Examples for transfer function Li Huifeng Tel:82339276 Email:Leehuifeng@buaa.edu.cn
例1
例2
例3
例4 .
Key point
要点:已知系统的传递函数,要求非零初始条件下系统的解时,首先需要将传递函数对应的系统微分方程写出,然后利用拉氏变换耱微分方程的解。
例5
顺序连接子结构图得系统总结构图
略
例6
先将G2与左边相加点移位 把引出点和相加点互移位
相加点合并 并联支路合并
又
点评 可以看出,求系统闭环传递函数的方法是多样的。仅结构图等效化简就有不同的方法,但结果是一样的。 使用结构图等效化简求传递函数时,要认真注意每一步的等效性,这样才能保证结果正确。 用梅逊公式求传递函数进的关键是将结构图中的前向通路和回路全部找到,不得遗漏,并分析清楚回路与前向通路、回路与回路之间相接触的情况,做题时亦要认真。 一般说,用梅逊公式求解比较方便,但在系统分析中,常须将结构图进行局部等效变换,所以两种方法都必须熟练掌握。
例7
Homework 2-7, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-13