模块二 链传动机构 任务一 链传动的测绘 链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动,它既具有刚性的特点,又具有柔性的特点。在机械传动中是一种运用比较广的传动形式。其中链条是可以屈伸的传动元件，套在链轮牙上进行传动。传动原理是由主动链轮带动套在链轮牙的链条运动，链条再带动从动链轮运动实现动力和运动的传递。

任务引入 链传动的运用非常广泛，所以链传动的失效形式我们有必要了解一下。主要失效形式有以下几种： (1)链条疲劳破坏:链传动时，由于链条在松边和紧边所受的拉力不同，故链条工作在交变拉应力状态。经过一定的应力循环次数后，链条元件由于疲劳强度不足而破坏，链板将发生疲劳断裂，或套筒、滚子表面出现疲劳点蚀。

(2)链条铰链的磨损:链传动时，销轴与套筒的压力较大，彼此又产生相对转动，因而导致铰链摩损，使链的实际节距变长铰链磨损后，由于实际节距的增长主要出现在外链节，内链节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变，因而增加了各链节的实际节距的不均匀性，使传动更 不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时，链条与轮齿的啮合情况变坏，从而发生爬高和跳齿现象，磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大大降低。

(3)链条铰链的胶合：在高速重载时，销轴与套筒接触表面间难以形成润滑油膜，金属直接接触导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。 (4)链条冲击破断：对于因张紧不好而有较大松边垂度的链传动，在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击，将会使销轴、套筒、滚子等元件不到疲劳时就产生冲击破断。 (5)链条的过载拉断：低速重载的链传动在过载时，因静强度不足而被拉断。

相关知识 一、链传动的类型 按工作性质不同，链可以分为传动链，起重链和拽引链。一般常用的是传动链，传动链又可以分短节距精密滚子链（简称滚子链）和短节距精密套筒链（简称套筒连）。起重链一般用于起重机械中，而拽引链一般用于运输机械中；按传动链结构分滚子链和齿形链。滚子链结构简单应用范围比较广，齿形链传动传动平稳，噪音和振动都很小，但其结构复杂，制造困难，加工成本高，一般用于高速或运动要求高的传动中。

滚子链

图5.2 套筒连

齿形链

二、链传动特点 无弹性滑动和打滑现象； 传动效力较高； 轴压力较小； 能在一些恶劣的环境下工作，

链传动的优点 结构简单， 使用的中心距范围大， 成本低， 安装精度低

链传动的缺点 瞬间的传动比不恒定， 传动不平衡， 工作时有噪音， 不宜在载荷变化很大和急速反向传动中工作等

单排 p—节距，p1—排距；d1—滚子外径；d2—销轴直径；b1—内连接内宽； b2—内连接外宽；b3—外链接内宽；b4—销轴长度；b5—止锁端加长量

双排

三、链条的固定方式 链条最后是一个封闭的链，所以要把链条的首段和末端固定起来，根据链节输的不一样固定的方式也有所不同。若滚子链的链节数为偶数是一般用开口销或弹簧片固定，如果链节数为奇数就需要用过渡链节。由于过渡节受到弯曲应力的作用，强度较差，所以尽量避免过渡节的使用，在设计时最好选用偶数链节数。

（a）开口销固定（b）弹簧片固定（c）过渡节固定

四、滚子链的标记按下式 链号—排数×整链链节数 标准编号 如12A—2×87 GB/T 1243—1997， 链号—排数×整链链节数 标准编号 如12A—2×87 GB/T 1243—1997， 即链号数12A，排数2（双排），链节数87个，国标GB/T 1243—1997。

在链传动设计时，其中以链条的疲劳强度，铰链磨损极限，铰链铰和强度及链条的断裂强度为重要的参数要求。链轮的设计是根据与其相配的滚子链的节距p，滚子或套用外径d1和排距p1作为依据。滚子链已经形成国家标准了，主要尺寸如下表：

五、国标对于链轮齿槽的齿面圆弧半径re、齿沟圆弧半径ri和齿沟α的最大值和最小值。 各种链轮的实际端面齿形在最大、最小范围之内，有一定的变换区间。目前采用的形状有二圆弧齿形、三圆弧一直线齿槽形状，而三圆弧一直线齿形运用的比较多。链轮的主要参数包括齿数z、节距p和分度圆直径d。分度圆是直链轮上的销轴中心所处的被链节距等分的圆。

链轮端面齿形

最大齿面圆弧半径: remax=0.008d（z2+180）； 最小齿面圆弧半径: remin=0.12d（z+2）； 最大齿沟圆弧半径: rimax=0.505d+0.69d1/3; 最小齿沟圆弧半径: rimin=0.505d； 最大齿沟角: amax=140o-90o/z； 最小齿沟角: amin=120o-90o/z； 分度圆直径： d=p/sin（180o/z） 链轮齿轮应有足够的接触强度和耐磨性，常用的材料式中碳钢，不重要的场合则用Q235A，Q275A钢，高速重载是可以用合金钢，低速时大链轮可以用铸铁。

任务实施 一、测绘前准备工作 （1）测量工具：游标卡尺、单排滚子链、绘图工具、小榔头等工具。 （2）3至5人分成一组，领取部件，测量工具，量具等。 （3）准备绘图工具，图纸并做好测绘场地的清洁卫生。

二、了解部件 阅读链传动有关知识点，分析它们的性能、用途、工作原理，结构特点以及装配关系等。

三、绘制装配示意图，拆卸零件 装配示意图是机器或部件拆卸过程中所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。它所表达的内容主要是各零件之间的相互位置、装配与连接关系以及传动路线等。

装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓，有些零件可参考有关资料的机构运动简图符号画出。装配示意图是把装配体看作透明体画出的，既要画出外部轮廓，又要画出内部构造，对各零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可从主要零件着手，依次按装配顺序把其它零件逐个画出。装配示意图一般只画一两个视图，而且两接触面之间要留有间隙，以便区分不同零件。

在拆卸零件时应注意以下几点 （1）注意拆卸顺序，严防破坏性拆卸，以免损坏机器零件或影响精度。  在拆卸零件时应注意以下几点 （1）注意拆卸顺序，严防破坏性拆卸，以免损坏机器零件或影响精度。 （2）拆卸后将零件按类妥善保管，防止混乱和丢失。 （3）要将所有零件进行编号登记并注写零件名称，对每一个零件最好挂一个对应标签。

四、绘制零件草图 除标准件外，装配体中的每一个零件都应根据零件的内、外结构特点，选择合适的表达方案画出零件草图。由于测绘工作一般在机器所在现场进行，经 常采用目测的方法徒手绘制零件草图， 画草图的步骤与画零件图相同，不同之处在于目测零件各部分的比例关系，不用绘图仪器，徒手画出各视图。为了便于徒手绘图和提高工效，草图也可画在方格纸上。

五、量注尺寸 选择尺寸基准，画出应标注尺寸的尺寸界线、尺寸线及箭头。最后测量零件尺寸，将其尺寸数字填入零件草图中。应特别注意尺寸测量的正确、尺寸标注的完整性及相关零件之间的配合尺寸或关联尺寸间的协调一致。

标注尺寸时应注意以下问题 （1）两零件的配合尺寸，一般只在一个零件上测量。 （2）对一些重要尺寸，仅靠测量还不行，还需通过计算来校验 （3）对零件上的标准结构尺寸，要查阅相关标准来确定。

六、 确定并标注有关技术要求 (1) 根据设计要求和各尺寸的作用，注写尺寸公差。 (2) 标注表面粗糙度时，应首先判别零件的加工面与非加工面，对于加工面应观察零件各表面的纹理，并根据零件各表面的作用和加工情况及尺寸公差等级要求，标注表面粗糙度。 (3) 形位公差由使用要求决定。 (4) 其它技术要求用符号或文字说明。

七、 绘制装配图 (1) 画装配图 根据装配示意图和零件草图绘制装配图，这是测绘的主要任务，装配图不仅要求表达出机器的工作原理和装配关系以及主要零件的结构形状。还要检查零件草图上的尺寸是否协调合理。在绘制装配图的过程中，若发现零件草图上的形状或尺寸有错，应及时更改，再继续画装配图。

(2) 填写技术要求 装配图画好后必须注明该机器或部件的规格、性能及装配、检验、安装时的尺寸，还必须用文字说明或采用符号标注形式指明机器或部件在装配调试、安装使用中必需的技术条件。 (3) 零件编号、明细表和标题栏 按规定要求填写零件序号和明细表、标题栏的各项内容。 最后应仔细检查完成的装配图。

技能训练 （1）技能训练课题：滚子链的测绘与拆装。 （2）训练工具：传动单排滚之链、滚子链的拆卸工具、测量工具及绘图工具。 （3）训练过程：3至5位同学一组，根据任务实施将滚子链的有关参数测量出来，每位同学根据数据绘制成图纸，绘制好后及时上交。

活动二 链传动机构键与销的视图表达方法 一、键的绘制 任务引入 正确绘制普通平键、半圆键、钩头楔键的连接图，要求符合制图国家标准的有关规定。

常见键的应用

相关知识 观察普通平键与链轮及轴的连接方式,会发现要想绘制普通平键的连接图,首先要正确判断键的类型,然后根据轴的直径尺寸,确定键和键槽的宽度、深度等尺寸才能绘制图形。

（一）键连接基本概念 键主要用于轴和轴上零件(如齿轮、带轮等)间的周向连接,以传递转矩。在被连接的轴上和轮毂孔中制出键槽,先将键嵌入轴上的键槽内,再对准轮毂孔中的键槽(该键槽是穿通的),将它们装配在一起,便可达到连接目的,如右图所示。

键的常见工作状态

1.键的标记

2.在装配图中键连接画法如图示 （1）普通平键连接的画法 纵向剖切时键按不剖绘制，而横向将键切断则应画出剖面线。 普通平键的两侧面为键的工作表面，只应在接触面上画一条轮廓线。键的上表面与轮毂之间的间隙应画出来。

普通平键的连接画法

（2）半圆键连接画法 半圆键的连接画法如图所示。 半圆键的两侧面为键的工作表面，只应在接触面上画一条轮廓线。

半圆键的连接画法

（3）钩头楔键连接画法 钩头楔键的上顶面有1：100的斜度，装配时将键沿轴向打入键槽中。 钩头楔键是靠上下表面与轮毂键槽和轴键槽之间的摩擦力将二者连接。因而装配图中键的上下表面没有间隙。

钩头楔键的连接画法

任务实施 1．尺规绘图 （1）绘制普通平键和半圆键连接图

普通平键、半圆键连接图

二、销及其连接画法 任务引入 销连接主要用于定位（也就是固定零件之间的相对位置），也是装配、组合加工时的辅助零件，也可以用于轴与毂的连接，也可以作为安全装置中过载保护（过载剪断）零件。常用于机械加工中用于夹具定位的定位销，自行车脚蹬（也有叫大腿的）与中轴的连接，箱体装配时的定位等。销是标准件，在使用和绘图时，可根据有关标准选用。

相关知识 1.销的功用、种类及标记 (1)销的用途 销主要用于零件之间的定位，也可用于零件之间的联接，但只能传递不大的扭矩还可作为安全装置中的过载剪断元件。销的常用材料为35、45钢。

(2)销的分类 销有圆柱销和圆锥销两种基本类型，这两类销均已标准化。圆柱销利用微量过盈固定在销孔中，经过多次装拆后，连接的紧固性及精度降低，故只宜用于不常拆卸处。圆锥销有1︰50的锥度，装拆比圆柱销方便，多次装拆对连接的紧固性及定位精度影响较小，因此应用广泛。

(3)销的标记 圆柱销：销 GB/T119.1 d公差×ι，如：销 GB/T119.1 6 m6×30 圆锥销：销 GB/T117 d×ι，如：销 GB/T117 6 ×30 开口销：销 GB/T91 d×ι，如：销 GB/T91 6 ×45 其中： d公称直径 ，ι为销的长度，圆锥销的公称直径指小端直径。

2.销联接图的画法 销连接的画法

任务实施 1、仔细观察销在链传动机构中的连接，并画出。

链传动中销的画法

技能训练 完成下图销的种类的说明与绘制。

谢谢观赏！