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第二章:平面机构结构分析 1.运动副+构件=运动链 机构 转动副 移动副 齿轮副 凸轮副 螺旋副 球形副 球销副 圆柱副 1.运动副+构件=运动链 机构 转动副 移动副 齿轮副 凸轮副 螺旋副 球形副 球销副 圆柱副 运动副元素:直接接触构成运动副的点、线、面。 平面运动副与空间运动副 高副与低副: 构件: 机架, 主动件(驱动件), 从动件 2019/5/11

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