第5章 大跨空间结构新体系.

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第五节 函数的微分 一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算 法则 四、微分形式不变性 五、微分在近似计算中的应用 六、小结.
第九章 常微分方程数值解法 §1 、引言. 微分方程的数值解:设方程问题的解 y(x) 的存在区间是 [a,b] ,令 a= x 0 < x 1
2.8 函数的微分 1 微分的定义 2 微分的几何意义 3 微分公式与微分运算法则 4 微分在近似计算中的应用.
2.5 函数的微分 一、问题的提出 二、微分的定义 三、可微的条件 四、微分的几何意义 五、微分的求法 六、小结.
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第 5 章 大跨空间结构新体系. 六、张拉整体结构 张拉整体 ”(Tensegrity) 概念是由美国著名建筑师富勒 (R B Fuller) 提出的,它是 “ 张拉 ”(Tensile) 和 “ 整体 ”(Integrity) 的缩合。 张拉整体结构可定义为一组不连续的受压构件与一套连续的 受拉单元组成的自支承、自应力、自平衡的空间网格结构。
第三章 网 壳 结 构 Reticular Shell
第五章 多元函数微分学.
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第七章 多元微分学 空间曲面与曲线 多元函数的基本概念 偏微商与全微分 多元复合函数及隐函数求导法则 多元函数的极值和最优化问题.
一、曲面及其方程 二、母线平行于坐标轴的柱面方程 三、以坐标轴为旋转轴的旋转曲面 四、小结
第一部分:空间曲面 第二部分:空间曲线.
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微分几何.
第六节 曲面与空间曲线 一、曲面及其方程 二、 柱 面 三、 旋转曲面 四、 二次曲面 五、 空间曲线的方程.
第六节 曲面及其方程 一 曲面方程的概念 二 旋转曲面 三 柱面 四 二次曲面.
第一节 空间解析几何的基本知识 1、空间直角坐标系 2、几种特殊的曲面 3、空间曲线.
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第5章 大跨空间结构新体系

第5章 大跨空间结构新体系 五、 膜结构 屋架、刚架、网架——成熟技术 网壳、悬索——研究应用多,新技术 膜、张拉——研究和应用热点,未知技术

第5章 大跨空间结构新体系 1、形式和特点 膜结构是指用柔性建筑织物膜作为屋面和围护材料的结构,柔性或刚性支承结构,新兴建筑结构,无公认分析计算理论。

第5章 大跨空间结构新体系 (1)特点 重量轻(约1kg/m2) 使用年限约15~30 自洁、透光和便于更换等 施工快,建筑造型多样,建筑结构一体化 需解决积水,积雪,保温,隔声问题。

第5章 大跨空间结构新体系 (2)应用 各种公共建筑 如上海体育场,博螯会议中心,青岛颐中体育场 青岛颐中体育场 博螯会议中心,

第5章 大跨空间结构新体系 (3)类型 充气膜——单层、双层、气肋,封闭结构,围护和支承一体化,最早发展,70年大阪博览会 东京穹顶跨度204m

第5章 大跨空间结构新体系 充气:内压力(1/300~1/400大气压=1/3~1/4kPa,平衡基本风压和雪压),平坦屋顶(保持风吸力),保持气压(封闭建筑),内部加热(融雪),漏气或降温塌瘪。现已改成张力膜。

第5章 大跨空间结构新体系 张力膜——通过给膜材直接施加预拉力使之具有刚度并承担外荷载的结构形式。 80年代开始发展

骨架支撑膜结构 骨架支承膜结构是把一定形状的刚性骨架(如空间网格结构)作为膜材的支撑体系,从而使得结构形成整体,承受外荷载。膜材主要起围护作用。在这种结构体系的计算分析中通常不考虑膜材对支承结构的影响,因此骨架支承膜结构与常规结构比较接近。

第5章 大跨空间结构新体系 连接:缝合,焊接,粘接,螺栓,拉链,束带,夹板 边界:钢索,钢管,扣件,锚栓,束带

第5章 大跨空间结构新体系 2、膜全过程分析 找形分析,受力分析,裁剪分析 索膜材料只可受拉 ,不能受压 ,受压或拉力为零将导致膜材出现皱褶

膜结构设计分析框图

第5章 大跨空间结构新体系 (1) 找形分析(初始形态) 结构初始几何形体的确定和结构初始形状判定分析 1)结构的初始几何的确定是指在满足一定几何边界条件和曲面成形法则的条件下,采用数学的曲面拟合理论构造结构曲面 2)结构的初始形状判定分析是指在结构初始几何确定的基础上 ,求得一个满足力学平衡的结构初始形状和特定的预应力分布

第5章 大跨空间结构新体系 复杂空间曲面,难以用解析函数表示 由建筑师根据建筑外形设计的构想和建筑内部功能要求给出一组离散的控制点和控制曲线 ,然后按照膜结构几何形状特点 , 选择适当的数学模型 ,利用特定的方法 构造出满足结构几何边界条件和一定光滑连续要求的结构初始曲面

第5章 大跨空间结构新体系 力密度法、动力松驰法、杆长修正法、支座位移法、控制点逼近法、遗传算法、最小膜面积法、形函数确定初始形状法

第5章 大跨空间结构新体系 规则曲面有柱、锥、球、椭球、环、双曲面、抛物面、螺旋面等 不规则曲面有 Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面 膜结构的外形都可以看作这些简单曲面一种或多种的组合 常用一组离散数据来表示膜结构外形

第5章 大跨空间结构新体系 比拟成形方法:移动不同的点或线 (边界或内部 )就能得到综合锥面和抛物面的不同形式的曲面形状 运用附加荷载来调整曲面形状,在膜面上施加均布荷载来调整膜面的曲率 ,在边界上施加集中力或线性均布荷载调整边界的形状

第5章 大跨空间结构新体系 小应变,大位移非线性 (几何非线性 ),正交异性材料(材料非线性)有限元分析的方法计算特定膜结构的初始形状,采用三角形薄膜等参元,建立增量方程

第5章 大跨空间结构新体系 设定控制点坐标和预张力分布状态,计算满足平衡条件的曲面,外荷载为零,取小弹性模量值,仅考虑几何非线性

第5章 大跨空间结构新体系 平面状态有限元划分,给定平衡预张力和边界条件 控制点加位移增量,解方程,至控制点。 调整预张力和材料模量(小模量),得到满足平衡条件和边界条件的曲面形状。 判断折皱: s<0,E=0

第5章 大跨空间结构新体系 (2)受力分析(内力—变形) 大位移小应变的正交异性膜单元 膜材高度的非线性 ,采用稠密网格划分的低精度单元比采用稀疏网格划分的高精度单元进行有限元计算具有更高的精度 非线性方程组迭代收敛的条件和判断准则及褶皱区的判断和处理

第5章 大跨空间结构新体系 (3)裁剪分析(膜材下料) 二维平面材料,拼接张拉成三维曲面,零预应力状态剪裁缝合——空间曲面(可展,如柱面和锥面,或不可展,如球面,双曲面)展开成一个或多个平面 力学 几何 裁剪过程:预应力空间曲面——>无应力状态空间曲面——>展开成多个平面 几何 成形过程:多个平面缝合——>无应力状态空间曲面——>张 力学 拉边界固定——>预应力空间曲面

第5章 大跨空间结构新体系 几何过程: 空间曲面由三角形网格描述,三角网格划分方法: 测地线法—曲面上两点之间最短距离曲线 平面相交法—平面与曲面的交线作为裁剪线

第5章 大跨空间结构新体系 网格划分原则:曲面网格线与展开面网格线长度差最小,三角曲面与三角平面面积差最小,展开片最少 根据网格划分,试划分展开片 曲面节点坐标:K(Xi,Yi,Zi), N个节点 三角曲面边长Sk, M条曲边 展开面节点(N个节点)坐标:k(xi,yi),三角展开面边长sk (M条直边) 长度差最小 2N个方程

第5章 大跨空间结构新体系 应力释放: 将空间曲面边界薄膜应力反加到展开面的边界上 用三角膜单元计算展开面变形 最终形状为裁剪面 精确裁剪分析 小块三角裁剪面精度高,展开面多 条状裁剪面少, 人工智能,优化剪面最少

第5章 大跨空间结构新体系 3、膜结构的材料和节点构造 目前常用的有聚酯和玻璃纤维织物,表面涂敷防护性能好的涂料,如聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯(Teflon)或有机树脂等。承重和围护作用。 厚度0.6~0.8mm,透光率25%,阻燃或难燃 非线性,正交异性 抗拉强度:0.6~1.2kN/cm宽≈100 ~ 200N/mm2 抗撕裂强度:0.14~0.22kN/cm宽≈20 ~ 30N/mm2

典型的机械式节点连接 典型的膜周边连接