工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com
72课时 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代
第4章 控制器（4） 第27课时： 4.2控制器 学习目标： 了解控制器典型产品 更多免费资源 《工业机器人技术基础及应用》 第4章：控制器 第4章 控制器（4） 第27课时： 4.2控制器 学习目标： 了解控制器典型产品 更多免费资源 《工业机器人技术基础及应用》 第4章：控制器 网址：www.irobot-edu.com 邮箱：edubot_zhang@126.com
27 4.2控制器 ABB的IRC5紧凑型控制器 尺寸（高×宽×深） 310×449×442mm 重量 30kg 电气连接 220V/230V，50~60Hz 防护等级 IP20 环境参数 温度 0ºC ~ 45ºC 相对湿度 最高95%（无凝霜）
27 4.2控制器 KUKA的KR C4控制器 尺寸（长×高×宽） 960×792×558mm 重量 150kg 处理器 多核技术 硬盘 SSD 接口 USB3.0、Gbe、DVI-I 轴数（最大） 9 电源频率 49~61Hz 额定输入电压 AC 3×208V~3×575V 防护等级 IP54 环境温度 +5ºC ~ +45ºC
Ethernet、FL-net、DeviceNet、PROFIBUS等 4.2控制器 27 FANUC的R-30iB Mate控制器 尺寸（长×宽×高） 470×322×400mm 重量 40kg 额定电源电压 AC200~230V，50/60Hz 防护等级 IP54 外部记录装置 USB 通信功能 Ethernet、FL-net、DeviceNet、PROFIBUS等
27 4.2控制器 YASKAWA的DX200控制器 尺寸（宽×厚×高） 600×520×930mm 重量 100kg以下 周围温度 通电时 0ºC ~ +45ºC 保管时 -10ºC ~ +60ºC 相对湿度 最大90%（不结露） 电源规格 三相AC380V，50Hz（±2%） 位置控制方式 串行编码器 控制方式 伺服软件
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