主要内容 1、柱面 2、锥面 3、旋转曲面 4、椭球面 5、双曲面 6、抛物面 第四章 柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面 主要内容 1、柱面 2、锥面 3、旋转曲面 4、椭球面 5、双曲面 6、抛物面

第一节 柱面 定义 平行于定直线并沿定曲线 移动的直线 所形成的曲面称为柱面. 这条定曲线 C 叫柱面的准线，动直线 L 叫柱面的母线. 第一节 柱面 定义 平行于定直线并沿定曲线 移动的直线 所形成的曲面称为柱面. 这条定曲线 C 叫柱面的准线，动直线 L 叫柱面的母线. 设柱面的准线为 母线的方向数为X,Y,Z。如果M1(x1,y1,z1)为准线 上一点，则过点M1的母线方程为

且有 F1(x1,y1,z1)=0,F2(x1,y1,z1)=0 (3) 从（2）（3）中消去x1,y1,z1得 F(x,y,z)=0 这就是以（1）为准线，母线的方向数为X，Y，Z的 柱面的方程。

柱面举例 平面 抛物柱面

y x , z ) ( = F xoy C 从柱面方程看柱面的特征： （其他类推） 实 例 椭圆柱面 母线// 轴 双曲柱面母线// 轴 只含 y x , 而缺 z 的方程 ) ( = F ，在 空间直角坐标系中表示母线平行于 轴的柱 面，其准线为 xoy 面上曲线 C . （其他类推） 实 例 椭圆柱面 母线// 轴 双曲柱面母线// 轴 抛物柱面母线// 轴

例1、柱面的准线方程为 而母线的方向数为-1，0，1，求这柱面的方程。 例2、已知圆柱面的轴为 点（1,-2,1)在此圆柱面上，求这个柱面的方程。

第二节 锥面 一、锥面 1、定义 在空间，通过一定点且与定曲线相交的一族 直线所产生的曲面称为锥面，这些直线都称为锥面的 第二节 锥面 一、锥面 1、定义 在空间，通过一定点且与定曲线相交的一族 直线所产生的曲面称为锥面，这些直线都称为锥面的 母线，定点称为锥面的顶点，定曲线称为锥面的准线。 2、锥面的方程 设锥面的准线为 顶点为A(x0,y0,z0)，如果M1(x1,y1,z1)为准线上任一点， 则锥面过点M1的母线为：

且有 F1(x1,y1,z1)=0 F2(x1,y1,z1)=0 （3） 从（2）（3）中消去参数x1,y1,z1得三元方程 F(x,y,z)=0 这就是以（1）为准线，以A为顶点的锥面方程。 例1、求顶点在原点，准线为 的锥面的方程。 （二次锥面） 答：

齐次方程： 设λ为实数，对于函数f(x,y,z)，如果有 f(tx,ty,tz)=tλf(x,y,z) 则称f(x,y,z)为λ的齐次函数，f(x,y,z)=0称为齐次 方程。 定理 一个关于x,y,z的齐次方程总表示顶点在坐标 原点的锥面。 圆锥面 例如，方程 x2+y2-z2=0 原点（虚锥面） 又如，方程 x2+y2+z2=0

第三节 旋转曲面 一、. 旋转曲面 1、 定义: 以一条平面曲线C绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面, 这条定直线叫旋转曲面的轴. 曲线C称为放置曲面的母线 纬线 o C 经线

二、旋转曲面的方程 在空间坐标系中，设旋转曲面的母线为： 旋转直线为： 其中P0(x0,y0,z0)为轴L上一定点，X，Y，Z为旋转轴 L的方向数。 设M1(x1,y1,z1)为母线C上的任意点，则M1的纬圆总 可以看成是过M1且垂直于旋转轴L的平面与以P0为中 心，|P0M1|为半径的球面的交线。

所以过M1的纬圆的方程为： 当点M1跑遍整个母线C时，就得到所有的纬圆， 这些纬圆就生成旋转曲面。 又由于M1在母线上，所以又有： 从（3）（4）的四个等式中消去参数x1,y1,z1,得到一 个三元方程： F(x,y,z)=0 这就是以C为母线，L为旋转轴的旋转曲面的方程。

例1、求直线 绕直线x=y=z旋转所得旋转曲面的方程。 解：设M1(x1,y1,z1)是母线上的任意点，因为旋转轴 通过原点，所以过M1的纬圆方程是： 又由于M1在母线上，所以又有： 即 x1=2y1,z1=1,消去x1,y1,z1得所求旋转曲面的方程： 2(x2+y2+z2)-5(xy+yz+zx)+5(x+y+z)-7=0。

三、母线在坐标面而旋转轴为坐标轴的旋转曲面： 已知yoz面上一条曲线C, 方程为f (y, z) = 0, 曲线C绕 z 轴旋转一周就得一个旋转曲面. 设M1(0, y1`, z1)是C上任意一点, 则有f( y1, z1) = 0 当C绕 z 轴旋转而M1随之转到M (x, y, z)时, 有 将z1 = z, 代入方程F( y1, z1) = 0,

得旋转曲面的方程: 即

规律： 当坐标平面上的曲线C绕此坐标平面的一个坐标 旋转时，要求该旋转曲面的方程，只要将曲线C在 坐标面里的方程保留和旋转轴同名的坐标，而以其 它两个坐标平方和的平方根来代替方程中的另一坐 标。

解 圆锥面方程

例2: 求直线 z = ay 绕 z 轴旋转所得的旋转曲面方程. x y z = ay 解: 将 y 用 代入直线方程, 得 平方得: z2 = a2 ( x2 + y2 ) 该旋转曲面叫做圆锥面, 其顶点在原点.

例3 将下列各曲线绕对应的轴旋转一周，求生成的旋转曲面的方程． （单叶） 旋转双曲面 （双叶）

例4、将圆 绕Z轴旋转，求所得旋转曲面的方程。 解：所求旋转曲面的方程为： 即：(x2+y2+z2+b2-a2)2=4b2(x2+y2) 该曲面称为圆环面。

（长形） 旋转椭球面 （短形） 旋转抛物面

第四节 二次曲面 一、基本内容 二次曲面的定义： 三元二次方程 第四节 二次曲面 一、基本内容 二次曲面的定义： 三元二次方程 ax2 + by2 + cz2 +dxy + exz + fyz + gx + hy + iz +j = 0 所表示的曲面称之为二次曲面． 相应地平面被称为一次曲面． 讨论二次曲面性状的平面截痕法： 用坐标面和平行于坐标面的平面与曲面相截，考察其交线（即截痕）的形状，然后加以综合，从而了解曲面的全貌． 以下用截痕法讨论几种特殊的二次曲面．

2 用平面z = k去截割(要求 |k |  c), 得椭圆 二. 几种常见二次曲面. （一） 椭球面 1 用平面z = 0去截割, 得椭圆 z o x y O 2 用平面z = k去截割(要求 |k |  c), 得椭圆 当 |k |  c 时, |k |越大, 椭圆越小; 当 |k | = c 时, 椭圆退缩成点.

3 类似地, 依次用平面x = 0,平面y = 0截割, 得椭圆: 特别: 当a=b=c时, 方程x2 + y2 + z2 = a2 , 表示球心在原点o, 半径为a的球面.

（二）双曲面 单叶双曲面 （1）用坐标面 与曲面相截 截得中心在原点 的椭圆.

与平面 的交线为椭圆. 当 变动时，这种椭圆的中心都在 轴上. （2）用坐标面 与曲面相截 截得中心在原点的双曲线. 实轴与 轴相合，虚轴与 轴相合.

与平面 的交线为双曲线. 双曲线的中心都在 轴上. 实轴与 轴平行, 虚轴与 轴平行. 实轴与 轴平行, 虚轴与 轴平行. 截痕为一对相交于点 的直线.

截痕为一对相交于点 的直线. （3）用坐标面 ， 与曲面相截 均可得双曲线.

平面 的截痕是两对相交直线. 单叶双曲面图形 x y o z

双叶双曲面 x y o

（三）抛物面 （ 与 同号） 椭圆抛物面 用截痕法讨论： 设 （1）用坐标面 与曲面相截 截得一点，即坐标原点 原点也叫椭圆抛物面的顶点.

与平面 的交线为椭圆. 当 变动时，这种椭圆的中心都在 轴上. 与平面 不相交. （2）用坐标面 与曲面相截 截得抛物线

与平面 的交线为抛物线. 它的轴平行于 轴 顶点 （3）用坐标面 ， 与曲面相截 均可得抛物线. 同理当 时可类似讨论.

椭圆抛物面的图形如下： z x y o x y z o

特殊地：当 时，方程变为 旋转抛物面 （由 面上的抛物线 绕它的轴旋转而成的） 与平面 的交线为圆. 当 变动时，这种圆的中心都在 轴上.

（ 与 同号） 双曲抛物面（马鞍面） 用截痕法讨论： 设 x y z o 图形如下：