力的累积效应 对时间的积累 对空间的积累 一 冲量 质点的动量定理 动量 冲量 力对时间的积分（矢量）
动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量 . 问：冲量是矢量，它的方向就是力的方向吗 ？ 分量形式
二 质点系的动量定理 质点系 因为内力 ，故 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量.
注意 内力不改变质点系的动量 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变
光滑 讨论 动量的相对性和动量定理的不变性 m m 动量定理 S系 S’系 t2 时刻 t1 时刻 参考系
动量定理常应用于碰撞问题 越小，则 越大 . 例如人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中，作用时间很短，冲力很大 . 注意 在 一定时
问：为什么迅速地把盖在杯上的薄板从侧面打去，鸡蛋就掉在杯中；慢慢地将薄板拉开，鸡蛋就会和薄板一起移动？ 答：因为鸡蛋和薄板间的摩擦力有限，若棒打击时间很短， 所以鸡蛋就掉在杯中.
z 讨论：一重锤从高度 h = 1.5m 处自静止下落, 锤与工件碰撞后, 速度为零.对于不同的打击时间 , 计算平均冲力和重力之比. 解: 撞前锤速 , 撞后锤速零. z h m 在碰撞或打击瞬间常忽略重力作用
例 1 一质量为 0.05kg、速率为10m·s-1 的刚球 , 以与钢板法线呈 45º 角的方向撞击在钢板上, 并以相同的速率和角度弹回来. 设碰撞时间为 0.05s . 求在此时间内钢板所受到的平均冲力 . 解 建立如图坐标系, 由动量定理得 方向沿 轴反向
例2 一长为 l、密度均匀的柔软链条，其单位长度的质量为λ． 将其卷成一堆放在地面上 ．若手提链条的一端 ， 以匀速 v 将其上提．当一端被提离地面高度为 y 时，求手的提力． 解 取地面参考系, 链条为系统. y o 在 t 时刻链条动量 可得