§3.4 空间直线的方程
一、由直线上一点与直线的方向所决定的直线方程 在空间给定了一点 与一个非零向量 ，那么通过点 且与向量 平行的直线 就被惟一地确定，向量 叫做 直线 的方向向量. 在空间取仿射坐标系 ，已知直线上一点 ， 动点 ，方向向量 . 则其向量式参数方程为 坐标式参数方程为 对称式方程或标准方程为
例：求通过空间两点 的直线 的方程 直线的两点式方程 或 注意 在直角坐标系下，若直线的方向向量取 ， 则直线的向量式参数方程为 . 此时， 恰好是直线上的之间的距离 .
二、直线的一般方程 1.一般式 设有两个平面的方程为 （＊） 如果 , 即方程组（＊）中的系数行列式 如果 , 即方程组（＊）中的系数行列式 不全为零，那么 相交，它们的交线设为 ， 因为 上的任意一点同在这两平面上，所以它的坐标必满足方程组（＊）； 反过来，坐标满足方程组（＊）的点同在两平面上，因而一定在这两平面的 交线即直线 上，因此方程组（＊）表示直线 的方程，把它叫做直线的 一般方程 （＊）
2.射影式 将直线的对称式方程改写为 整理得 上式叫做直线的射影式方程 （其中 ）
三、直线方程的一般式与标准式的互化 标准式转化为一般式 其中 一般式转化为标准式 其中
例1 求过点 且与 平行的直线的方程 例2 求过点 且与两相交直线 都垂直的直线的方程 例3 求通过点 与平面 平行，又与直线 相交的直线的方程 例4 化直线 的一般方程 为标准方程 例5 把直线 的一般方程 化为标准方程 例6 求过点 且与直线 垂直相交的直线