工业机器人入门使用教程 ESTUN机器人 主讲人:李老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
四川财经职业学院会计一系会计综合实训 目录 情境 1.1 企业认知 情境 1.3 日常经济业务核算 情境 1.4 产品成本核算 情境 1.5 编制报表前准备工作 情境 1.6 期末会计报表的编制 情境 1.2 建账.
Advertisements

主编:邓萌 【点按任意键进入】 【第六单元】 教育口语. 幼儿教师教育口 语概论 模块一 幼儿教师教育口语 分类训练 模块二 适应不同对象的教 育口语 模块三 《幼儿教师口语》编写组.
第一組 加減法 思澄、博軒、暐翔、寒菱. 大綱 1. 加減法本質 2. 迷思概念 3. 一 ~ 七冊分析 4. 教材特色.
海南医学院附 院妇产科教室 华少平 妊娠合并心脏病  概述  妊娠、分娩对心脏病的影响  心脏病对妊娠、分娩的影响  妊娠合病心脏病的种类  妊娠合并心脏病对胎儿的影响  诊断  防治.
植树节的由来 植树节的意义 各国的植树节 纪念中山先生 植树节的由来 历史发展到今天, “ 植树造林,绿化祖国 ” 的热潮漫卷 了中华大地。从沿海到内地,从城市到乡村,涌现了多少 造林模范,留下了多少感人的故事。婴儿出世,父母栽一 棵小白怕,盼望孩子和小树一样浴光吮露,茁壮成长;男 女成婚,新人双双植一株嫩柳,象征家庭美满,幸福久长;
客户协议书 填写样本和说明 河南省郑州市金水路 299 号浦发国际金融中 心 13 层 吉林钰鸿国创贵金属经营有 限公司.
浙江省县级公立医院改革与剖析 马 进 上海交通大学公共卫生学院
第二章 环境.
教师招聘考试 政策解读 讲师:卢建鹏
了解语文课程的基本理念,把握语文素养的构成要素。 把握语文教育的特点,特别是开放而有活力的语文课程的特点。
北台小学 构建和谐师生关系 做幸福教师 2012—2013上职工大会.
福榮街官立小學 我家孩子上小一.
第2期技職教育再造方案(草案) 教育部 101年12月12日 1 1.
企业员工心态管理培训 企业员工心态管理培训讲师:谭小琥.
历史人物的研究 ----曾国藩 组员: 乔立蓉 杜曜芳 杨慧 组长:马学思 杜志丹 史敦慧 王晶.
教育部高职高专英语类专业教学指导委员会 刘黛琳 山东 • 二○一一年八月
淡雅诗韵 七(12)班 第二组 蔡聿桐.
第七届全国英语专业院长/系主任高级论坛 汇报材料
小數怕長計, 高糖飲品要節制 瑪麗醫院營養師 張桂嫦.
制冷和空调设备运用与维修专业 全日制2+1中等职业技术专业.
会计信息分析与运用 —浙江古越龙山酒股份有限公司财务分析 组员:2006级工商企业管理专业 金国芳 叶乐慧 魏观红 徐挺挺 虞琴琴.
第六章 人体生命活动的调节 人体对外界环境的感知.
芹菜 英语051班 9号 黄秋迎 概论:芹菜是常用蔬菜之一,既可热炒,又能凉拌,深受人们喜爱。近年来诸多研究表明,这是一种具有很好药用价值的植物。 别名:旱芹、样芹菜、药芹、香芹、蒲芹 。 芹菜属于花,芽及茎类。
2012年 学生党支部书记工作交流 大连理工大学 建工学部 孟秀英
北京市职业技能鉴定管理中心试题管理科.
2014吉林市卫生局事业单位招聘153名工作人员公告解读
各類所得扣繳法令 與申報實務 財政部北區國稅局桃園分局 103年9月25日
初級游泳教學.
爱国卫生工作的持续发展 区爱卫办 俞贞龙.
第八章 数学活动 方程组图象解法和实际应用
本课内容提要 一、汇率的含义 二、汇率变化与币值的关系 三、汇率变化的影响. 本课内容提要 一、汇率的含义 二、汇率变化与币值的关系 三、汇率变化的影响.
散文鉴赏方法谈.
比亚迪集成创新模式探究 深圳大学2010届本科毕业论文答辩 姓名:卓华毅 专业:工商管理 学号: 指导老师:刘莉
如何撰写青年基金申请书 报 告 人: 吴 金 随.
点击输 入标题 点击输入说明性文字.
國際志工海外僑校服務 越南 國立臺中教育大學 2010年國際志工團隊.
痰 饮.
实验四 利用中规模芯片设计时序电路(二).
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
潘老师 工业机器人入门实用教程 (EFORT 机器人) 主讲人
工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)
工业机器人入门实用教程 (ESTUN机器人)
工业机器人入门实用教程 (ESTUN机器人)
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
潘老师 工业机器人入门实用教程 (EFORT 机器人) 主讲人
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
K60入门课程 02 首都师范大学物理系 王甜.
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人入门实用教程 (ESTUN机器人)
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
潘老师 工业机器人入门实用教程 (EFORT 机器人) 主讲人
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)
工业机器人入门使用教程 ESTUN机器人 主讲人:李老师
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人知识要点解析 (ABB机器人) 主讲人:王老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
工业机器人技术基础及应用 主讲人:顾老师
Presentation transcript:

工业机器人入门使用教程 ESTUN机器人 主讲人:李老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com

24课时 第01章 工业机器人概述 第02章 ESTUN机器人认知 第03章 示教编程器认知 第04章 机器人基本操作 第01章 工业机器人概述 第02章 ESTUN机器人认知 第03章 示教编程器认知 第04章 机器人基本操作 第05章 机器人坐标系的建立 第06章 I/O通信 第07章 机器人编程基础 第08章 机器人编程实例 第09章 其他操作

《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章 I/O通信 第14课时: 6.1 I/O硬件介绍 学习目标: 了解ER6-730 I/O模块硬件组成 熟悉输入、输出模块的功能及接口 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章:I/O通信 网址:www.irobot-edu.com 邮箱:edubot_zhang@126.com

《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 6.1 I/O硬件介绍 14 课 时 特点 用来连接外部输入输出设备,可根据使用需求进行扩展 包含一个耦合器、两个输入模块和两个输出模块 共32路输入端口和32路输出端口 端口分为专用I/O和通用I/O 耦合器 ER-R00 输入模块 ER-1311 输出模块 ER-2341 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章:I/O通信 网址:www.irobot-edu.com 邮箱:edubot_zhang@126.com

《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 6.1 I/O硬件介绍 14 课 时 耦合器 功能 扩展接口 接收并执行主站的指令 管理所有的扩展模块 收集所有扩展模块的数据,并将其发送给主站 将主站的运算结果发送给扩展模块 LED指示灯 RJ45接口 连接控制器 RJ45接口 连接伺服驱动器 耦合器 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章:I/O通信 网址:www.irobot-edu.com 邮箱:edubot_zhang@126.com

《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 6.1 I/O硬件介绍 14 课 时 数字输入模块 特点 信号接口 用来采集24VDC逻辑输入信号,并将采集结果发送给耦合器,耦合器将通过EtherCAT总线把信号再传给EtherCAT主站 共24个引脚,包含16个通道 供电电压为24VDC(-15%~+20%) 通过TBUS供电,不需要外接电源 输入信号高电平有效 拨码开关 通道指示灯 电源指示灯 信号接口 扩展接口 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章:I/O通信 网址:www.irobot-edu.com 邮箱:edubot_zhang@126.com

《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 6.1 I/O硬件介绍 14 课 时 数字输入模块 特点 信号接口 用来接收并执行耦合器的指令,并把从耦合器接收到的逻辑数据发送给执行机构 共24个引脚,包含16个通道 供电电压为24VDC(-15%~+20%) 通过TBUS供电,不需要外接电源 输出信号为高电平 拨码开关 通道指示灯 电源指示灯 信号接口 扩展接口 《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》 第6章:I/O通信 网址:www.irobot-edu.com 邮箱:edubot_zhang@126.com

THANK YOU www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com