(0,∞)可微分。 解:利用導函數的定義,得 且在區間(-∞,0)與(0,∞)存在,故f(x)在區間(-∞,0)與(0,∞)可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例4:決定函數f(x)=|x|在哪裡可微分。 解:利用導函數的定義,求f '(x),再決定f '(x)的定義域,即可決定函數f(x)可微分的地方,其過程如下: 即 。因此f '(x)的定義域為(-∞,0)∪(0,∞) ,故函數f(x)在區間(-∞,0)∪(0,∞)可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

從幾何意義也可以了解這樣的結果,如下圖(a),曲線y=|x|在點(0,0)是尖角,所以沒有切線,故f'(0)不存在,當x>0,則曲線y=|x|的切線是y=x,其斜率為1,故f'(x)=1,當x<0,則曲線y=|x|的切線是y=-x,其斜率為-1,故f'(x)=-1,此幾何意義與 的代數意義相同,其圖形如下圖(b)。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

如果曲線上某一點的切線存在,那麼曲線在此點不會有間斷或跳動的情形,下面定理對此事實有明確的陳述。 定理4-2 若f'(c)存在,即函數f在c點可微分,則函數f在c點連續。 證明:必須證明 或 。 考慮 即 ,故證得函數f在c點連續。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

注意:此定理的逆敘述不成立,即函數f在c點連續,不能保證函數在c點可微分,最典型的例子是例4,函數f(x)=|x|在任何實數連續,但是f '(0)不存在,即函數f在0點不可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例5:證明函數f(x)=[x]在整數點不可微分。 證明:令c為整數,先考慮右極限 其次考慮左極限 因為左、右極限不相等,所以f '(c)不存在,故函數f(x)=[x]在整數點不可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例6:證明函數 在0點不可微分。 證明:直接求f的導函數f',其過程如下: 因為f'(0)不存在,故 在0點不可微分。 應用統計資訊學系 例6:證明函數 在0點不可微分。 證明:直接求f的導函數f',其過程如下: 因為f'(0)不存在,故 在0點不可微分。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

一般而言,函數在下列情形不可微分:(i) 尖角的地方,如例4,函數f(x)=|x|在x=0處有尖角。(ii) 不連續的地方,如例5,函數f(x)=[x]在整數點不連續。 (iii) 垂直切線的地方,如例6,函數 在原點的切線是y軸,如下圖。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

課程內容: 1. 基本函數的導函數 2. 微分法公式 3. 連鎖法則 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

所謂微分法,就是求導函數的方法,雖然已經知道從導函數的定義,可以直接求得導函數,但是其過程過費時又枯燥,此處將建立一些微分法的運算公式,如此可省略冗長的計算過程,對於求複雜函數的導函數更為方便,下面定理陳述可微分函數加、減、乘、除的微分法公式。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

(a) kf可微分且(kf)'(x)=k‧f'(x),或Dx[k‧f(x)]=k‧Dxf(x)。 定理4-3: 若函數f與g可微分,且k為常數,則 (a) kf可微分且(kf)'(x)=k‧f'(x),或Dx[k‧f(x)]=k‧Dxf(x)。 (b) f+g可微分且(f+g)'(x)=f'(x)+g'(x),或Dx[f(x)+g(x)]=Dxf(x)+Dxg(x) 。 (c) f-g可微分且(f-g)'(x)=f'(x)-g'(x),或Dx[f(x)-g(x)]=Dxf(x)-Dxg(x) 。 (d) f‧g可微分且(f‧g)'(x)=f(x)g'(x)+ f'(x)g(x),或Dx[f(x)g(x)]= f(x)Dxg(x)+ (Dxf(x))g(x)。此結果稱為乘積法則(product rule)。 (e) 可微分且 ,或 ,當g(x)≠0。此結果稱為商法則(quotient rule)。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

證明:直接引用導函數的定義,即可證得,(a)、(b)、(c)部分留給讀者自行練習,這裡僅證明(d)與(e),其過程如下: 即證明(d)。倒數第二個等號是引用極限運算性質,最後的等號是引用函數f與g可微分的性質。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

即證明(e)。類似地,倒數第二個等號是引用極限運算性質,最後的等號是引用函數f與g可微分的性質。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

利用定理4-1與定理4-3求導函數,可以避免冗長的計算過程,如下面例題,直接引用公式求多項式函數及有理函數的導函數。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例7:若f(x)=x5+2x4-4x3+x2+5x+1,求f'(x)。 解:直接引用定理4-1與定理4-3(a)、(b)、(c),即可求得f'(x),其過程如下: f'(x)=Dxf(x)=Dx(x5+2x4-4x3+x2+5x+1) =Dx(x5)+2Dx(x4)-4Dx(x3)+Dx(x2)+5Dx(x)+Dx(1) =5x4+8x3-12x2+2x+5 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

解:直接引用定理4-3(a)、(b)、(e)與定理4-1 ,即可求得f'(x),其過程如下: 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例9:若f(x)=(2x12)(5x8),求f'(x)。 解:直接引用定理4-3(a)、(d)與定理4-1,即可求得 f'(x),其過程如下: f'(x)=Dx[(2x12)(5x8)]=(2x12)Dx(5x8)+[Dx(2x12)](5x8) =(2x12)(40x7)+(24x11)(5x8) =80x19+120x19=200x19 另一種方法,先化簡,再引用公式,其過程如下: f'(x)=Dx[(2x12)(5x8)]=Dx[10x20]=200x19 所得的結果跟前面的一樣。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例10:若f(x)=(x5+x4+x3+x2+x+1)(2x2-x-5),求f'(x)。 解:此種情形直接引用乘積法則比較單純,如果乘開為多項式函數反而複雜,其計算過程如下: f'(x)=Dx[(x5+x4+x3+x2+x+1)(2x2-x-5)] = (x5+x4+x3+x2+x+1)Dx(2x2-x-5) +[Dx(x5+x4+x3+x2+x+1)](2x2-x-5) = (x5+x4+x3+x2+x+1)(4x-1) + (5x4+4x3+3x2+2x+1)(2x2-x-5) 如果需要化簡,才進行化簡,否則此式子就是答案。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

已經知道,對於任意正整數n,Dx(xn)=nxn-1 ,現在考慮n為整數的情形。 雖然例9與例10不需要乘積法則,也可以求得導函數,但是求超越函數(transcendental function,如三角函數,反三角函數,自然指數函數及自然對數函數)乘積的導函數,就必須引用乘積法則,才能夠求得導函數,後面會再詳細討論。 已經知道,對於任意正整數n,Dx(xn)=nxn-1 ,現在考慮n為整數的情形。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

設n是任意整數,則Dx(xn)=nxn-1。 定理4-4 設n是任意整數,則Dx(xn)=nxn-1。 證明:當n大於或等於0的情形,定理4-1已經證明過。現在考慮n是負整數的情形,先將xn寫成分式,再引用商法則,其過程如下: 故得證。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

解:其實直接引用商法則,即可求得y',或考 慮乘積法則,其過程如下: 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

課程內容: 1. 基本函數的導函數 2. 微分法公式 3. 連鎖法則 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

前一節已經討論過函數四則運算的微分法公式,這一節將討論函數合成運算的導函數公式,也就是合成函數的微分法,此微分法稱為連鎖法則(chain rule)。因為有很多的函數可寫成函數的合成,所以使用連鎖法則求導函數是有必要的。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例如求函數h(x)=(x2+x+1)20的導函數,如果沒有連鎖法則,唯一的方法,就是將函數h(x)展開成四十次多項式函數,再求導函數,此種方法浪費時間,且容易發生錯誤。其實函數h可寫成函數g(x)=x20與函數f(x)=x2+x+1的合成,即h(x)=g(f(x)),因此引用連鎖法則,立即可求得正確的導函數。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

在討論連鎖法則之前,讓我們先瞭解德國數學家萊布尼茲所建立的導函數符號 。到目前為止,已經知道函數y=f(x)的導函數符號有兩種,其一是”prime”符號,如f',f'(x),或y',其二是”dee”符號,如Dxf,Dxf(x)或Dxy,這二種符號本身沒有任何數學意義,僅表示極限 。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

然而萊布尼茲符號不僅是記號,而且具有數學意義,其發展的過程如下:設變數x,從x1改變為x2,則x的改變量x2-x1稱為增量(increment),記為Δx(讀作”delta x”),即Δx=x2-x1,注意Δx不是Δ乘x,而是一個記號,且不一定是正值。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

是通過點 (x,f(x))與(x+Δx,f(x+Δx))的割線斜率,當Δx→0,割線斜率逼近切線斜率。 現在考慮函數y=f(x),如果自變數從x改變為x+h,則其增量Δx=(x+h)-x=h,且應變數從f(x)改變為f(x+h),其增量Δy=f(x+h)-f(x),因此 是通過點 (x,f(x))與(x+Δx,f(x+Δx))的割線斜率,當Δx→0,割線斜率逼近切線斜率。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

若以萊布尼茲符號 表示切線斜率,則 ,這裡 是一個記號,且讀作”dee y dee x”,並不是dy除以dx,所以記號 也表示微分算子,即跟Dx的意義相同。因此,前面所介紹的導函數公式仍然有效,唯符號不同。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

解:直接引用定理4-1與定理4-3,其過程如下: 例12:若y=x5-3x3+5x-10,求 。 解:直接引用定理4-1與定理4-3,其過程如下: 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例13:求 。 解:直接引用商法則,其過程如下: 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

現在,再回到連鎖法則的問題,如果某生產線有兩部機器f與g,原料x經機器f得到產品u,再經機器g得到產品y,即y=g(u)且u=f(x),因此Dxu是機器f的邊際產量,Duy是機器g的邊際產量,所以Duy與Dxu的乘積應該是整個生產線的邊際產量Dxy,即Dxy=Duy • Dxu,此結果就是連鎖法則的性質。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

g'(f(x))f'(x),即Dxy=DuyDxu。 定理4-5 令函數g與f的合成函數是y=(g ◦ f )(x),若f在x點可微分且g在u=f(x)可微分,則g ◦ f在x點可微分且 (g ◦ f )'(x)= g'(f(x))f'(x),即Dxy=DuyDxu。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

+(f(x+Δx)-f(x)) ε(Δx),此式子等號兩邊除以Δx,得 證明: 因為g'(u)存在,所以函數 存在且 ,將此函數乘以Δu且整理g(u+Δu)-g(u)=g'(u) Δu+Δu ε(Δu),將u=f(x)及Δu=f(x+Δx)-f(x)代入,得g(f(x+Δx))-g(f(x))=g'(f(x))(f(x+Δx)-f(x)) +(f(x+Δx)-f(x)) ε(Δx),此式子等號兩邊除以Δx,得 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

即(g ◦ f )'(x)=g'(f(x))f'(x),若以dee符號表示之,則得Dxy=DuyDxu,故得證。 此式子等號兩邊取極限,得 即(g ◦ f )'(x)=g'(f(x))f'(x),若以dee符號表示之,則得Dxy=DuyDxu,故得證。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

注意:如果以萊布尼茲符號表示定理4-5的結果,即 ,此公式比”prime”及 ”dee”符號的公式較容易記得,似乎是等號右邊消去du,即得左邊的式子。雖然此公式不能視為數學上的消去律,但是可以幫助記憶,且容易推廣到二個函數以上的連鎖法則,例如y=h(u),u=g(w)且w=f(x),則 。現在回到此節一開始提到的例子。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例14:若h(x)=(x2+x+1)20 ,求h'(x)。 解:先分解函數h,令y=g(u)=u20且u=f(x)=x2+x+1,則y=g(f(x))=h(x),再引用連鎖法則,其過程如下: 注意,最後一定要將u變數還原為x變數。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例15:若r(x)=[(x2+2)10+5(x2+2)]6,求r'(x)。 解:先分解函數r,令y=h(u)=u6,u=g(w)= w10+5w及w=f(x)=x2+2,則y=h(g(f(x)))= r(x),再引用連鎖法則,其過程如下: 最後三個步驟將u與w變數還原為x變數。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

下面定理是應用連鎖法則將冪法則推廣到有理指數(exponent)。 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

設r是任意有理數,則Dx(xr)=rxr-1,這裡x不是函數xr定義域中區間的端點。 定理4-6 設r是任意有理數,則Dx(xr)=rxr-1,這裡x不是函數xr定義域中區間的端點。 證明:因為r是有理數,所以 ,這裡p與q為互質的兩個整數,且p是正整數。首先,證明 ,直接引用定義,其推導過程如下: 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

再引用連鎖法則,證明 ,其過程如下: 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講

例16:若 ,求f'(x)。 解:首先將函數f寫成冪函數形式,即 ,再引用定理4-6,其過程如下: 應用統計資訊學系 網路教學課程 第四講