一 概述与基本概念 一．切削 金属切削加工：就是利用车 、铣、刨、磨等切削加工的方法切除工件上多余的材料，获得所需的图形及尺寸。完成工件的切削所需的条件有机床、刀具、夹具、量具、辅具、工件。

机床

刀具

夹具

量具

辅具

主运动：通过人力或机床直接提供的主要运动，它促使刀和工件之间产生相对运动，从而使刀具前面接近工件。如铣刀的旋转运动、牛头刨床刀具（滑枕）的往复运动。 进给运动:间接的由机床或人力提供的运动，它促使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动即可不断连续切除切屑。

1）切削速度（v）：切削刃选定点相对于工件的主运动的瞬间速度，即机床运转的线速度。V= 式中v——切削速度，m/min. L——往复运动行程长度mm/次 nr——主运动每分钟往复的次数。次/min 2）进给量（f） 是工件或刀具运动的一个循环内，刀具与工件之间沿进给方向的相对位移。刨削时，刀具往复一次，工件移动的距离，即为进给量。单位mm/次 3）切削深度（ap）待加工表面和已加工表面的垂直距离。对于刨削而言：是刨削时背吃刀量的多少，即切削刃基点并垂直于工作平面的方向上测量的吃刀量。 ap-----切削深度。 D-----工件待加工表面的直径。d----- 工件已加工表面的直径。

二．刨削 刨削：用刨刀对工件作水平的相对往复直线运动的切削方法。 刨工工使用机床的种类： B6050.,B6066型机械传动牛头刨床 B2012A型龙门刨床

B5032,B5050,B5020插床 tf卧式拉床。

刨削的加工范围：平面，平行面，垂直面，斜面，直角沟槽，曲面，成型面，内孔表面，台阶面，复合表面。

刨削的特点： 1.可以刨削各种平面及沟槽。 2刨削时，滑枕带动刀具作主运动，工作台为横向的间歇进给运动。 3刨削是一种断续切削。 4刨床结构简单，调整操作方便，加工精度不高，加工的公差等级可达IT7-----IT9,表面粗糙度Ra值可达3.2------1.6um。

B6050机械牛头刨机的调整： 1工作台高低的调整（顺-----上升，反之下降） 2滑枕行程长短的调整（顺-----伸长，反之缩短） 3滑枕起始位置的调整（顺-----后退，反之前移） 4变速机构的调整（改变把手方位） 5进给方向及进给量大小的调整（改变棘轮棘爪方位） 6刀架的调整（正负15°正负60°）偏转

牛头刨床的传动原理图

B6050机械牛头刨床的组成及其作用：

1床身：支撑滑枕，装配部分传动构件。 2滑枕：装配刀架，带动刀具主运动。 3刀架：夹持刀具，带动刀具作垂直进给。 4工作台：装夹工具件及夹具并作横向运动。 5横梁:联接工作台和床身装配部分传动构件。 6：进给机构：实现工作台进给。 7曲柄摇杆机构：将电动机至大齿轮的旋转运动变成滑枕的往复直线运动。 8变速机构：改变滑枕运动速度。 9摩擦离合器：控制滑枕开合关停。 10越程安全机构：实现工作台快移，保护机床及人身安全。

刨刀的种类： 平面刨刀，切刀，角度刨刀，偏刀，弯切刀（内槽刀），成型刀。

牛头刨床曲柄摇杆机构的工作特点： 1将电动机至大齿轮的旋转运动转变为滑枕的往复直线运动。 2大齿轮每转动一周，滑枕往复一次。 3设工作行程的转角为a角，其空程为B角，因（a＞B）角，产生慢进快回的工作特点。

三．磨削与磨床加工 一、基本概念 磨削是零件精加工的主要方法之一，精度一般可达IT6-----IT5之间，表面粗糙度Ra值为0.02um----1.25um之间。因此磨削一般都作为零件的精加工工序，但在某些场合下用于毛坯的预加工。 磨削：磨削实质上是用砂轮上的磨料自工件表面切除细微切屑的过程。磨料在砂轮上分布不规则，并且几何形状目前无法选择和测量，所以磨削过程十分复杂。

二．砂轮的基本知识 1）砂轮是磨削的主要工具，它是由磨料和结合剂构成的多孔物体。按其磨料的特性可分为 白刚玉，棕刚玉，碳化硅，人造金刚石。根据这句话，我们可以总结砂轮是由磨粒，空隙，结合剂组成。砂轮的指标由粒度和硬度评判，粒度是指磨料的大小，粒度分磨粒与微粉两组。磨粒用筛选法分类，它的粒度号以筛网上一英寸长度内的孔眼数表示。例如60#粒度的磨粒，只能通过每英寸上有60个孔眼的筛网，而无法通过每英寸70个孔眼的筛网。微粉则采用显微测量法分类。砂轮的硬度是指表面磨粒脱落的难易程度。磨削较硬材料时应用软砂轮（白刚玉），磨削较软材料时应选择硬砂轮（碳化硅）。

2）砂轮的形状及用途 平行砂轮--------------磨外圆，内圆，平面。 双面凹砂轮-----------磨外圆，无心磨，刃磨刀具 双斜面砂轮-----------磨齿轮，螺纹。 筒形砂轮--------------磨立轴，磨平面。 杯形砂轮--------------磨平面，磨内孔，磨刀具。 碗形砂轮--------------磨导轨，刃磨刀具。

3）砂轮标志的含义 GB46ZR,A。P40X50X203，它的含义是 GB-----磨粒，46-------粒度，ZR-----硬度，A-----J结合剂，P-----平行砂轮，400外径，50宽度，203孔径 4）安装砂轮时的要求：砂轮安装前需经过声音及外观的检测和平衡调节，其目的是检查砂轮外观是否完好，防止砂轮高速旋转时产生破裂。

三．磨削的种类 外圆磨削，内孔磨削，平面磨削，无心磨，螺纹磨削，齿轮磨削，刀具磨削

四．磨床的种类 （1）.M1432A型万能外圆磨床；M----磨床，14-----万能外圆磨床，32-----最大磨削直径的1／10为320mm,A---进行过一次重大改进。 （2）M2120内圆磨床：M---磨床的代号，21-----表示内圆磨床，20-----表示磨削最大孔径的1／10为200mm （3）M7120A平面磨床：M-----磨床代号，71------表示卧轴距台平面磨床，20-----表示工作台磨削宽度的1﹨10为200mm 另外还有，工具磨床，无心磨床，研磨机等等磨床

五．磨削的特点 （1）磨削软材料。 （2）加工硬材料。 （3）可以降低工件的表面粗糙度。 （4）可以获得高精度IT5-----IT6. （5）磨削量小，效率低。

六．磨削的范围 平面，圆柱面，外圆，内孔，沟槽，成型面，各种刀具，

七．磨削过程及原理 用于磨削是用磨具以较高的线速度对工件的表面进行加工，切削过程比较复杂，磨粒切入工件的表面升浅不同，磨削时分别具有切削，刻划抛光三种作用。 1、切削作用：砂轮的表面一些突出且锋利的磨粒切入工件较深，切削厚度较厚，起切削作用。 2、刻划作用：砂轮表面突出高度比较小且钝的磨粒，切不下切屑，在工件表面挤出细小的沟槽，起刻划作用。 3、抛光作用：砂轮表面更细更钝的磨粒，在磨削过程中，只稍微滑擦工件表面，起抛光作用。 磨削的切削速度很高，砂轮的周圆线速度一般为35m／s,高速磨削时可达到50m﹨s.

八．磨削用量及运动形式 平面磨削分为周磨法和端磨法 外圆磨磨削工件时工件作圆周运动及纵向往复运动，砂轮作高速旋转和横向运动。 即V砂轮-----S横向-------S纵向--------V工件 分别表示：磨削速度V轮，是值砂轮外圆的线速度，以m／s表示 横向进给量S横（即磨削深度ap）工作台每双行程相对砂轮径向移动的距离。也就是一次走刀中砂轮切下金属层的厚度（mm） 纵向进给量(S):指工件旋转一周，砂轮（或工件）沿其轴向移动的距离mm／r 工件速度V：工件速度实际就是工件圆周方向的进给速度。工件的速度取决于加工表面表面粗糙度，纵向进给量及切削深度和砂轮的耐用度。

九．冷却液的作用： 1.冷却降温 2.润滑 3.冲洗 4.防锈

十．液压机床传动的优点 1平稳噪音低 2操作简便无振动。 3换向频率高。 4可以在较大范围内作无极调速。

十一.砂轮在什么情况下工件表面会产生烧伤？ 1砂轮太硬，粒度太细或者修整不当。 2砂轮与工件接触面积太大 3切削用量过大。 4工件运动速度过低。 5冷却液不充分。

刨削实习报告 一填空题： B6066牛头刨床型号的含义，填写引线所指引的各部分的名称 填写型号含义 (1)B刨床--------（2）60普通牛头刨-----------（3）66最大加工长度的1/10为660MM 2填写名称 1工作台，2刀架，3滑枕，4床身，5摆杆机构，6变速机构,7电动机，8进给机构，9横梁 （2）牛头刨床的主运动是滑枕，横向进给运动是工作台，垂直进给运动是刀架。 （3）牛头刨床是由曲柄摇杆机构把电动机的旋转运动变为滑枕的往复直线运动。牛头刨床工作台的间歇进给运动，是由棘轮机构实现的，进给量的大小用调整棘轮的位置来改变，进给方向靠改变棘爪的方位来实现。 （4牛头刨床的退刀行程比切削行程速度快，是通过曲柄摇杆机构来控制的，其目的是为了提高生产效率 （5）在牛头刨床上能加工的表面有：平面，垂直面，直角台阶面，直角沟槽，斜面，曲面内孔表面，复合表面。

二．是非题 1.刨床的主运动为直线运动，工作行程速度快，回程速度慢。 2刨削加工精度一般在IT7------IT9级。 3牛头刨床刀滑枕行程位置，行程长度可以任意调整 4在刨削加工进行中，可以随时调整刨削速度。 5牛头刨床和龙门刨床的主运动和进给运动实现的机理完全相同。

三：问答题 1、如何刨削正六面体工件？装夹工件时应注意些什么？ 第一步。一般先刨出大面A作为精基面。 第二步。将已加工的大面A作为基准面紧贴固定钳口，在活动钳口与工件之间的中部垫一圆棒后夹紧，然后加工相邻的面B。 第三步：把加工过的面B朝下，样按上述方法，使基面A紧贴固定钳口，夹紧时用手锤轻轻敲打工件，使面壁紧贴虎钳，就可以加工面D，同时加工面C，把面A放在平行垫铁上，工件直接夹在两钳口之间，夹紧时要求用手锤轻轻敲打，使面A与垫贴实。 注意事项： （1）工件的被加工面必须高出钳口，工件低于钳口时，用加平行垫的方法垫高工件。 （2）找正平口钳钳口，画线找正，（或用百分表正找） （3）精刨时，夹紧工件时，在钳口处垫上铜皮。 （4）用手挪动垫铁，检查松紧程度。

2.平面度的检测方法几种方法？怎样检测？ （1）用刀口形直尺检验，检验时，将直尺放在工件的被检测面，看直尺与工件接触处透光来判断平面误差的大小，透光均匀，则平面误差值小，反之，则误差值大。 （2）用百分表检测，将百分表装在滑枕的底部，将压板松开，移动滑枕或工作台，检测工件各点，其读数值的大小就是平面误差值的大小。 （3）用检验平板检测，将已加工表面与检验平板相合，用塞尺测量，其读数值和的大小就是平；面值的大小。

3．为什么牛头刨床难以高速切削？ 答：因为刨削为断续切削，即刨刀前进时切下切屑，反向退回不进行切削，并且每次切削的开始有冲击现象，因此切削速度受到限制，难以进行高速切削。 4.刨削平面时工件表面粗糙度不合格的原因？ 答：（1）切削用量选择不合理。（2）机床刚度不好，切削时产生振动。 （3）刀具几何角度不合理，刀具不锋利。

铣削实习报告 一填空题， 1、你在实习中使用过的卧式铣床型号是X6130，立式铣床型号是X5030A.请标出下图中卧式铣床各部分的名称，并简述其作用。 （01）横梁：安装主轴支承工作架。 （02）主轴：带动铣刀旋转。 （03）吊架：固定主轴，增加刚性。 （04）纵向工作台：带动工件左右移动，手柄6MM／R （05 ）转台：在水平面内作正负45°的旋转，以便加工螺旋槽 （06）横向工作台：带动工件前后移动，手柄6mm／R （07）升降工作台：带动工作台上下移动，手柄2mm／R （08） 床身：固定机床所有部分，内部装有变速机构。

2、注意观察铣刀刀形状和用途，并回答： a：铣平面常用铣刀：直齿以圆柱铣刀，螺旋齿圆柱铣刀，端铣刀，镶齿端齿刀 b：铣直槽时常用的铣刀有：盘铣刀，立铣刀，键槽铣刀。 c:铣角度时常用的铣刀：单角度铣刀，双角度铣刀。 d：齿轮加工的刀具有：成形铣刀，滚刀。

3、写出铣床的主要附件并说明其作用。 a.平口钳，其用途是：装夹体积较小形状规则的工件。 b.回心转台， 其用途是:加工圆弧面 c.万能铣头，其用途是 :扩大加工范围。 d.分度头, 其用途是:加工螺旋齿并等分工件。

4、卧式万能铣床的主运动是刀具旋转，进给运动是工件的直线运动，铣削的加工一般可达IT8---IT9精度，表面粗糙度Ra值不高于Ra6 4、卧式万能铣床的主运动是刀具旋转，进给运动是工件的直线运动，铣削的加工一般可达IT8---IT9精度，表面粗糙度Ra值不高于Ra6.3----1.6um 5、立式銑床與臥式銑床的区别在于：立式主轴垂直于工作台。有的立式铣床的铣头能偏转一定角度，以便铣削斜面。 6、铣刀常用的磨损形式有：机械，热裂，粘结，相变，氧化，扩散。 7、加工时振动有：颤振和受迫振动两种形式。 8、齿轮加工的两种方法有：仿形法，展成法。 9 、RAa产生的三个原因：残留，振动，塑变

二.计算题： 分度头中涡轮的传动比i=1／40，分度头上分度盘的各孔数我24，30，37，51，53，54，现欲铣一齿数Z=36，D=76的齿轮，问：每铣一齿槽时应当摇几圈几孔？两齿间几孔？两齿间的间距t等于多少？（保留小数点0.01）

三，问答题： （1）铣削加工时为什么用逆铣？ 答：顺铣时铣刀与工作台移动的方向相同，由于铣刀的切削速度大于工作台的移动速度。铣刀刀齿会把工件和工作台向前拉动一个距离，这个距离就是工作台丝杆与螺母之间存在的间隙，进刀不均匀，铣刀就要受到冲击，就会产生深啃现象，工件表面出现瑕纹，甚至会打坏铣刀，逆铣时，工作台丝杆与螺母保持严密接触，工作台不会被拉动，切削平稳。 （2）铣削用量中那一个对切削温度影响最大，为什么？ 答：对切削温度影响最大的是切削速度，因为切削速度增加时，铣刀刃口与切削底层发生强烈的摩擦，由于摩擦热来不及向切削工件内部传递而积聚在切屑底层，单位时间产生的切削热随之增多。

3、端铣和周铣比较哪个铣削方法好，为什么？ 端铣时加工厚度不变，受力均匀且每次参加切削的刀齿多，主刀刃去削，副刀刃修光，有利于降低工作表面粗糙度Ra的值。 周铣时，厚度均匀在变化，受力不均匀，每次只有一个刀刃参加切削，易产生振动，不利于降低工件表面Ra值。 4、铣削加工时为什么一定开机对刀？ 答：防止刀齿碰撞断裂，防止造成尺寸误差。

四，看图填表题 看图表写出下列铣削的加工名称，所使用的机床种类和铣刀名称

附：机械加工常用公式 1：斜度：表示工件斜面的倾斜程度，它是工件的两端高度的差与工件长度之比，其计算公式是 H-h M=-------- L 其中L-------表示长度，H-----表示大端的高度，h----表示小端的高度，M-----表示斜度。 2锥度：表示圆锥体大小直径的差和锥体长度之，其计算公式是： D-d K=------------- 式中D------表示锥体的大头直径，d------表示锥体小头直径，L------表示锥体长度。 ： 齿轮常用的术语和计算公式

一、术语 1、节圆直径d(分度圆直径d)-------连心线0102上两相切的圆，其直径用d1表示。加工齿轮时，作为齿轮分度的圆称分度圆。其直径用d表示，在标准齿轮中d1=d 2、节点C---------在一对倪啮合齿轮上，两节圆的切点，位于两齿轮的中心线上。 3、齿顶圆直径da-------轮齿顶部的所在的圆称齿顶圆。Da表示 4、齿根圆直径df------齿沟根部所在的圆称齿根圆，其直径用df表示 5、齿距p齿厚s槽宽e----------在节圆或分度圆上，两个相邻的同侧齿面的弧长齿齿距，用p 表示，一个轮齿齿廓间的弧长称齿厚，用s表示，一个齿槽齿廓间的弧长称槽宽。用e表示在标准中s=e,p=e+s. 6、齿高h齿顶高ha齿根高hf---------齿顶圆与齿根圆的径向距离称齿高，用h表示，齿顶圆与分度圆的径向距离称齿顶高，用ha表示，分度圆与齿根圆的径向距离齿齿根圆，用hf表示。 7、啮合角，压力角，齿形角。-------两相啮合轮齿齿廓在c点的公法线与两节圆的公切线所夹的锐角称啮合角，也称压力角。加工齿轮的原始基本齿条的法向压力角称齿形角。用a表示，一对标准齿轮啮合时，啮合角=压力角=齿学角=a

注明 （1）符号下角的1和2，分别代表第一个齿轮和第二个齿轮。 （2）相啮合齿轮的运动关系 设：n1,z1代表主齿轮每分钟的转数和齿数。 n2,z2代表从齿轮每分钟的转数和齿数。 I代表两齿轮的传动比，则 按 的比例关系在齿轮连心线o1,o2上取一点C，然后分别以01，及02我轴线，作通过C点的两个圆柱（即节圆），在齿轮传动时，相当于一对假想的圆柱作无滑动地滚动。 故 （3）齿轮的尺寸参数，如图所示：若以Z表示齿数，则齿轮分度圆圆周长为： 兀d=zp P 因此，分度圆直径 D=－Z 兀 式中： －称为齿轮的模数，以m表示，即由（7---2），（7---3）式得出 p m= － D=m.z d M= － z

从（7-----2）（7------3）可以看出，模数愈大，齿轮愈大，齿轮愈小，齿轮愈小。互相啮合的两齿轮，其齿距p相等，因此的模数亦应相等。为了减少加工齿轮刀具的数量，国家标准对齿轮的模数作了统一的规定，如表所示： 齿轮的模数ｍ确定后，按照与ｍ的关系的关系可计算出齿轮的各基本尺寸：

我国规定标准直齿轮各参数： 齿顶高 ｈａ=ｍ 齿根高 ｈf=1。25ｍ 齿高 ｈ=2.25ｍ 根据上述关系可决定齿轮的齿顶圆直径和齿根圆直径。 齿顶圆直径 da=d+2ha=mz+2m=m（z+2） 齿根圆直径 d.f=d-2hf=mz-2.5m=m（z-2.5）

标准直齿轮各基本尺寸的计算及举例 中心距 a=（d1+d2）/2=(mz1-mz2)/2=m(z1+z2)/2

斜齿轮，斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮。相啮合的一对斜齿轮，其轴线仍保持水平。轮齿在分度圆柱面上与分度圆柱轴线的倾角称螺旋角，以β表示，因此，斜齿轮有法向齿距Ｐn与端面齿距法向模数ｍn与端面模数ｍt之分，加工斜齿轮的刀具，其轴线与轮齿的法线方向一致，为了好加工直齿轮的刀具通用将斜齿轮法向模数取为标准模数，齿高也由法向模数确定。 斜齿轮啮合的运动分析是在平行于端面的平面进行的。所以，分度圆直径由端面模数ｍt确定。如表所示：

锥齿轮:传递两相交轴（一般两相交轴成直角）间的回转运动或动力成对的锥齿轮。锥齿轮的轮齿是在圆锥面上制出的，因而一端大，一端小。为了制造和计算方便，根据大端模数（m=d/z）来计算和决定其它基本尺寸。 标准直齿锥齿轮各基本尺寸的计算公式和举例