6.2 线性变换的运算 授课题目:6.2 线性变换的运算 授课时数:2学时 教学目标:掌握线性变换的三种运算及 运算规律、可逆线性变换的逆变换的性质、 线性变换的多项式 教学重点与难点:三种运算及算律
一. 线性变换的三种运算 L(V) 线性空间V的一切线性变换所 组成的集合. 记号: σ∈L(V) σ是V的一个线性变换. 1 加法 设σ,τ∈ L(V),规定它们的和σ+ τ 为 (σ+τ)(α)=σ(α)+τ(α), α∈V. 则σ+τ也是V 的一个线性变换.
证 (σ+ τ)(α +β)=σ(α +β)+ τ(α +β) =(σ(α)+σ(β))+(τ(α)+τ(β)) =(σ(α)+τ(α))+(σ(β)+τ(β)) =(σ+τ)(α)+(σ+τ)(β), (σ+τ)(k α)=σ(kα)+τ(kα) =kσ(α)+ τ(k α)=k(σ(α)+ τ(α)) =k(σ+τ)(α). 其中α,β是V中任意向量,k是F 中的任意数.
2 数乘 设σ∈L(V), k∈F, 定义k与σ的数乘积kσ为 (kσ)(α) = kσ(α), α∈V. 容易验证,kσ也是V的一个线性变换. L(V)中的加法与数乘运算满足线性空间的八条 基本规律: (2)σ+τ=τ+σ;
(3)σ+θ=σ; (4)对每个σ∈L(V),定义它的负变换-σ为 (-σ)(α)=-σ(α),α∈V. 容易证明,-σ也是V的线性变换,且有 σ+(-σ)=θ; (5) k(σ+τ)=kσ+kτ; (6) ( k+l ) σ=kσ+lσ; (7) ( kl ) = k( lσ);
(8) 1σ=σ. 其中,σ,τ, ∈L(V) ,θ是V的零变换,k,l∈F. 这说明L(V)对上面定义的加法和数乘法构成数 域 F 上的一个线性空间. 还可规定 L(V) 中的减法: σ- τ=σ+(-τ).
3 乘法 线性空间的线性变换作为映射的特殊情形可以 定义乘法(映射的合成). 设σ,τ∈L(V),定义它们的乘积στ为 στ(α)=σ(τ(α)),α∈V 则στ也是V的线性变换.
证 对任意的α、β∈V,k∈F (στ)(α+β)=σ(τ(α+β)) =σ(τ(α)+τ(β)) =σ(τ(α))+σ(τ(β)) =(στ)(α)+(στ)(β); (στ)(kα)=σ(τ(kα)) =σ(kτ(α)) =kσ(τ(α)) =k(στ)(α)
与矩阵的乘法一样,线性变换的乘法满足: 1)结合律:σ(τ ) ; =(στ) 2)对于k∈F,有 k(στ)=(kσ)τ=σ(kτ); 3)左、右分配律成立: σ(τ+ )=στ+σ (σ+τ) =σ +τ 4)乘法有单位元ι,使σι=ισ=σ;
5)在一般情况下,στ≠τσ; 6)乘法有零因子存在,即由στ=θ, 不能断定必有σ=θ或τ=θ. 因而,消去律不成立. 上面的σ,τ, 是V的线性变换,θ是 零变换,ι是V的单位变换,k是F中的数.
二. 线性变换的逆变换 设V是数域F上的线性空间,如果σ是 V的可逆线性变换,那么它的逆σ-1也是V 的线性变换. 证 对任意的α,β∈V 和 k∈F,有 σ -1(α+β)= σ -1((σ σ -1))(α)+(σ σ -1(β)) = σ -1(σ(σ -1(α)+ σ -1(β))) = σ -1 σ(σ -1(α)+ σ -1(β))= σ -1(α)+ σ -1(β).
σ-1(kα)= σ-1(k(σσ-1)( α)) 三、线性变换的多项式 1. 线性变换的幂 由三个线性变换的乘法的结合律成立,可推得 n(≥3)个线性变换乘法的结合律成立. 因此,我们可以合理地定义线性变换的n次幂:
其中, N 表示正整数集,ε为恒等变换. 2. 线性变换的多项式 设 f(x) = a0+a1 x+…+anxn∈F[x],σ∈L(V), 以σ代替x,以a0ε代替a0,得到V的一个线性 变换:f(σ)=a0ε+ a1σ+…+anσn 叫做σ的多项式.
3. 线性变换多项式的可代入性 如果在F[x]中,u ( x ) = f ( x ) + g ( x ), v ( x ) = f ( x ) g ( x ). 则 u (σ) = f (σ)+g (σ), v (σ) = f (σ) g (σ). 例 对于R2中的线性变换σ,τ σ( x , y) = ( 0 , x) , τ( x , y ) = ( x , 0 ) (x , y) ∈R2, 求στ,τσ,σ-3τ,σ2和τ2.
解 对任意的( x , y ) ∈R2. στ(x , y)= σ(τ(x , y))= σ(x, 0)=(0, x); τσ(x , y)= τ(σ(x , y))= τ(0 , x)=(0 , 0); (σ-3τ)(x , y)=σ(x , y)+(-3τ) (x , y) =(0 , x)-(3x , 0)=(-3x , x); σ2(x , y)= σ(σ(x , y))= σ(0 , x)=(0 , 0); τ2(x , y)= τ(τ(x , y))=(x , 0)=(x , 0).
从这个例子中我们可以看出: (1)στ≠τσ, 故线性变换的乘法不满足交换律. (2)τσ=θ,但σ≠θ,τ≠ θ , 即线性变换的乘法有零因子. (3)τσ=σ2,σ≠θ,但τ≠σ, 故线性变换的乘法不满足消去率.
最后我们指出,由于在L(V)中引入了三种 简单的线性变换表示,正如一些较复杂的函数 可通过函数的运算用初等函数表示一样. 习题 6.2 1.设σ、τ是线性空间F[x]的线性变换, σ(f(x))=f′(x),τ(f(x))=x f(x),f(x) ∈F[x]. 证明:(1)στ≠τσ,(2)στ-τσ=ε.
2.设σ,τ为线性空间V的两个线性变换.证明: 如果στ-τσ=ι,则对任意自然数n都有 σnτ-τσn=nσn-1. 3.设σ∈L(V).如果σk-1(α) ≠0.但σk(α)=0. 证明:α, σ(α), …, σk-1(α)(k>0)线性无关.