第八章 强度理论 组合变形
4 1 2 3 8.1平面应力状态分析 一、应力状态的基本概念 1、概述 引言:在讨论拉压、扭转、剪切、弯曲时,建立的强度条件都是分别建立正应力或剪应力的强度条件。 再有杆件内任意一点处不同方位的截面上应力是不同的。 组合变形怎么办? 4 1 2 组合 3
txy s 2、应力状态的概念 定义:过一点有无数的截面,这一点的各个截面上应力情况的集合,称为这点的应力状态。 如何研究?取单元体。 单元体:构件内的点的代表物,是包围被研究点的无限小的几何体,常用的是正六面体。显然, 各个面上,应力均布;平行面上,应力相等。 x y z s sz txy 普遍状态下的应力表示 注意:剪应力符号与正 应力保持一致 空间应力状态
t txy txy s 二、 平面应力状态分析 如果单元体有一对平面上的应力为零,则称为平面应力状态。 sy y sy sx sx x z yx sx txy sy sx txy sy x y z 两种特殊情况 纯剪切应力状态 A s x 单(轴)向应力状态
tyx txy tyx 1、任意斜截面上的应力 n 规定: sy ——截面外法线同向为正; sa t a ——绕研究对象顺时针转为正; sx sa ta a t n 规定: ——截面外法线同向为正; t a ——绕研究对象顺时针转为正; a ——逆时针为正。 sx txy sy tyx 设斜截面面积为S,由分离体平衡得: 同理:
2、应力圆 (或莫尔圆,德国工程师) 对上述方程消去参数(2),得: 圆心坐标 : 半径 :
德国工程师Christian Otto Mohr 摩尔 Moore, Raymond Cecil 1892.2.20~ 1974.4.16, 美国美国古生物学家 戈登·摩尔Gordon Moore,1929- 版本1:集成电路芯片上所集成的电路的 数目,每隔18个月就翻一番。 版本2:微处理器的性能每隔18个月提高一倍,而价格下降一半。 版本3:用一个美元所能买到的电脑性能,每隔18个月翻两番。
3、主应力与主平面 主平面:剪应力为零的截面。 主应力:主平面上的正应力。 主方向:主平面法线方向即主应力方向。 表明:主应力具有极值的性质。 主应力是所有垂直于xy坐标平面的方向面上正应力的极大值或极小值。 主应力
有三个主应力:两个求出的主应力加上平面应力状态固有的等于零的主应力(相互垂直)。按代数值由大到小顺序排列,分别用 表示,且 根据主应力的大小和方向可以确定材料何时发生失效或破坏,确定失效或破坏的形式。因此,可以说主应力是反映应力状态本质的特征量。
4、 极值剪应力 2 x y y x min max t s + - ± = î í ì ) (
例:已知应力状态(MPa),求主应力并画出主单元体。 解:
txy sx sy x y O n sa ta a 补充:单元体与应力圆的对应关系 面上的应力( , ) 应力圆上一点( , ) D( sa , ta) 2a n O sa ta x A(sx ,txy) B(sy ,tyx) C 两面夹角 两半径夹角2 ;且转向一致。
思考题:在何种情况下,平面应力状态下的应力圆符合以下特征: (1)一个点圆; (2)圆心在原点; (3)与y轴相切。
例题: 已知应力圆。画出初始单元体及其应力主单元体(单位:MPa)。 解:初始单元体 主单元体 半径
例题:求图示单元体的主应力及主平面的位置。(单位:MPa) B sa ta (MPa) O 20MPa A B A C 2α0 s3 s2 s1
B 解:主应力坐标系如图 A 在坐标系内画出点 2 0 1 AB的垂直平分线与sa 轴的交点C便是圆心, 以C为圆心,以AC为半径画圆——应力圆 主应力及主平面如图
思考题: 作出应力圆。
8.2 强度理论 在简单应力状态下,强度条件通过试验确定。分别校核最大正应力和最大剪应力。 大多数危险点处于复杂应力状态。如何建立强度条件? 强度理论:依据实验及材料破坏现象的分析,所提出的被证明在一定范围内成立的强度失效假说。适用于任意应力状态。 材料的破坏形式:⑴ 屈服; ⑵ 断裂 。 材料分为塑性材料和脆性材料两类。强度理论也相应分为两类。 常用的强度理论只适用于常温和静载情况。
当最大拉应力达到单向拉伸的强度极限时,构件就断了。 1、第一强度理论——最大拉应力理论 某点的最大拉应力(即某点的第一主应力 )是破坏的原因。 当最大拉应力达到单向拉伸的强度极限时,构件就断了。 解释断裂失效,适用于脆性材料。 强度条件为: 缺点:未考虑第二、第三主应力的影响,单压、二向压缩无法使用。
使用条件:构件直到发生断裂前应服从虎克定律 2、第二强度理论——最大伸长线应变理论 某点的最大拉应变(即某点的第一主应变 )是破坏 的原因。 当最大伸长线应变达到单向拉伸试验下的极限应变时,构件就断了。 解释断裂失效,适用于脆性材料。 强度条件为: 使用条件:构件直到发生断裂前应服从虎克定律 缺点:(P180)
3、第三强度理论——最大剪应力理论 某点的最大剪应力是引起该点屈服的原因。 当最大剪应力达到单向拉伸试验的极限剪应力时, 材料就破坏了。 解释屈服失效,适用于塑性材料。 强度条件为: 缺点:未考虑第二主应力的影响。
4、第四强度理论——形状改变比能理论 某点的形状改变比能是引起该点屈服的原因。 当形状改变比能达到单向拉伸试验屈服时形状改变比能时,构件就破坏了。 解释屈服失效,适用于塑性材料。 强度条件为:
5、莫尔强度理论 莫尔认为:最大剪应力是使物体破坏的主要因素, 但滑移面上的摩擦力也不可忽略(莫尔摩擦定律)。 综合最大剪应力及最大正应力的因素,莫尔得出了他自己的强度理论。 适用于拉压不同性的脆性材料。 根据大量的材料力学性能实验结果归纳而成。 强度条件为:
注意:破坏形式还与温度、变形速度等有关! 补充:强度理论的应用 脆性材料:当最小主应力大于等于零时,使用第一理论; 当最小主应力小于零而最大主应力大于零时,使用莫尔理论。 当最大主应力小于等于零时,使用第三或第四理论。 塑性材料:当最小主应力大于等于零时,使用第一理论; 其它应力状态时,使用第三或第四理论。 简单变形时:一律用与其对应的强度准则。 注意:破坏形式还与温度、变形速度等有关!
例题: 直径为d=0.1m的圆杆受力如图,T=7kNm,P=50kN, []=40MPa,试用第一强度理论校核杆的强度。 故,安全。
8.3、组合变形 1、问题的提出 组合变形的概念 杆件在外力作用下,同时产生两种或两种以上基本变形的情况 事例 弯扭组合 弯曲
弯扭拉组合 弯曲
2、分析方法 在线弹性小变形范围内,采用叠加原理,先分解成基本变形,分别计算相应的应力分量,然后将同一点的同一截面上的相应应力分量叠加。 条件: 分解 分算 叠加 (1)材料处于线弹性 (2)小变形——各基本变形之间无耦合
本章结束 课程结束 还要考试
一、问答题(每题8分,计32分) 二、填空题(每空3分,计18分) 三、计算题(3题,计50分)